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WRCAM焊接機器人離線編程與維護軟件
WRCAM焊接機器人編程與維護離線編程軟件是根據(jù)《焊接機器人編程與維護職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》開發(fā)的一款焊接機器人離線編程軟件。軟件結(jié)合國內(nèi)外工業(yè)機器人編程方法和指令的共性特點，結(jié)合焊接機器人編程的要點，軟件采用通用性的離線編程操作界面與多品牌機器人數(shù)模導(dǎo)入，易學(xué)易懂易上手，是焊接機器人離線編程學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)。
焊接機器人編程與維護離線編程是專業(yè)的軟件，是利用CAD圖形建立起機器人及其工作環(huán)境的幾何模型，再利用一些規(guī)劃算法。通過對圖形的控制和操作，在離線的情況下進行軌跡規(guī)劃。對編程結(jié)果進行三維虛擬仿真，檢驗編程的正確性，最后用后置處理器將生成的代碼傳到機器人控制器，控制機器人運動，完成計劃任務(wù)。WRCAM是完全自主可控的國產(chǎn)可擴展的離線編程軟件平臺，軟件集成了大量全新的專利核心技術(shù)。軟件具有強大的圖形編輯環(huán)境，可對機器人單元進行離線編程和軌跡驗證，支持焊接、切割、融覆、3D打印等多種工藝。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
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一種綠色催化制備14-芳基-14H-二苯并[a，j]氧雜蒽類衍生物的方法
（專利號：ZL 201410351149.4） 簡介：本發(fā)明公開了一種綠色制備14-芳基-14H-二苯并[a，j]氧雜蒽類衍生物的方法，屬于化學(xué)材料制備技術(shù)領(lǐng)域。該制備反應(yīng)中芳香醛與2-萘酚的摩爾比為1：2，催化劑的摩爾量是所用芳香醛的3～5％，反應(yīng)溫度為110℃，反應(yīng)時間為10～30min，反應(yīng)結(jié)束后加入水冷卻，有大量固體析出，碾碎固體，靜置，抽濾，所得濾渣水洗、干燥后用95％乙醇水溶液重結(jié)晶，真空干燥后得到純14-芳基-14H-二苯并
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
清華大學(xué)交叉信息研究院段路明課題組成功制備飛行微波光子的多體“薛定諤貓”態(tài)
清華大學(xué)交叉信息研究院段路明研究組在微波量子信息處理領(lǐng)域取得重要進展，首次在實驗中借助超導(dǎo)量子電路成功制備了相干態(tài)飛行微波光子的多體“薛定諤貓”態(tài)，并驗證了不同“貓”態(tài)之間以及多體“貓”態(tài)和超導(dǎo)量子比特之間的量子糾纏。
清華大學(xué)
2022-03-16
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物理學(xué)院路紅亮團隊在單層異質(zhì)結(jié)調(diào)控新型高溫電荷密度波研究中取得新進展
國科大物理科學(xué)學(xué)院路紅亮副教授和宋志朋博士后等人與物理所、高能所等單位科學(xué)家合作，利用分子束外延（MBE）方法構(gòu)筑了單層TiSe2/CuSe/Cu(111)異質(zhì)結(jié)以調(diào)控TiSe2的CDW相。
中國科學(xué)院大學(xué)
2022-06-01
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微創(chuàng)血管介入手術(shù)機器人實用系統(tǒng)研究
項目獲國家“863”計劃資助。由上海交通大學(xué)附屬胸科醫(yī)院牽頭，與中國科學(xué)院自動化研究所，燕山大學(xué)、中國人民解放軍海軍總醫(yī)院、北京航空航天大學(xué)、北京理工大學(xué)和北京集翔多維信息技術(shù)有限公司共同完成。
心腦血管疾病是人類的第一殺手，目前的人工手術(shù)治療存在諸多弊端，手術(shù)機器人的研究已逐步展開。本課題基于HAM(Human Adaptive Mechatronics)的概念，從人的因素、人機一體化設(shè)計、智能控制三個方面對微創(chuàng)血管介入手術(shù)機器人進行研究。研究內(nèi)容包括定位機器人、介入裝置、介入操作裝置。建立我國微創(chuàng)血管介入手術(shù)機器人示范系統(tǒng)，為手術(shù)機器人的推廣應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。
技術(shù)參數(shù)：
定位機械臂：5自由度；運動部分重20kg；承重6kg；
介入裝置：2自由度；重量小于4kg；軸向進給誤差小于1%；定位精度1mm；軸向轉(zhuǎn)動圈數(shù)任意；
介入操作裝置：2自由度；重量小于4kg。
技術(shù)創(chuàng)新性：
定位機器人采用單報閘鎖死多個關(guān)節(jié)的被動操作方式，符合手術(shù)現(xiàn)場需要；
介入裝置能夠檢測導(dǎo)管/導(dǎo)絲與血管壁之間的阻力，具有獨創(chuàng)性；
介入裝置能夠完成導(dǎo)管、導(dǎo)絲、球囊、支架的遞送，是介入裝置研究的一個突破；
介入操作裝置能夠根據(jù)導(dǎo)管介入裝置檢測到的導(dǎo)管/導(dǎo)絲與血管壁之間的阻力產(chǎn)生力反饋，操作醫(yī)生具有力場感覺。
燕山大學(xué)
2021-05-04
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一種可語音提醒的老年人智能手表
本實用新型提供一種可語音提醒的老年人智能手表.所述可語音提醒的老年人智能手表,包括:手表本體;第一支撐塊,所述第一支撐塊固定于所述手表本體的右側(cè)的底部;調(diào)節(jié)裝置,所述調(diào)節(jié)裝置設(shè)置于所述手表本體的右側(cè)的頂部,所述調(diào)節(jié)裝置包括第二支撐塊和第一轉(zhuǎn)動軸;第一固定帶.本實用新型提供的可語音提醒的老年人智能手表具有手表的表帶在佩戴時松緊可以調(diào)節(jié)的與手腕更加的適合,不會出現(xiàn)太松或者太緊的情況,且佩戴操作簡單方便,且該智能手表設(shè)置有電子顯示屏可以顯示時間,字體大,老人便于觀看,家屬可將手表和手機相連,錄制語音提醒并按時在手表上播放,可以插電話卡,可以聯(lián)網(wǎng),自動更新時間,可以一鍵緊急呼叫聯(lián)系人.
