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XM/ACLS150高級多功能新生兒綜合急救訓練模擬人 （ACLS高級生命支持、嵌入式系統(tǒng)） ? 執(zhí)行標準：美國心臟學會（AHA)2015國際心肺復蘇（CPR)&心血管急救（ECC)指南標準。 XM/ACLS150高級多功能新生兒綜合急救訓練模擬人根據(jù)新生兒解剖特征和生理特點而設計，皮膚柔軟有彈性，四肢可活動，系統(tǒng)包括新生兒模擬人、CPR電子顯示器、心肺聽診控制器、除顫轉(zhuǎn)器、血壓測量訓練儀等組成，可進行心肺復蘇、氣管插管、基礎護理、除顫起搏、心電圖學習與考核等一系列急救手段訓練，為急救醫(yī)師提供簡易實用的ACLS培訓工具。 一、功能特點： 1、瞳孔觀察：雙側(cè)瞳孔散大與正常直觀對比。 2、模擬生命體征：模擬右側(cè)橈動脈、肱動脈、股動脈和左側(cè)足背動脈搏動。 3、CPR心肺復蘇操作訓練：支持口對口、口對鼻、簡易呼吸器等多種通氣方式，電子監(jiān)測吹氣頻率、吹氣量、按壓次數(shù)、按壓頻率、按壓深度，吹氣和按壓可單項訓練。 ■ 模擬標準氣道開放； ■ 胸外按壓時，由動態(tài)條碼指示燈顯示按壓深度： ?? 按壓深度正確由條碼綠燈顯示； ?? 按壓深度過小由條碼黃燈顯示； ?? 按壓深度過大由條碼紅燈顯示。 ■ 人工口對口吹氣時，由動態(tài)條碼指示燈顯示潮氣量大?。? ?? 吹入的潮氣量正確由條碼綠燈顯示； ?? 吹入的潮氣量過小由條碼黃燈顯示； ?? 吹入的潮氣量過大由條碼紅燈顯示。 ■ 按壓與人工呼吸比：新生兒3:1； ■ 操作周期：先按壓再吹氣，按壓與人工吹氣比新生兒3:1五個循環(huán)周期CPR操作； ■ 操作頻率：100-120次/分； ■ 操作方式：訓練操作； ■ 檢查肱動脈反映：手捏壓力皮球，模擬肱動脈搏動； ■ 采用220V電源，經(jīng)過穩(wěn)壓器穩(wěn)壓輸出電源6V。 4、氣道管理技術(shù)：逼真的口腔、氣道和食管，可練習經(jīng)口氣管插管、吸痰法和氧氣吸入法。 5、護理功能：更換尿布、穿換衣服、洗浴、皮膚護理、耳道清洗、口腔護理、冷熱療法、包扎等。 6、靜脈輸液與穿刺訓練：手臂靜脈包括手背淺靜脈；頭皮靜脈包括：額上靜脈、顳淺靜脈、股靜脈，能進行靜脈輸液與穿刺訓練。 7、骨髓穿刺訓練：可經(jīng)脛骨穿刺，有模擬骨髓流出，可注入模擬藥物。 8、腹腔重要器官結(jié)構(gòu)觀察。 9、瞳孔觀察示教。 10、臍帶靜脈注射與插管訓練。 11、插胃管操作訓練：可進行口鼻飼法胃管插管操作訓練，支持腹部聽診檢測插管位置。 12、無創(chuàng)血壓測量訓練。 13、聽診功能：可聽診正常和異常心音、呼吸音、血管雜音和腸鳴音等。 14、除顫和起搏訓練：可進行模擬心臟除顫起搏功能訓練，也可與真實心臟除顫起搏器配套使用，實現(xiàn)真實除顫起搏（選配）。 15、心電監(jiān)護功能：可進行模擬心電監(jiān)護功能訓練，也可與真實心電監(jiān)護儀配套使用，實現(xiàn)真實心電監(jiān)護（選配）。 ? 二、標準配置： 1、高智能ACLS新生兒模擬人：1臺 2、電子顯示器：1臺 3、可更換手臂皮膚：1個 4、骨髓穿刺模塊：1個 5、護理用物：1套 6、電源適配器：3個 7、CPR操作墊：1條 8、一次性呼吸面膜：1盒 9、XM-S7血壓測量訓練儀：1套 10、心肺聽診模擬套件：1套 11、心電發(fā)生器：1套 12、除顫轉(zhuǎn)換器：1套 13、簡易呼吸器：1套 14、咽鏡：1套 15、說明書：1冊 16、保修卡合格證：1張

