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盾構(gòu)機換刀機器人
2019年10月，上海大學和宏潤建設(shè)集團科研團隊經(jīng)過長達3年期的研發(fā)合作，成功發(fā)布了國內(nèi)首臺套大型高端智能裝備——盾構(gòu)機換刀機器人功能樣機，并進行了全過程實際盾構(gòu)機換刀功能動作演示。該系統(tǒng)的成功研發(fā)填補了國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的空白，解決了傳統(tǒng)人工換刀伴隨的傷亡風險及高成本低效率等瓶頸問題，具有極強的社會民生及經(jīng)濟效益。
復(fù)旦大學
2021-09-18
工業(yè)機器人應(yīng)用CPS系統(tǒng)
基于CPS RTnet更新物理世界在信息世界的信息，通過MOM實現(xiàn)物理層的制造運營管理，能夠完整真實再現(xiàn)工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)。
復(fù)旦大學
2021-09-18
腔鏡手術(shù)機器人系統(tǒng)
上海交通大學
2021-04-13
醫(yī)用膠囊微型機器人
傳統(tǒng)的針對人體內(nèi)部的檢測以及治療技術(shù)不可避免地對人體造成不適甚至創(chuàng)傷，因此尋找微創(chuàng)或者無創(chuàng)醫(yī)療技術(shù)已經(jīng)成為當前發(fā)展趨勢。隨著無線通訊以及微驅(qū)動技術(shù)的不斷成熟，醫(yī)用膠囊微型機器人已經(jīng)受到各個國家的政府以及企業(yè)的高度重視，近幾年也獲得了很大的進展。 本項目組在醫(yī)用膠囊機器人方面進行了長期、深入的研究，將傳統(tǒng)單一的膠囊內(nèi)窺鏡開發(fā)，拓展至醫(yī)療保健等多種用途，開發(fā)了相關(guān)的樣機系統(tǒng)，并在動物體內(nèi)進行了初步測試，效果良好。項目組在微驅(qū)動方面的技術(shù)積累也為膠囊微型機器人的相關(guān)研究和樣機開發(fā)創(chuàng)造了有利條件。由于目前國內(nèi)外還沒有發(fā)現(xiàn)類似的產(chǎn)品，因此相關(guān)產(chǎn)品具有很強的市場潛力。 本項目研究成果具有完全的自主知識產(chǎn)權(quán)，申請并授權(quán)國家發(fā)明專利5項。
北京航空航天大學
2021-04-13
高級成人護理及CPR模型人
XM-HL6高級成人護理及CPR模擬人
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XM-HL6高級成人護理及CPR模擬人是集護理與急救于一體的整體護理人，高分子環(huán)保材料制成，膚質(zhì)仿真度高，可進行CPR心肺復(fù)蘇訓練及多項基礎(chǔ)護理操作訓練。
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功能特點：
■ 解剖標志明顯，可觸及兩乳頭、肋骨、胸骨及劍突，胸部富有彈性，胸皮可打開，能觀察到真實大小的肋骨、雙肺、心臟、肝臟、胃等器官。
■ 四肢關(guān)節(jié)靈活度逼真，可模擬關(guān)節(jié)僵硬，軀干部可前傾，可坐輪椅。
· 軀干：屈伸
· 頸部：屈伸、側(cè)轉(zhuǎn)
· 肩部和髖部：內(nèi)收、外展、屈伸
· 肘部：旋內(nèi)、旋外、屈伸
· 膝部：屈伸
· 腕部：屈伸
· 踝部：旋內(nèi)、旋外、背屈、跖屈
■ 可實現(xiàn)多種體位：去枕平臥位、屈膝仰臥位、半坐臥位、端坐位、俯臥位、頭低足高位、頭高足低位、側(cè)臥位、截石位、昏迷體位等，滿足操作需要。
■ 可進行床上擦浴、更衣、病人搬運，翻身、手足護理，扶助病人移向床頭法、輪椅使用法、平車運送法、擔架運送法等移動和搬運病人法，軸線翻身法、肢體約束法、肩部約束法、全身約束法等基本護理操作。
■ 臉部清潔：面部皮膚可擦拭清潔。
■ 瞳孔觀察示教：一側(cè)瞳孔散大、一側(cè)瞳孔正常。
■ 耳部護理：可進行耳廓、外耳道的清洗。
■ 口腔護理: 可進行正常口腔及牙齒護理。
■ 可進行心肺復(fù)蘇術(shù)操作訓練：
· 執(zhí)行《2015 美國心臟協(xié)會心肺復(fù)蘇與心血管急救指南》標準。
· 頭可后仰，可進行胸外按壓、仰頭舉頦法、仰頭抬頸法、雙手抬頜法三種方法打開氣道、口對口人工呼吸或者使用簡易呼吸器輔助呼吸，有效人工呼吸可見胸廓起伏。
