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本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，旨在提供一種基于CAD導(dǎo)入的工業(yè)機(jī)器人圖形化控制系統(tǒng)。該種基于CAD導(dǎo)入的工業(yè)機(jī)器人圖形化控制系統(tǒng)包括工控機(jī)控制器、運(yùn)動控制卡和機(jī)器人本體；工控機(jī)控制器能將圖形化任務(wù)轉(zhuǎn)化成運(yùn)動控制指令，并發(fā)送到運(yùn)動控制卡；運(yùn)動控制卡能接收運(yùn)動控制指令，控制機(jī)器人本體進(jìn)行運(yùn)動；機(jī)器人本體包括伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)和機(jī)械關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，用于完成具體工作動作。本發(fā)明結(jié)合了CAD圖紙導(dǎo)入和PC機(jī)操作的優(yōu)勢，能將加工工件的CAD圖紙自動編譯為運(yùn)動控制卡可以執(zhí)行的機(jī)器人指令語句，不需要用戶直接輸入具體的控制指令代碼和參數(shù)，提高了參數(shù)輸入的精度、速度以及編程的速度。

本發(fā)明提供一種人胰島素樣生長因子結(jié)合蛋白7突變蛋白，含有Arg198Ile/His200Phe的突變，具有SEQ ID NO.1的氨基酸序列。是從人結(jié)直腸癌細(xì)胞系SW480cDNA文庫中選出igfbp7基因編碼序列，然后構(gòu)建到原核表達(dá)載體pET28a質(zhì)粒中，使其能夠在大腸桿菌菌株BL21中表達(dá)IGFBP7蛋白。在該表達(dá)載體的基礎(chǔ)之上，構(gòu)建人胰島素樣生長因子結(jié)合蛋白7突變蛋，轉(zhuǎn)化BL21后表達(dá)純化突變蛋白，指出IGFBP7與胰島素結(jié)合的關(guān)鍵位點(diǎn)。本發(fā)明提供的突變蛋白，制備方法步驟簡單可行且成功率較高，該蛋白與胰島素的結(jié)合能力有明顯降低，從而可以抑制胰島素抵抗，可在制備治療2型糖尿病藥物中應(yīng)用。

    myCobot 320 Pi是隸屬“myCobot 320系列”產(chǎn)品，采用樹莓派微處理器，內(nèi)嵌roboFlow可視化編程軟件，是大象機(jī)器人面向創(chuàng)客及科研人員開發(fā)的機(jī)器“助手”。 myCobot 320 Pi本體重量3kg，負(fù)載1kg，工作半徑320mm，體積相對小巧但功能強(qiáng)大， 操作簡單、能與人協(xié)同、安全工作。作為大象機(jī)器人首款萬元級機(jī)械臂，具有易用性、安全性和經(jīng)濟(jì)性三大優(yōu)勢，是高性價比之選。 產(chǎn)品特性 內(nèi)嵌樹莓派生態(tài)，開發(fā)無限可能 樹莓派4B，1.5GHz 4核微處理器，運(yùn)行Debian/Ubuntu平臺 支持4路USB，2路HDMI，標(biāo)準(zhǔn)化GPIO接口、TF卡可插拔 高配置，性能強(qiáng)大 采用無刷直流舵機(jī)，可以達(dá)到±0.5mm的重復(fù)定位精度。 底座及末端帶有安裝接口，適用于各種周邊產(chǎn)品設(shè)備開發(fā)。 操作方便，開源易用 拖動示教，用戶可迅速上手操作 支持ROS/moveIt等開發(fā)系統(tǒng)及大象機(jī)器人自主研發(fā)的roboflow操作軟件 一體化設(shè)計，安全協(xié)同作業(yè) 精巧結(jié)構(gòu)設(shè)計使其能夠充分利用空間，完美融入實際環(huán)境 兼?zhèn)浠诰_動力學(xué)模型的防碰撞檢測功能使其能與人安全協(xié)同作業(yè) 經(jīng)濟(jì)適用，超高性價比 標(biāo)準(zhǔn)8小時工作制，能夠替代重復(fù)性、標(biāo)準(zhǔn)性的工作 萬元級機(jī)械臂，有效為需要高性能＆低成本的科研降本增效 獨(dú)特工業(yè)設(shè)計 一體化設(shè)計，整體機(jī)身結(jié)構(gòu)緊湊，凈重3kg。 模塊化設(shè)計，備件少、維護(hù)成本低，可快速拆卸更換。 應(yīng)用場景     myCobot 320 PI同myCobot 320 M5一樣是生產(chǎn)力工具也是想象力邊界的拓展工具，既可搭配多種末端執(zhí)行器適配多種應(yīng)用場景，如科學(xué)研究、教育場景、展示場景等，目前客戶反饋極佳。 聯(lián)系我們： 深圳市大象機(jī)器人科技有限公司 官網(wǎng)：https://www.elephantrobotics.com 淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7URShvv 電話：+86 (0755) 8696 8565? / +86 181 2384 1923 地址：深圳市福田區(qū)華強(qiáng)北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創(chuàng)新中心D403、D504、D505室

