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為了追求極限性能，越來越多的電子系統(tǒng)需要在低溫條件下工作。例如，在量子計(jì)算機(jī)、高性能傳感器、深空觀測(cè)以及一些經(jīng)典信息處理系統(tǒng)中，通常使用工作溫度為2K甚至是mk溫區(qū)的低溫器件，從而在噪聲、速度和靈敏度等方面實(shí)現(xiàn)接近量子極限的性能。對(duì)于這一類低溫系統(tǒng)，信號(hào)讀取與處理通常采用兩種方式：第一種是采用超導(dǎo)數(shù)字電路SFQ（單磁通量子技術(shù)）來實(shí)現(xiàn)高性能計(jì)算和處理；第二種是將信號(hào)傳送至幾十K的溫區(qū)，再采用低溫CMOS技術(shù)對(duì)進(jìn)行信號(hào)處理。然而，不論采用何種技術(shù)路徑，數(shù)字電路的功耗都必須控制在極小范圍之內(nèi)，從而保持極低溫的工作環(huán)境，維持低溫器件的高性能。隨著應(yīng)用需求的提高和低溫陣列器件規(guī)模的擴(kuò)大，低溫電子系統(tǒng)性能受到信號(hào)處理和傳輸技術(shù)的制約，急切需要新的方案進(jìn)行解決。 圖1. (a) 采用超導(dǎo)納米線結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的12門控或邏輯門；(b) 超導(dǎo)納米線數(shù)字編碼器芯片照片。針對(duì)此問題，南京大學(xué)吳培亨院士領(lǐng)導(dǎo)的超導(dǎo)電子學(xué)研究所團(tuán)隊(duì)，趙清源教授和康琳教授課題組設(shè)計(jì)出新型多門控超導(dǎo)納米線邏輯器件(superconducting nanowire cryotron, nTron)，并利用此器件搭建經(jīng)典二進(jìn)制數(shù)字編碼器；在1.6K的溫度下，成功實(shí)現(xiàn)數(shù)字信息編碼，總功耗小于1微瓦(10-6瓦)。同時(shí)，他們還利用此編碼器對(duì)超導(dǎo)納米線單光子探測(cè)器陣列實(shí)現(xiàn)數(shù)字化讀出，為低溫陣列探測(cè)器的信號(hào)讀出和處理提供第三種解決方案。圖2. 超導(dǎo)納米線邏輯芯片實(shí)現(xiàn)對(duì)單光子探測(cè)器陣列的數(shù)字化讀取。半導(dǎo)體數(shù)字電路，經(jīng)歷了從電子管、晶體管、混合集成電路至大規(guī)模集成電路的發(fā)展過程。每一代技術(shù)的升級(jí)變革，其核心推力都是基礎(chǔ)邏輯器件的更新?lián)Q代。前沿技術(shù)領(lǐng)域?qū)Τ瑢?dǎo)電子器件的應(yīng)用需求，也正將超導(dǎo)電子技術(shù)推向數(shù)字化的發(fā)展時(shí)代。南京大學(xué)吳培亨院士團(tuán)隊(duì)基于超導(dǎo)納米線技術(shù)，開展了新型超導(dǎo)邏輯器件(nTron)的研究工作。nTron為單層平面器件，利用局部超導(dǎo)相變，實(shí)現(xiàn)高速低功耗的開關(guān)邏輯。

當(dāng)前高速數(shù)控裝備的進(jìn)給速度已達(dá)到40m/min以上、主軸速度達(dá)幾萬轉(zhuǎn)，同時(shí)我國的航天航空、車輛與船舶、新能源等行業(yè)對(duì)復(fù)雜型面的高速高精度數(shù)控加工提出了迫切的需求。近年來，國內(nèi)在數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)方面取得了很大的進(jìn)步，但在復(fù)雜軌跡高速加工的控制技術(shù)方面與國外相比還有很大的距離。為滿足國內(nèi)廠家對(duì)高端數(shù)控裝備的實(shí)際需求，西安交通大學(xué)開發(fā)出了系列的多軸聯(lián)動(dòng)高性能數(shù)控系統(tǒng) 在高速高加速度下，插補(bǔ)周期從幾個(gè)毫秒逐漸縮短至零點(diǎn)幾個(gè)毫秒，速度預(yù)處理至少應(yīng)達(dá)到每秒上千段，傳統(tǒng)基于PC的數(shù)控系統(tǒng)很難滿足高速、大批量數(shù)據(jù)計(jì)算的需求。本項(xiàng)目采用了嵌入式軟硬件平臺(tái)創(chuàng)新技術(shù)路線，開發(fā)出的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)8軸控制5聯(lián)動(dòng)，在性能價(jià)格比方面達(dá)到國際同類產(chǎn)品水平的中檔數(shù)控系統(tǒng)系列產(chǎn)品，在國內(nèi)處于領(lǐng)先水平。

