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        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         領(lǐng)域存在著景深影響效率的突出問題，本產(chǎn)品以高性能異構(gòu)處理器為核心運算單元，以嵌入式手段通過視覺流與控制流的嚴格對位，高性能實時完成視頻控制信息的結(jié)算，并直接輸出電機驅(qū)動信號控制相關(guān)執(zhí)行機構(gòu)完成閉環(huán)控制。         本產(chǎn)品主要面向高性能伺服閉環(huán)控制的視頻應(yīng)用領(lǐng)域，能夠顯著提升顯微工業(yè)自動化領(lǐng)域的視頻對焦及對位處理的效率及精度，亦可實現(xiàn)宏觀領(lǐng)域的視覺嵌入化控制閉環(huán)應(yīng)用。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持

        成熟度：技術(shù)突破         一種安全、可靠、光強穩(wěn)定的數(shù)字化超高壓汞燈曝光光源控制器，驅(qū)動功率高達3kW，功率調(diào)整步長小于5W，光強穩(wěn)定性誤差不高于0.3%@30min，汞燈觸發(fā)成功率高于90%。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持

針對腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過對關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強關(guān)節(jié)本體感覺，打開活動度，推動神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。 本產(chǎn)品實現(xiàn)多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關(guān)節(jié)運動微小變化，實現(xiàn)人機互動與實時康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實現(xiàn)動態(tài)重力補償，精準調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標(biāo)點樣線擬合生理運動軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產(chǎn)品安全性。 腕關(guān)節(jié)康復(fù)器 前臂康復(fù)器 肘關(guān)節(jié)康復(fù)器 膝關(guān)節(jié)康復(fù)器 踝關(guān)節(jié)康復(fù)器

激光剝蝕系統(tǒng) 招標(biāo)項目的潛在投標(biāo)人應(yīng)在華采招標(biāo)集團有限公司（北京市豐臺區(qū)廣安路9號國投財富廣場6號樓1601室）獲取招標(biāo)文件，并于2022年06月15日 14點00分（北京時間）前遞交投標(biāo)文件。

三維激光數(shù)字測量技術(shù)是一種集激光測距傳感器、控制模塊、三維數(shù)字建模等高新技術(shù)的新型空間測繪技術(shù)。其硬件主要包括：激光發(fā)射接收器（脈沖法），步進電機（垂直方向、水平方向），角度編碼器，控制器，傾斜補償器，手持式PDA，電源等組成；控制模塊：儀器自檢、調(diào)平、校準，參數(shù)設(shè)置，數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)處理，文件儲存（數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換），數(shù)據(jù)輸出，誤差分析等；數(shù)據(jù)處理：點云數(shù)據(jù)采集，點云特征描述與提取，點云數(shù)據(jù)拼接，圖像切割，數(shù)據(jù)除噪，點云曲面重建、可視化等。 項目設(shè)計的產(chǎn)品是一種三維激光數(shù)字測量儀，是與巖體三維激光數(shù)字測量系統(tǒng)配套使用的全新的空間三維信息獲取手段，可用于礦業(yè)工程、地鐵工程、鐵(公)路隧道工程、水利工程、地下儲油庫、人防工程、土木工程測量，能夠為客戶提供“硬件+數(shù)據(jù)+軟件+解決方案”的全產(chǎn)業(yè)鏈服務(wù)。 三維激光數(shù)字測量技術(shù)是一種快速直接獲取被測目標(biāo)表面模型的技術(shù)，最終目的就是要建立被測目標(biāo)的數(shù)字化的精確三維模型以服務(wù)于工程建設(shè)各個領(lǐng)域。由三維激光數(shù)字測量技術(shù)進行數(shù)據(jù)采集之后，獲取的是目標(biāo)表面高密度的點云數(shù)據(jù)，進而對被測目標(biāo)表面的完整、清晰的表達。將采集到的點云數(shù)據(jù)進行優(yōu)化，其實質(zhì)就是如何將“點”變?yōu)椤绑w”的過程。點云重建復(fù)原了被測目標(biāo)的真實形狀且對其表面模型進行數(shù)字化表達，對后繼算法的實施、算法效率的優(yōu)化、最終模型的生成以及信息的正確提取。 技術(shù)指標(biāo)：測量距離：100m、150m、500m、1700m；采樣頻率：200Hz；測量誤差：20mm；視角：360°×270°；測距方法：脈沖法；重量：6kg 大規(guī)模推廣三維激光數(shù)字測量儀的應(yīng)用領(lǐng)域及應(yīng)用規(guī)模，建成國內(nèi)領(lǐng)先的三維激光數(shù)字測量軟硬件創(chuàng)新與研發(fā)基地，推動我國三維激光數(shù)字測量技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。產(chǎn)品定位：打造具有自主知識產(chǎn)權(quán)，技術(shù)含量達到國際先進水平的產(chǎn)品。 產(chǎn)品市場定價在25~30萬元。與國外同類產(chǎn)品比較，具有很高的價格優(yōu)勢。 該產(chǎn)品能夠快速量測被測三維空間，建立三維空間模型，并計算三維空間體積、穩(wěn)定性分析、數(shù)值計算等，為工程的穩(wěn)定性和安全性分析提供技術(shù)保障。填補國內(nèi)技術(shù)空白。