        LG-RCZ02型工業(yè)機器人拆裝綜合實訓系統(tǒng)包括了工業(yè)機器人機械拆裝實訓工作站、工業(yè)機器人電氣控制拆裝實訓平臺、工業(yè)機器人裝調(diào)與維修仿真系統(tǒng)三部分組成，機械部分采用真實工業(yè)機器人，真實機械元件，真實電機電纜，保證此類機型與生產(chǎn)一線機型一致，然后將拆卸的螺絲，接口，卡槽等連接部位進行特殊設計，以保證能夠多次重復拆卸與安裝零件。在這個工作站中包含針對工業(yè)機器人諧波減速器的檢測軟件，以保證設備重新安裝后調(diào)試成功。在電氣拆裝實訓平臺中需能夠掛放所有機器人控制柜里面的各大模塊，并清晰體現(xiàn)機器人集成板的電氣原理，能夠方便學員對機器人控制柜內(nèi)部結(jié)構(gòu)、電氣原理及電氣故障檢測進行了解、學習。 一、工業(yè)機器人機械拆裝實訓工作站功能要求： （一）工業(yè)機器人本體    輕量型機器人,適用于做繼續(xù)拆裝實訓。外形小巧、重量輕，也能適合用于組裝小型單元機器人，能夠高速、高精度的完成上下料、分揀、裝配等各項工作。同時所有機器人線纜內(nèi)置，能夠在狹小的空間靈活的進行作業(yè)，安裝方式可以選擇地面安裝、掛裝、倒裝。工業(yè)機器人拆裝設備本體必須保證一定的使用壽命，保證能夠安全地重復多次拆裝零件。 1、工業(yè)機器人技術(shù)參數(shù)： （1）自由度：6自由度 （2）驅(qū)動方式：AC全伺服電機驅(qū)動 （3）負載能力：額定3KG （4）最大5 KG （5）重復定位精度： ±0.05mm （6）每軸運動范圍： 關節(jié)1  ±170° 關節(jié)2  ±110° 關節(jié)3   +40°/-200° 關節(jié)4   ±185° 關節(jié)5   ±120° 關節(jié)6   ±360° （7）每軸運動速度 關節(jié)1  370°/s 關節(jié)2  370°/s 關節(jié)3  430°/s 關節(jié)4  300°/s 關節(jié)5  460°/s 關節(jié)6  600°/s （8）最大扭矩： 關節(jié)5   35Nm  關節(jié)6   24Nm （9）最大工作半徑： 700mm （10）通信方式: MODBUS TCP/以太網(wǎng) （11）操作方式: 示教再現(xiàn)/編程 （12）供電電源: 兩相/220V/50Hz （二）機械拆裝平臺 1、機械平臺主要用于機器人本體1-6軸的拆裝實訓。 2、平臺分為兩部分：一部分為機器人本體拆裝實訓區(qū)域，一部分為拆裝好定位及精度調(diào)試區(qū)域。 3、由鋁型材搭建，尺寸約：長1.2米，寬1米。 4、配置碼垛及軌跡兩套實訓模塊，用于拆裝后的定位及、精度調(diào)試。 5、設有內(nèi)層抽屜收納。拆裝后將機器人零部件，減速機，伺服電機等放入相對應的槽中，這樣更加有利于同學們記憶機器人的結(jié)構(gòu)組成，從而達到拆裝工作站的建設目的。 6、含工具車一臺。 二、工業(yè)機器人電氣拆裝實訓系統(tǒng) （一）控制系統(tǒng)要求： 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺。配以自主研發(fā)的專用多軸運動控制卡、數(shù)據(jù)采集卡及機器人專用端子和安全接口；模塊化的軟件設計，針對不同的本體結(jié)構(gòu)、應用行業(yè)、功能等?？