· 進行胸部按壓時可下降5-6cm。
· 電子監(jiān)測系統(tǒng)：可監(jiān)測吹氣量、按壓位置以及按壓深度。
· 設(shè)有考核與訓練兩種程序：當選擇訓練模式時，可通過按鈕在按壓與吹氣之間任意切換，當選擇考核狀態(tài)時，程序按照30：2按壓與吹氣比自動運行。
■ 條形碼顯示吹氣量，正確的吹氣量為500-600ml-1000ml：
· 吹氣量過少時，條形碼為黃色。
· 吹氣量合適時，條形碼為綠色。
· 吹氣量過大時，條形碼為紅色。
· 吹入的潮氣量過快或超大，造成氣體進入胃部指示燈顯示、數(shù)碼計數(shù)顯示、錯誤語言提示。
■ 條形碼顯示按壓深度，正確的按壓深度5-6cm：
· 按壓深度過少時，條形碼為黃色。
· 按壓深度合適時，條形碼為綠色。
· 按壓深度過大時，條形碼為紅色。
■ 擠壓氣囊可觸及頸動脈搏動。
■ 可進行氣管切開術(shù)后護理。
■ 可進行吸痰術(shù)練習。
■ 氧氣吸入法：鼻孔內(nèi)可插入吸氧管，練習氧氣吸入的操作過程。
■ 霧化吸入療法：可練習霧化吸入的操作過程。
■ 鼻飼術(shù)：托起頭部使下頜靠近胸骨柄實現(xiàn)昏迷病人的鼻飼，具有真實大小的胃，可容納250ml的液體，胃管插入45-55cm時，可以抽出模擬胃液。
■ 洗胃術(shù)：可經(jīng)口、鼻進行洗胃器洗胃、電動吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃機洗胃，胃容量約為200ml。
■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血）：可使用不同類型的穿刺針，正確穿刺時落空感明顯并有回血產(chǎn)生，可進行靜脈輸液（血）練習，靜脈血管和皮膚均可更換，操作方便，經(jīng)濟實用。
■ 上臂三角肌皮下注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。
■ 臀部肌肉注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。
■ 股外側(cè)肌肉注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。
■ 男性導(dǎo)尿術(shù)：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨立支撐，男性陰莖可提起與腹壁成60度角，插管時可真實感受男性尿道的三個狹窄、兩個彎曲，操作成功后可導(dǎo)出模擬尿液。
■ 女性導(dǎo)尿術(shù)：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨立支撐，女性尿道充分體現(xiàn)短、粗、直，具有尿道口、陰道口、陰蒂等解剖結(jié)構(gòu)，操作成功后可導(dǎo)出模擬尿液。
■ 留置尿管和膀胱沖洗術(shù)。
■ 造瘺口護理：腹壁有回腸造瘺口和結(jié)腸造瘺口，內(nèi)連集液瓶，可進行造瘺口護理。
■ 灌腸操作訓練：可實現(xiàn)大量不保留灌腸、小量不保留灌腸、清潔灌腸和保留灌腸等多種灌腸方式。
■ 壓瘡護理：顯示壓瘡的臨床分期4個不同階段，同時顯示壓瘡和各種病理表現(xiàn)：壓瘡炎癥、潰瘍、竇道、腐肉、壞死、焦痂等，可進行傷口的評估、測量與清洗。
· 第一期：淤血紅潤期。
· 第二期：炎癥浸潤期。
· 第三期：淺度潰瘍期。
· 第四期：壞死潰瘍期。
■ 可練習手指、足趾的包扎。
■ 其他護理操作：冷熱療法護理、外陰擦洗、外陰濕熱敷、尿道沖洗、床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服等多項護理操作。
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
A1四足機器人
2020年，宇樹科技在美國拉斯維加斯CES2020，發(fā)布全新超高性價比教育酷玩四足機器人Unitree A1。A1的特點是小巧靈活、爆發(fā)力強，最大持續(xù)室外奔跑速度可達3.3m/s，是國內(nèi)近似規(guī)格奔跑速度最快、最穩(wěn)定的中小型四足機器人。
杭州宇樹科技有限公司
2021-02-01
雙臂協(xié)同機器人Baxter
有數(shù)百篇基于Baxter研究的白皮書發(fā)表。研究人員在一天內(nèi)就能完成機器人的設(shè)置并開始學習；用機器人的開源SDK和傳感功能展開人機互動、計算機視覺、機器學習、動作規(guī)劃、機電學、制造與自動化等領(lǐng)域的科研。