首次從理論上系統(tǒng)闡明了微通道結(jié)構(gòu)靶中，縱向電場主導(dǎo)了電子的加速過程，同時電子的橫向加速可以得到有效的抑制，因此可以獲得高準直性的電子束，當(dāng)這些電子束在橫向場中的相位發(fā)生反轉(zhuǎn)時，電子就會在管道邊界處產(chǎn)生強伽馬輻射。由于電子的發(fā)散角決定了伽馬輻射的發(fā)散角，因此可以獲得準直性非常好的γ-ray輻射源。數(shù)值模擬中10PW激光所能獲得的發(fā)散角小于3度，亮度比之前研究報道結(jié)果高出兩個數(shù)量級的伽馬輻射源。圖1. 激光驅(qū)動光子對撞機產(chǎn)生正負電子對的方案設(shè)計圖2. 本方案可以獲得高出之前2-3量級的伽馬光源亮度 本工作即基于以上研究成果，將該超高亮度的伽馬射線應(yīng)用于光子對撞機。理論計算結(jié)果表明，該方案可以獲得超高信噪比（>1000:1）,且每一發(fā)正負電子對信號（>1e8）遠高于現(xiàn)有測量技術(shù)的探測極限。因此，通過該方案可以在實驗室中驗證光子互作用過程中由能量到物質(zhì)的轉(zhuǎn)換過程，將提供激光驅(qū)動光子對撞機研究的新途徑，也將極大的促進雙光子BW物理的發(fā)展。未來有望依據(jù)本方案建設(shè)基于重頻拍瓦飛秒激光的高亮度伽馬源及其應(yīng)用裝置。

法拉第激光是一種新型的利用鉀、銣、銫原子譜線等作為量子頻率參考的半導(dǎo)體激光器，它采用法拉第原子濾光技術(shù)，實現(xiàn)輸出波長與原子多普勒譜直接相對應(yīng)，擺脫外界振動、溫度變化和電流波動對輸出激光波長頻率的干擾，摒棄了復(fù)雜的鎖頻系統(tǒng)。