    myCobot Pro-600 旨在替代重復(fù)性勞動力，可應(yīng)用于商業(yè)和輕工業(yè)。 myCobot pro 600 是一款可靠的輕型協(xié)作機(jī)器人，由大象機(jī)器人開發(fā)，采用迷你一體式設(shè)計。本體重量8.8KG，其有效負(fù)載2KG，工作半徑600MM。 myCobot pro-600體積小但功能強(qiáng)大、易于使用且極具成本效益。 具有簡單、安全、經(jīng)濟(jì)三大優(yōu)勢，是自動化生產(chǎn)的最佳選擇。 myCobot Pro-600 快速部署在生產(chǎn)線上，為企業(yè)降低了大量成本并提高了工作效率。 產(chǎn)品特性 一體化設(shè)計，安全協(xié)同操作 一體化設(shè)計使其充分利用工作空間，完美融入生產(chǎn)環(huán)境。兼?zhèn)浠诰_動力學(xué)模型的防碰撞檢測功能使其能夠與人安全地協(xié)同工作。 性能 強(qiáng)大 操作便捷易用采用諧波減速機(jī)+伺服電機(jī)，高性能商用輕工機(jī)械手。結(jié)構(gòu)精巧，攜帶方便，安裝簡單，即插即用。 樹莓派主控大象機(jī)器人自主研發(fā)的 Roboflow 操作系統(tǒng)，簡單易用支持ROS/Python等開發(fā)系統(tǒng) 經(jīng)濟(jì)適用 高性價比標(biāo)準(zhǔn)的7×24小時工作制，替代高重復(fù)性和標(biāo)準(zhǔn)流水線工作。超高性價比，有效為企業(yè)降本增效。 聯(lián)系我們： 深圳市大象機(jī)器人科技有限公司   官網(wǎng)：https://www.elephantrobotics.com 淘寶官網(wǎng)旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7URShvv 電話：+86 (0755) 8696 8565? / +86 181 2384 1923 地址：深圳市福田區(qū)華強(qiáng)北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創(chuàng)新中心D403、D504、D505室

myCobot 由大象機(jī)器人和M5stack聯(lián)合出品，是世界最小最輕的六軸協(xié)作機(jī)器人，可根據(jù)用戶的需求進(jìn)行二次開發(fā)，實現(xiàn)用戶個性化定制，是生產(chǎn)力工具也是想象力邊界的拓展工具。 myCobot 自重850g，有效載荷250g，有效工作半徑280mm；體積小巧但功能強(qiáng)大，既可搭配多種末端執(zhí)行器適配多種應(yīng)用場景，也可支持多平臺軟件的二次開發(fā)，滿足科研教育、智能家居，商業(yè)探索等各種場景需求。 產(chǎn)品特性 獨(dú)特工業(yè)設(shè)計，極致小巧 一體化設(shè)計，整體機(jī)身結(jié)構(gòu)緊湊，凈重僅850g，十分便于攜帶 模塊化設(shè)計，備件少、維護(hù)成本低，可快速拆卸更換，實現(xiàn)即插即用 高配置，搭載兩塊顯示屏 內(nèi)含6個高性能伺服電機(jī)，響應(yīng)快，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑 機(jī)身攜帶兩塊顯示屏，支持 fastLED庫，便于拓展應(yīng)用交互輸出 樂高接頭，M5STACK數(shù)千應(yīng)用生態(tài) 底座以 M5STACK Basic 作為主控，數(shù)千應(yīng)用案例可直接使用 底座及末端帶有樂高科技件接口，適用于各項微型嵌入式設(shè)備開發(fā) 圖形化編程，支持工業(yè)機(jī)器人軟件 采用 myBlockly 可視化編程軟件，掌上自如編程，操作簡單易上手。 支持 Arduino + ROS 開源系統(tǒng)。 軌跡錄入，點(diǎn)位保存 擺脫傳統(tǒng)的路徑點(diǎn)存模式，無需編程，myCobot拖動示教功能可讓你手把手教會它每一個你想要的動作和指令 記錄已存入的路徑，最多可保存長達(dá)60mins不同的路徑 應(yīng)用場景     myCobot體積小巧但功能強(qiáng)大，是生產(chǎn)力工具也是想象力邊界的拓展工具。既可搭配多種末端執(zhí)行器適配多種應(yīng)用場景，也可支持多平臺軟件的二次開發(fā)，滿足科研教育、智能家居、 輕工業(yè)及商業(yè)應(yīng)用等各種場景需求。 聯(lián)系我們：深圳市大象機(jī)器人科技有限公司 官網(wǎng)：https://www.elephantrobotics.com淘寶官網(wǎng)鏈接：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區(qū)華強(qiáng)北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創(chuàng)新中心D403 D504 D505