蓪崿F(xiàn)垂直多關節(jié)串聯(lián)機器人、垂直多關節(jié)平行四邊形機器人、垂直多關節(jié)L形手腕機器人、垂直多關節(jié)球形手腕機器人、極坐標機器人、多軸專用機械等多類機器人的控制；應用在搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領域。標準的計算機總線可擴展現(xiàn)場總線、機器視覺系統(tǒng)等。 （二）系統(tǒng)技術(shù)要求： 1、優(yōu)化結(jié)構(gòu)算法，適應多種結(jié)構(gòu)形式的本體控制。 2、模塊化功能設置，適應多種應用場合。 3、8軸控制，可實現(xiàn)外部軸（行走軸、變位機）的控制。 4、改進性機算機總線連接方式，確?？煽啃院蛯嵱眯?。 5、開放式結(jié)構(gòu)，同步國際水平、方便功能擴展。 6、軟件PLC功能，方便邏輯控制。 7、工藝功能，簡化編程操作簡便。 8、適配EtherCAT伺服。 9、安全模塊，確保機器人安全生產(chǎn)。 （三）技術(shù)指標： 1、用戶儲存空間：200M 2、示教盒 ：8寸TFT-LCD,鍵盤+觸摸屏,模式選擇開關、安全開關。 3、控制軸數(shù)：6+2軸,6個軸本體軸+2個外部軸。 4、接口：數(shù)字I/O接口,24路輸入/24路輸出(可擴展)； 4路0-10V模擬量輸出,12位精度；多路編碼器信號接口(位置跟蹤)；機器人專用端子接口,硬限位、防碰撞、維護開關；以太網(wǎng)接口、串行通訊(RS232、485、422)接口。 5、安全模塊：關聯(lián)急停、機器人異常信號確保機器人快速停止。 6、控制伺服：絕對、增量型；國產(chǎn)、臺達、安川、三菱、山洋、松下、富士、多摩川。 7、操作模式：示教、再現(xiàn)、遠程。 8、編程方式：示教再現(xiàn)、工藝編程(碼垛、焊接、涂膠、跟蹤、視覺、預約）。 9、運動功能：點到點、直線、圓弧。 10、控制方式：運動、邏輯、工藝、運算。 11、指令系統(tǒng)：位置控制。 12、坐標系統(tǒng)：關節(jié)坐標、直角坐標、工具坐標、基座標。 13、軟件：PLC功能梯形圖編輯,5000步。 14、異常檢出功能：急停異常、伺服異常、防碰撞、安全維護、起弧異常、用戶坐標異常、工具坐標異常。 15、結(jié)構(gòu)算法：垂直多關節(jié)串聯(lián)、垂直多關節(jié)平行四邊形、垂直多關節(jié)L型手腕等。 16、原點功能。絕對式:電池記憶;增量:開機回零、坐標自動保存。 17、應用：搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、鍛壓。 18、電源：AC220V±15%50/60Hz200W。 （四）機器人控制器及示教盒技術(shù)參數(shù)： 1、控制部分構(gòu)造：開放式。 2、電源：3 相 AC380V(+10%～-15%)， 50/60 Hz。 3、相對濕度： 最大 90%。 4、輸入輸出信號： 輸入/64， 輸出/64。 5、驅(qū)動單元: 交流伺服。 6、加減速控制: 軟件伺服控制。 7、接口: RS-232。 8、周邊溫度：0℃～+45℃(運轉(zhuǎn)時)， -10℃～+60℃(運輸保管時)。 9、控制柜功能說明 （1）具有獨立示教器， 坐標系選擇： 關節(jié)、 直角、 工具及用戶坐標系。 （2）示教點修改： 插入， 刪除或修改。 （3）微動操作： 可實現(xiàn)。 （4）軌跡確認： 單步前進， 后退， 連續(xù)行進。 （5）速度調(diào)整： 在機器人工作中和停止中均可微調(diào) 快捷功能： 直 接打開功能、 多窗口功能。 （6）應用： 搬運。 （7）安全措施 a.安全速度設定： 可實現(xiàn) 5 級調(diào)速(微動、 低速、 中速、 高速、 超高速)。 