對于特殊工況條件下（如被測對象環(huán)境溫度較高，且物料下落時會產(chǎn)生飛濺、出現(xiàn)粉塵等現(xiàn)象）動態(tài)物位的檢測問題，已成為企業(yè)能否實現(xiàn)生產(chǎn)自動化的關(guān)鍵所在。雖然目前市場上出現(xiàn)了各種物位測量儀表，而且新的物位檢測方法也不斷產(chǎn)生，但對于散粒體在動態(tài)變化狀態(tài)下、且料倉內(nèi)還有散粒體的飛濺以及熱氣的蒸發(fā)等現(xiàn)象的物位測量，已有的物位測量儀表顯得并不適用。 同時，在工礦企業(yè)中，當(dāng)物料達到設(shè)定值以后，都是采用人工手動開關(guān)閥門去控制料位高度，這不單降低了控制精度，而且提高了工人的勞動強度；對于大型企業(yè)來說，一般被控對象是多目標(biāo)、多參數(shù)的，采用這種傳統(tǒng)的方法更顯得無能為力。另外，由于被測對象的工作環(huán)境惡劣，系統(tǒng)各種隨機干擾嚴重，加之物料采用風(fēng)機通過管道輸送，時滯較大，如采用傳統(tǒng)的控制方法，控制效果也不甚理想。 綜上所述，特殊工況條件下動態(tài)物位的檢測是當(dāng)前檢測領(lǐng)域中的一個難題，也是實現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)自動化的前提，在此基礎(chǔ)上，采用現(xiàn)代先進的控制方法實現(xiàn)對多目標(biāo)被控對象的自動控制，降低工人勞動強度、提高企業(yè)生產(chǎn)效率和經(jīng)濟效益是必要而迫切的。基于此，本項目提出的基于激光測量原理的非接觸式料位監(jiān)測與控制系統(tǒng)是一種新的行之有效的方法，可以實現(xiàn)特殊工況條件下液體和固體的非接觸物位測量。非接觸式料位監(jiān)測與控制系統(tǒng)，是總結(jié)了國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)經(jīng)驗，并綜合了智能技術(shù)，計算機軟件技術(shù)和先進控制理論而開發(fā)的高技術(shù)產(chǎn)品。與同類技術(shù)產(chǎn)品或成果相比，該系統(tǒng)測量精度高，開放靈活，可靠性高，且操作簡單，易于維護。 技術(shù)特點：（1）綜合了計算機技術(shù)、人工智能技術(shù)和先進控制理論；（2）核心算法采用了多層次結(jié)構(gòu)，極大增強了系統(tǒng)的適應(yīng)性、可靠性和易維護性，保證系統(tǒng)的長期優(yōu)化運行；（3）非接觸式激光料位監(jiān)測與控制系統(tǒng)能夠通過定制適應(yīng)不同應(yīng)用需求；（4）該系統(tǒng)測量精度高,與被測物不直接接觸,安裝維護方便；（5）非接觸式激光料位監(jiān)測與控制系統(tǒng)在特殊生產(chǎn)工況下控制精度可達到1mm；（6）可以實現(xiàn)遠距離數(shù)據(jù)傳輸，具有自動報警功能；（7）全中文系統(tǒng)，具有控制操作、趨勢顯示、數(shù)據(jù)存儲、報表打印、故障報警等功能；（8）低成本設(shè)計是本技術(shù)的著眼點之一。    應(yīng)用范圍： 本項目適用于化工生產(chǎn)和某些橡膠生產(chǎn)過程要求對高粘度介質(zhì)的物位進行測量與控制；在采礦場、農(nóng)產(chǎn)品貯倉、水泥庫等地方要求對固體顆粒及粉料面位置的測控，連續(xù)鑄鋼錠時結(jié)晶器中鋼水液面的測控等方面。有助于提高料位檢測效率和精度，目前國內(nèi)在特殊工況條件下(如被測對象環(huán)境溫度較高，且物料下落時會產(chǎn)生飛濺、出現(xiàn)粉塵等現(xiàn)象)動態(tài)物位的檢測研究仍處于起步階段，現(xiàn)有的技術(shù)還存在這很大的不足，本項目的成功將有望在全國范圍內(nèi)推廣，市場前景看好。

首次提出利用高Z涂層的電離效應(yīng)在激光光壓加速過程中動態(tài)補充電子，彌補RT不穩(wěn)定性帶來的加速等離子體片的電子損失，從而實現(xiàn)動態(tài)致穩(wěn)RPA。這一全新方案非常皮實，三維粒子模擬顯示在目前真實的激光和靶參數(shù)條件下，此方案可實現(xiàn)穩(wěn)定的離子光壓加速，并且可以應(yīng)用于加速高Z重離子源。

1.剛?cè)狁詈线\動平臺：將平臺設(shè)計成剛性框架和工作平臺兩部分，兩者之間由柔性鉸鏈連接，巧妙地結(jié)合了機械導(dǎo)軌直驅(qū)平臺的大行程、高速度和柔性鉸鏈無摩擦的特點，實現(xiàn)低成本，更高速，高精度的運動。 2.自抗擾控制算法：目前，大部分工業(yè)產(chǎn)品依舊使用傳統(tǒng)的PID控制，由于剛?cè)狁詈掀脚_引入了柔性鉸鏈，降低了系統(tǒng)的固有頻率，這就限制了PID的控制帶寬。因此，采用