已有樣品/n該成果可以直接或間接的對(duì)電力設(shè)備在運(yùn)行中的多個(gè)關(guān)鍵物理信號(hào)進(jìn)行收集、轉(zhuǎn)化、顯示、存儲(chǔ)和分析，為電力設(shè)備的在線運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)以及性能分析提供基礎(chǔ)。該成果顯示和存儲(chǔ)的信號(hào)具有很高的精度，能滿足更多精度要求較高的數(shù)據(jù)采集要求，且能夠同時(shí)采集上百路信號(hào)；通過軟件部分的編寫可以同時(shí)處理和分析多種物理信號(hào)，并根據(jù)工程需求實(shí)現(xiàn)多元化的顯示方式與交互模式。該成果的主要技術(shù)指標(biāo)包括：滿足設(shè)備監(jiān)控與分析要求數(shù)據(jù)精

本實(shí)用新型公開了一種多應(yīng)用 SDR 接收機(jī)，涉及接收器領(lǐng)域。除了 RTL2832U 模塊和 R820T 模塊 外，還包括短波廣播信號(hào)濾波模塊、電視信號(hào)濾波模塊、航空信號(hào)濾波模塊、NOAA 信號(hào)濾波模塊、 HF 放大器、U/V 放大器、選擇開關(guān)和高頻變壓器；短波廣播信號(hào)濾波模塊通過 HF 放大器與高頻變壓器 連接，高頻變壓器與 RTL2832U 模塊的 Q 通道連接，電視信號(hào)濾波模塊、航空信號(hào)濾波模塊、NOAA 衛(wèi)星信號(hào)濾波模塊通過選擇開關(guān)均與

本發(fā)明公開了一種基于視點(diǎn)合成的多視點(diǎn)容錯(cuò)編碼框架，對(duì)一個(gè)以上視點(diǎn)信息進(jìn)行視頻流傳輸編碼，選擇其中一個(gè)視點(diǎn)編碼為基本視點(diǎn)，其余視點(diǎn)編碼為增強(qiáng)視點(diǎn)；增強(qiáng)視點(diǎn)采用視點(diǎn)合成預(yù)測(cè)方式編碼，利用基本視點(diǎn)的深度圖，獲取增強(qiáng)視點(diǎn)的視點(diǎn)合成預(yù)測(cè)圖像，編碼框架中引入基于分布式視頻編碼理論的差錯(cuò)控制幀。本發(fā)明充分利用分布式視頻編碼的傳輸魯棒性特性，減小視點(diǎn)間合成預(yù)測(cè)引起的視點(diǎn)間差錯(cuò)擴(kuò)散對(duì)多視點(diǎn)視頻圖像質(zhì)量的影響，增強(qiáng)多視點(diǎn)視頻流的傳輸魯棒性，使其更好的適應(yīng)于有損網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的視頻傳輸。

本發(fā)明公開了一種多工位腳墊智能抓取安裝裝置，該裝置包括 腳墊送料機(jī)構(gòu)、三工位腳墊抓取夾具和機(jī)械手，腳墊送料機(jī)構(gòu)包括環(huán) 形振動(dòng)送料臺(tái)、直線傳輸導(dǎo)軌、定位支撐結(jié)構(gòu)、鎖止結(jié)構(gòu)和光電傳感 器，直線傳輸導(dǎo)軌與環(huán)形振動(dòng)送料臺(tái)相連，定位支撐結(jié)構(gòu)設(shè)于直線傳 輸導(dǎo)軌末端的正下方，鎖止結(jié)構(gòu)設(shè)于直線傳輸導(dǎo)軌末端的正上方，光 電傳感器設(shè)于輸送至直線傳輸導(dǎo)軌末端的腳墊的旁側(cè);三工位腳墊抓 取夾具包括機(jī)械手連接件、星型零件和三個(gè)轉(zhuǎn)向抓取單元，三工位腳墊抓取夾具通過機(jī)械手連接件與所述機(jī)械手相連，三個(gè)轉(zhuǎn)向抓取單元 安裝在星型零件上