b.安全開關： 三位型， 伺服電源僅在中間位置能被接通。 c．用戶報警顯示： 能顯示周邊設備報警信息。 d．機械鎖定： 對周邊設備進行運行測試(機器人不動作)。 e．門互鎖： 只有主電源關閉時， 才可開安全門。 f．報警顯示： 報警內(nèi)容及以往報警記錄。 g．輸入/輸出診斷： 可模擬輸出編程功能。 （8）編程方式： 菜單引導方式。 （9）動作控制： 關節(jié)運動、 直線及圓弧插補、 工具姿態(tài)。 （10）速度設定功能：百分比設定(關節(jié)運動)。 （11）程序控制命令：跳轉(zhuǎn)命令， 調(diào)用命令，定時命令，機器人停止，機器人工作中一些命令的執(zhí)行輸入/輸出命令： 模擬輸出控制、組方式輸入/輸出處理。 （五）控制系統(tǒng)技術(shù)指標 1、主要功能 （1）示教方法： 示教再現(xiàn)。 （2）驅(qū)動方式： 交流伺服驅(qū)動。 （3）控制軸數(shù)量： 6~8。 （4）位置控制方式： PTP/CP。 （5）速度控制： TCP 恒速控制。 （6）坐標系統(tǒng)： 軸坐標， 直角坐標， 用戶坐標， 工具坐標動作。 （7）插補功能： 線性插補、圓弧插補。 （8）手動操作速度： 4 段可調(diào)。 2、基本參數(shù) （1）噪聲≤70dB。 （2）電源： DC 24V 50HZ。 （3）機器人控制系統(tǒng)、 驅(qū)動和電機、減速器均為國產(chǎn)自主品牌。 （六）電氣拆裝實訓平臺參數(shù)指標 1、鋁型材支架。 2、加工件：鋁合金表面氧化處理；鈑金件表面噴涂處理。 3、模塊展示掛板用鈑金噴塑處理，用于掛機器人控制柜各大模塊。 4、考慮安全性，必須對所有模塊進行保護。 5、參考外形尺寸：長*寬*高≥800mm×400mm×1500mm。  

本平臺屬于工業(yè)機器人的綜合技能訓練培訓的教學設備，結(jié)構(gòu)緊湊，功能豐富，可實現(xiàn)工業(yè)機器人的搬運、碼垛、立體倉儲、打磨和模擬焊接等功能。 平臺采用工業(yè)標準件設計。各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上;機械結(jié)構(gòu)，電氣控制、執(zhí)行機構(gòu)相對獨立，可以實現(xiàn)對工件的螺絲擰緊，搬運、碼垛、裝配等操作和模擬仿真，通過此平臺進行SCARA機器人結(jié)構(gòu)，運動學，算法分析與設計，控制原理、力傳感原理、PLC控制原理與編程以及系統(tǒng)之間的通訊，檢測，交互控制理論，機器人基礎操作、I/O 通訊，程序數(shù)據(jù)，程序編寫、硬件連接、力覺調(diào)試、通訊方式設定等多方面操作學習。

智能機器人創(chuàng)新實驗平臺是由海天雄研發(fā)的以Cortex-A15高性能ARM芯片為上位機來控制機器人行為動作的平臺，由上位機系統(tǒng)(ARM芯片)與下位機(51芯片)兩大部分組成。該平臺可根據(jù)不同的實驗需求進行獨立工作。 上位機（三星公司Cortex-A15的5260 ARM芯片）主要是運行控制機器人的Android應用程序，并且此系統(tǒng)也擁有豐富的外設，可以用來學習Android應用程序的開發(fā)以及ARM芯片的學習，可以作為整個嵌入式系統(tǒng)的教學平臺使用。 下位機（AT89C51系列的芯片）主要是根據(jù)上位機發(fā)送的命令控制機器人的動作行為，此系統(tǒng)可以擁有一般51單片機的外設（LED、數(shù)碼管、蜂鳴器等），可以獨立使用，并且擁有大量的傳感器，例如：舵機、超聲波、直流電機、攝像頭等。 智能機器人創(chuàng)新實驗平臺采用的是上位機控制，通過WiFi路由通道，根據(jù)下位機探測的環(huán)境因素判斷情況回傳給上位機以此智能控制。另外，可以在非控制情況下循跡運行。主要由四大塊組成：上位機5260平臺運行Android程序、WiFi路由模塊、單片機與驅(qū)動模塊以及機器人的感知與控制系統(tǒng)。