湖南瑞森可機器人科技有限公司
2021-02-01
高級半身心肺復(fù)蘇模型人
高級半身心肺復(fù)蘇模擬人顯示器
一、模型特點：
1、XM/CPR180高級半身心肺復(fù)蘇模型人由模擬人、心肺復(fù)蘇顯示器組成，可進行心肺復(fù)蘇的訓練，還可實現(xiàn)瞳孔變化、氣道開放、電子監(jiān)測吹氣量和按壓深度，適用于社會心肺復(fù)蘇培訓機構(gòu)、醫(yī)院、醫(yī)學院、衛(wèi)校等醫(yī)療單位進行心肺復(fù)蘇培訓。
2、模擬人面皮膚、頸皮膚、胸皮膚、頭發(fā)，采用熱塑彈性體混合膠材料，由不銹鋼摸具、經(jīng)注塑機高溫注壓而成，具有解 剖標志準確、手感真實、膚色統(tǒng)一、形態(tài)逼真、外形美觀、經(jīng)久耐用、消毒清洗不變形、拆裝更換方便等特點。
3、執(zhí)行標準：美國心臟學會（AHA)2015國際心肺復(fù)蘇（CPR)&心血管急救（ECC)指南標準。
二、模型功能：
1、模擬標準氣道開放顯示；
2、人工手位胸外按壓顯示報警：
A：按壓位置正確，錯誤的指示燈顯示及錯誤報警；
B：按壓強度正確、錯誤的指示燈顯示及錯誤的報警；
3、人工口對口呼吸（吹氣）顯示報警；
4、操作周期：按壓與人工吹氣30:2（單人或者雙人），完成五個循環(huán)周期CPR操作；
5、操作頻率：100-120次/分；
6、操作方式：訓練操作；
7、檢查瞳孔反映：模擬瞳孔由一只散大與一只縮小的比較認識；
8、電源狀態(tài)：采用220V外接電源，或采用4節(jié)1號電池的直流電源狀態(tài)下工作，適應(yīng)野外無外接電源的情況下使用。
三、標準配置：
1、半身心肺復(fù)蘇模擬人：1臺；
2、電子顯示器：1個；
3、防水帆布包：1個；
4、復(fù)蘇操作墊：1條；
5、可換肺囊裝置：4個；
6、一次性CPR屏障面膜：1盒；
7、數(shù)據(jù)線：1條；
8、電源適配器：1個；
9、說明書：1張；
10、保修卡：1張；
11、合格證：1張；
12、操作指南光盤：1張；
13、急救手冊：1本。
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
新型多功能護理人實習模型
XM-PH新型多功能護理人實習模型
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XM-PH新型多功能護理人實習模型由塑膠材料經(jīng)不銹鋼模具澆注制成，具有形象逼真、操作真實、拆裝方便、結(jié)構(gòu)標準、經(jīng)久耐用等特點，還具有整體護理與拆裝分部件進行技能訓練教學的特點。
一、模型功能：
■ 洗頭、洗臉和床上擦浴
■ 口腔護理
■ 氣管切開護理
■ 氧氣吸入療法（鼻塞法、鼻導(dǎo)管法）
■ 鼻飼法
■ 洗胃法
■ 胸外心臟復(fù)蘇急救法
■ 氣胸穿刺
■ 胸腔穿刺
■ 乳房護理
■ 腰椎穿刺
■ 三角肌注射
■ 靜脈注射
■ 靜脈穿刺
■ 靜脈輸液
■ 靜脈輸血
■ 女性導(dǎo)尿
■ 女性灌腸
■ 女性膀胱沖洗
■ 臀部肌肉注射
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二、標準配置：
■ 多功能護理人模型：1臺
■ 鼻飼管：1根
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
人肝小葉模型XM-505
XM-505肝小葉模型
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XM-505人肝小葉模型是將人肝的一個肝小葉放大，屬五角棱柱形，在肝小葉周邊可見到小葉間結(jié)蒂組織，內(nèi)有小葉間動靜脈、膽管及淋巴管，并可看到小葉表面的肝板及血竇。并可將模型解剖開，顯示其內(nèi)部的中心靜脈、肝血竇、肝板、每個肝細胞的立體外形、肝細胞表面的毛細膽管及肝血竇中枯否化細胞。模型上附有二塊特殊部分，一個是透明部分，可透視出肝血竇，以及環(huán)繞每個肝細胞的六角形毛細膽管立體網(wǎng)，用于顯示肝細胞，肝血竇及毛細膽管三者間的復(fù)雜關(guān)系。另一個是顯示肝小葉外面到中間部的肝小葉部分結(jié)構(gòu)，其中肝血竇大部為橫斷，其間的肝細胞基本上為一層，在本肝小葉模型下面附有小葉下靜脈。
尺寸：放大，25×23×40cm
材質(zhì)：玻璃鋼材料
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23