杭州電子科技大學(xué)
2021-05-06
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一種利用波浪能驅(qū)動的大洋探測機器人
本發(fā)明涉及波浪滑翔機領(lǐng)域，旨在提供一種利用波浪能驅(qū)動的大洋探測機器人。該種利用波浪能驅(qū)動的大洋探測機器人包括機械動力部分和探測裝置部分，所述機械動力部分包括浮子基體、舵片、翼片、柔性纜索、重塊、機器人機架、蓄電池、單片機、舵機，所述探測裝置部分采用浮子載體實現(xiàn)，浮子載體與浮子基體連接，用于安裝固定太陽能電池板、PH傳感器、溫度傳感器、GPS模塊、無線通信模塊。本發(fā)明完全依靠機械結(jié)構(gòu)將波浪能轉(zhuǎn)換為向前的推力，并利用太陽能電池板為加裝的多種傳感器供電，不需要提供額外的能量，從而通過簡單的改變搭載儀器完成不同的功能需要，實現(xiàn)平臺的多功能利用和拓展化利用。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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基于5G通信控制的智能噴霧機器人
1.開發(fā)背景
隨著去年新型冠狀病毒的爆發(fā)，全國各地各個場所的消毒任務(wù)顯得尤為必要，現(xiàn)在在醫(yī)院等場所，依舊是采用背負(fù)式噴霧機進行噴霧消毒，人力消耗大、效率慢且很辛苦，因此需要解決噴霧的效率問題。
2.開發(fā)思路
立式雙筒噴霧機器人，包括底座，固定支架，兩個噴霧設(shè)備，中間裝有雙目攝像頭，底座上分離式安裝有立體式水箱，水箱頂部周邊的支架上固定安裝有水泵，電氣箱。應(yīng)用了5G通信技術(shù)進行硬件設(shè)計、網(wǎng)絡(luò)傳輸，應(yīng)用QT實現(xiàn)遙控界面的開發(fā)，通過機器人上方的高清攝像頭采集到的視頻，然后轉(zhuǎn)換、壓縮反饋到遙控界面，由反饋得到的視頻信息，通過遙控遠(yuǎn)程控制機器人的驅(qū)動、噴霧等功能。
3.主要創(chuàng)新點
（1）立式機器人創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計
（2）基于雙目測距的智能噴霧設(shè)計
（3）基于5G通信模塊的遠(yuǎn)程操控
4.市場應(yīng)用
（1）江蘇淮安賓館有限公司
（2）江蘇臻隆生態(tài)農(nóng)業(yè)科技有限公司
淮陰工學(xué)院
2021-05-11
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基于多段復(fù)合導(dǎo)航的機器人自主無線充電系統(tǒng)
成果描述：本實用新型公開了一種基于多段復(fù)合導(dǎo)航的機器人自主無線充電系統(tǒng)。其包括機器人端導(dǎo)航子系統(tǒng)、機器人端充電子系統(tǒng)及無線充電樁端子系統(tǒng),所述機器人端導(dǎo)航子系統(tǒng)包括導(dǎo)航模塊及分別與所述導(dǎo)航模塊連接的攝像頭處理模塊、WIFI處理模塊,所述機器人端充電子系統(tǒng)包括無線充電接收端,所述無線充電樁端子系統(tǒng)包括微控制模塊及分別與所述微控制模塊連接的WIFI管理模塊、LED信標(biāo)燈控制模塊、無線充電管理模塊。本實用新型具有無需額外添加傳感器,安裝維護簡單的優(yōu)點,極大的提高了室內(nèi)機器人的充電環(huán)境適應(yīng)能力。市場前景分析：本實用新型具有無需額外添加傳感器,安裝維護簡單的優(yōu)點,極大的提高了室內(nèi)機器人的充電環(huán)境適應(yīng)能力。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)領(lǐng)先
成都大學(xué)
2021-04-10
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一種單腿殘疾人用戶外如廁輔助拐杖
本發(fā)明涉及拐杖技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種單腿殘疾人用戶外如廁輔助拐杖，包括主支撐桿和主手扶桿，主支撐桿的上一端連接有安裝環(huán)，安裝環(huán)與主支撐桿的表面都開設(shè)有螺紋孔，螺紋孔的內(nèi)壁連接有鎖緊螺栓，主支撐桿的表面連接有螺紋桿，主手扶桿的表面開設(shè)有安裝槽，螺紋桿的一端分別貫穿主手扶桿和安裝槽并延伸至主支撐桿的另一側(cè)。該單腿殘疾人用戶外如廁輔助拐杖，能夠在如廁后通過雙臂分別對主手扶桿與次手扶桿施加一個向中間聚攏的推力，使得主手扶桿與次手扶桿的一端向中間靠攏，當(dāng)主手扶桿與次手扶桿的一端向中間靠攏后，主手扶桿與次手扶桿的另一端也向中間收攏，收攏時使得主支撐桿的下表面脫離地面向上移動，輔助殘疾人士站起。
曲阜師范大學(xué)
2021-05-07