MR2000全地形大負載移動機器人，帶懸掛的獨立四驅(qū)系統(tǒng)，強勁動力，應對各種復雜環(huán)境。極致的三重安全防護，消除安全隱患，高效的操作系統(tǒng)，支持二次開發(fā)，是理想的科研及行業(yè)應用的移動機器人開發(fā)平臺——助力科研成果轉(zhuǎn)化。

    myCobot人工智能套裝是集視覺、定位抓取、自動分揀模塊為一體的入門級人工智能套裝?；贚inux系統(tǒng)，在ROS搭建1：1仿真模型，可通過開發(fā)軟件實現(xiàn)機械臂的控制，簡單易學，能夠快速入門學習人工智能基礎知識，啟發(fā)創(chuàng)新思維，領悟開源創(chuàng)意文化。本套裝擴展性好，開放性高，可以被用于多種用途?？梢子脤？圃盒５膶嵱柶脚_、機器人學科搭建、機器人實驗室或個人學習與使用。 產(chǎn)品特性 大視覺識別算法 四種顏色木塊、不同形狀卡片任意選擇，4種ID二維碼識別學習二維和三維世界之間的投影關系，圖像特征點帶你學習圖像分割、保存圖片特征，深度學習yolov5算法，讓你了解神經(jīng)網(wǎng)絡。 6種適配機械臂 支持 myCobot、mechArm、myPalletizer 的M5Stack和樹莓派版本。 aruco碼的檢測、跟蹤：攝像頭精確定位與標定，并進行自動抓取。 顏色及圖像識別：應用深度學習算法，用戶可以利用機械臂完成定位抓取和自動分揀。   聯(lián)系我們：深圳市大象機器人科技有限公司 官網(wǎng)：https://www.elephantrobotics.com淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區(qū)華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創(chuàng)新中心D403 D504 D505

為落實教育部推進產(chǎn)教融合、校企合作相關工作部署，促進高校教學改革，推動產(chǎn)教融合型企業(yè)建設，中國高等教育學會于2020年8月啟動了2020年度中國高等教育博覽會“校企合作 雙百計劃”典型案例推選工作，經(jīng)資格審核、通訊推選、路演答辯、走訪考察以及網(wǎng)上公示等環(huán)節(jié)，共有103項案例認定為2020年度中國高等教育博覽會“校企合作 雙百計劃”典型案例，近期，“中國高等教育博覽會”微信號將陸續(xù)推出“雙百計劃”典型案例推介專欄，歡迎關注。

本實用新型公開了一種機器人球窩關節(jié)摩擦副的測試裝置.現(xiàn)有磨損試驗機難以模擬機器人球窩關節(jié)摩擦副的真實磨損情況.本實用新型包括第一旋轉(zhuǎn)軸,第二旋轉(zhuǎn)軸,加載軸,關節(jié)窩夾具和關節(jié)頭夾具;第二旋轉(zhuǎn)軸和加載軸同軸,第一旋轉(zhuǎn)軸與加載軸垂直.本實用新型通過關節(jié)窩夾具和關節(jié)頭夾具在第一旋轉(zhuǎn)軸,第二旋轉(zhuǎn)軸以及加載軸上的不同組合固定方式,在同一套裝置內(nèi)完成球窩關節(jié)轉(zhuǎn)動和擺動測試,通過靈敏電流計實現(xiàn)了在不破壞配對關系情況下,對磨損量的動態(tài)測量,測試結(jié)果準確性較高.