獲權(quán)3項(xiàng)國家發(fā)明專利，發(fā)明了基于無芯卷原理的全自動(dòng)多股簧大型數(shù)控機(jī)床，實(shí)現(xiàn)了多股簧的全自動(dòng)大批量生產(chǎn)。發(fā)明了連續(xù)卷簧裝置，提高了多股簧的加工效率；首次實(shí)現(xiàn)了鋼絲的任意退扭，改善了多股簧的性能。 多股簧機(jī)床加工效率提高了10倍以上，可實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)。

本成果可用于臨床耐藥性支原體、肺炎鏈球菌、嗜血流感桿菌等引起的重癥肺炎，以及耐藥性化膿鏈球菌等引起的軟組織感染。本候選化合物的優(yōu)勢(shì)是雙靶標(biāo)，不僅僅抑制蛋白質(zhì)合成，還抑制DNA復(fù)制過程，既提高了抗耐藥菌活性，還大大減低了耐藥性突變，提高臨床使用壽命。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 抗生素濫用，新型抗耐藥菌抗生素缺乏，預(yù)計(jì)2050年因耐藥菌感染死亡的人數(shù)將超過“頭號(hào)殺手”癌癥（死亡人數(shù)820萬）的死亡人數(shù)。大環(huán)內(nèi)酯抗生素是臨床上很重要的一類抗生素。阿奇霉素等在治療支原體肺炎和上下呼吸道細(xì)菌性感染療效顯著。但臨床上耐多藥細(xì)菌的普遍流行使得抗生素療效降低乃至喪失。我國部分地區(qū)重癥加強(qiáng)治療病房（ICU）患者多重耐藥菌（MDR）的感染率已達(dá)36.12%，且因感染而死亡患者占ICU總死亡患者50%以上。2016年全球統(tǒng)計(jì)顯示下呼吸道感染是前五大死因之一，其中主要是社區(qū)獲得性肺炎。我國抗生素制劑市場(chǎng)中，高端高效抗生素供應(yīng)嚴(yán)重不足，低端仿制藥品過剩，自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)缺乏。 本成果可用于臨床耐藥性支原體、肺炎鏈球菌、嗜血流感桿菌等引起的重癥肺炎，以及耐藥性化膿鏈球菌等引起的軟組織感染。本候選化合物的優(yōu)勢(shì)是雙靶標(biāo)，不僅僅抑制蛋白質(zhì)合成，還抑制DNA復(fù)制過程，既提高了抗耐藥菌活性，還大大減低了耐藥性突變，提高臨床使用壽命。該化合物結(jié)構(gòu)不同于臨床上國內(nèi)外使用以及臨床在研的各類大環(huán)內(nèi)酯結(jié)構(gòu)，具有較高的結(jié)構(gòu)新穎性和獨(dú)特的作用機(jī)制。

本項(xiàng)目共包括8項(xiàng)授權(quán)專利，另有20余項(xiàng)專利正處于公開階段。 項(xiàng)目主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)為：（1）提出了一種Bi+Lu共摻雜新配方，實(shí)現(xiàn)了在傳統(tǒng)GGG襯底上外延出具有大法拉第效應(yīng)的BiLuIG石榴石單晶薄膜材料。 （2）提出了“緩沖法”技術(shù)，克服了無鉛液相外延工藝中熔體粘度偏高，薄膜均勻性差的難題，成功制備出3英寸的高質(zhì)量單晶BiLuIG薄膜材料，厚度可達(dá)20微米以上，其法拉第效應(yīng)是含鉛工藝制備材料的10倍。項(xiàng)目總體達(dá)到國際先進(jìn)水平，其中在Bi+Lu共摻雜材料設(shè)計(jì)和無鉛液相