myCobot for Raspberry Pi 六軸協(xié)作機(jī)器人是大象機(jī)器人精心研發(fā)的多功能輕量型智能機(jī)械臂，隸屬“myCobot系列”產(chǎn)品，采用樹莓派微處理器，是大象機(jī)器人面向機(jī)器人及人工智能教育生態(tài)的核心產(chǎn)品之一。 myCobot for Raspberry Pi 六軸協(xié)作機(jī)器人自重860g，有效載荷250g，臂展280mm，體積小巧但功能強(qiáng)大，具備豐富的軟硬件交互方式及多樣化兼容拓展接口，支持多平臺的二次開發(fā)，有效幫助用戶實現(xiàn)多場景的應(yīng)用開發(fā)。   產(chǎn)品特性 內(nèi)嵌樹莓派生態(tài)，開發(fā)無限可能 樹莓派4B，1.5GHz 4核微處理器，運(yùn)行Debian/Ubuntu平臺。 支持4路USB，2路HDMI，標(biāo)準(zhǔn)化GPIO接口、TF卡可插拔。 自帶ROS，圖形化編程Blockly 內(nèi)置ROS仿真機(jī)械臂運(yùn)行狀態(tài)，超強(qiáng)擴(kuò)展性。 blockly可視化編程，同時支持通用Python軟件接口。 圖像識別 豐富配件 應(yīng)用廣泛 自帶圖像識別算法，可選配任意攝像頭。 自主搭配顯示器、夾爪吸泵等不同配件，實現(xiàn)更多應(yīng)用化場景。 獨(dú)特工業(yè)設(shè)計，極致小巧 一體化設(shè)計，整體機(jī)身結(jié)構(gòu)緊湊，凈重僅860g，十分便于攜帶。 模塊化設(shè)計，備件少、維護(hù)成本低，可快速拆卸更換，實現(xiàn)即插即用。 高配置，搭配Lego接口 內(nèi)含6個高性能伺服電機(jī)，響應(yīng)快，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑。 底座及末端帶有樂高科技件接口，適用于各項微型嵌入式設(shè)備開發(fā)。 應(yīng)用場景 myStudio 聯(lián)系我們：深圳市大象機(jī)器人科技有限公司 官網(wǎng)：https://www.elephantrobotics.com/淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區(qū)華強(qiáng)北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創(chuàng)新中心D403 D504 D505

本發(fā)明屬于醫(yī)療康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備相關(guān)領(lǐng)域，具體公開了一種上肢 外骨骼康復(fù)機(jī)器人的臂長調(diào)節(jié)裝置，其包括上部左支架、上部右支架、 下支架和設(shè)置在上下支架之間的蝸輪蝸桿組件，蝸輪蝸桿組件包括蝸 輪、蝸桿和絲桿，蝸桿軸向固定在上部左、右支架之間，絲桿安裝在 上部左支架和下支架之間，蝸輪同軸安裝在絲桿上方，上部右支架的右端還設(shè)置有搖桿組件，上部右支架和下支架之間還設(shè)置有光桿，絲 桿和光桿均穿過設(shè)置在上下支架之間的水平連接板和下移動架，水平 連接板和下移動架的一側(cè)還固定安裝有上下移動組件。