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一種飛船高速通信處理器上行鏈路的測試系統及方法
本發明提供一種基于 IPOVERCCSDS 標準的新一代飛船高速通信處理器上行鏈路的地面測試系統 及方法，首先模擬產生地面測控中心需要發送至飛船的所有數據，包括視頻/話音數據、網絡數據和遙控 數據；再將數據封裝成 CCSDS 數據包；將封裝好的 CCSDS 數據包先進行信道編碼、加擾，然后根據 模擬數據產生速率生成填充數據，從而以恒定速率通過 LVDS 接口將所有數據發送給飛船高速通信處理 器；最后通過對模擬數據和飛船高速通信處理器輸出數據的比
武漢大學
2021-04-14
高博會活動日程? | “一帶一路”國家教育學術活動
高博會活動日程? | “一帶一路”國家教育學術活動
中國高等教育學會
2024-03-29
一種適用于低用戶密度小區上行鏈路的能效優化方法
本發明公開了一種適用于低用戶密度小區上行鏈路的能效優化方法，具體為：首先基站初始化計算用戶密度臨界值λ0(α)，根據用戶發送的導頻信號確定當前路徑損耗因子α0，然后基站根據已經使用的信道個數計算當前小區用戶密度λ′，最后判斷如果當前小區用戶密度λ′小于λ0(α0)時，則調用等功率控制算法，否則調用信道反轉功率控制算法。本發明適用于用戶端配備單天線，基站端配備任意天線的小區場景，能夠提高低用戶密度小區上行鏈路的能量效率，從而提升整個網絡上行鏈路的能效。
華中科技大學
2021-04-11
一種基于雙路電流平衡及隧道掘進機的地質超前探測方法
本發明公開了一種基于雙路電流平衡及隧道掘進機的地質超前探測方法，其包括以下步驟：(1)提供位于待測地質體內的隧道掘進機及光纖電流傳感器，所述隧道掘進機包括護盾、刀盤及連接所述護盾及所述刀盤的主驅動軸承；所述光纖電流傳感器纏繞在所述主驅動軸承上，其用于測量流經所述主驅動軸承的電流值；(2)提供雙路恒流源，所述雙路恒流源的兩路電流同時分別施加于所述護盾及所述刀盤；(3)調節兩路電流的大小，使所述光纖電流傳感器的示數保持為0；(4)根據電壓與電流的關系分別計算出所述隧道掘進機的側向地質體及前方地質體的視電阻率，進而依據計算結果分別分析所述側向地質體及所述前方地質體的地質狀況。
華中科技大學
2021-04-14
智能網聯車路協同智慧交通沙盤+無人駕駛汽車+多車協同調度系統
渡眾機器人為滿足智能駕駛實訓系統演示需求，開發了各種定制化智慧交通模型行駛系統沙盤。模型車輛搭載實車使用的各類傳感器，模擬在實際交通場景中車輛自動啟停、信號燈自動識別、障礙物識別等智能駕駛行為。自動駕駛實訓沙盤構建主要分為智能路側系統、微縮沙盤系統、基于V2X的自動駕駛三部分內容。車路協同自動駕駛演示沙盤為各高校提供必要的實踐環境與研發平臺，可完成當前智能網聯技術的理論學習和工作實踐。
北京渡眾機器人科技有限公司
2023-03-23
大象機器人—mycobot 協作機械臂—myCobot 280復合機器人套裝—教學/視覺
myAGV 大象首款移動機器人，采用競賽級麥克納姆輪，全包裹金屬車架；ROS開發平臺內置兩種slam算法，滿足建圖、導航方向的學習；提供豐富的擴展接口，可搭載my系列機械臂，實現移動抓取，完成更多應用。
產品特性
全向輪小車
競賽級麥克納姆輪，全包裹金屬車架，分體式結構可拆卸。
SLAM激光雷達導航與建圖
ROS開發平臺內置gmapping、cartographer兩種算法，激光雷達實時建圖掃描，自動規劃路徑進行避障導航。
內置攝像頭
500W高清攝像頭可進行物體識別與精準定位。
額外拓展
車身雙側彈倉，擴展電池增加續航時間；擴展吸泵與機械臂搭配，實現更多應用。
載物機器人
不同尺寸物料盒任意選擇，載物運輸解放雙手。
最小復合機器人
可搭載多達2臺myCobot機械臂，實現移動抓取擴展工作空間，完成更多任務。
手眼標定
myCobot可進行攝像頭精確定位與標定，并進行大范圍內抓取
多種玩法
ps手柄控制支持多機協同，多臺機器人實時運動。
豐富的教學系統
支持ROS仿真、moveIt全部開源；同時接口豐富：樹莓派、arduino、python、C++
聯系我們：深圳市大象機器人科技有限公司
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深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-13
一種聚集增強發光效率的NIR-II熒光J-聚集體及其應用
本發明提出一種聚集增強發光效率的NIR?II熒光J?聚集體及其應用。AS5Br(δ)能夠在水介質中輕松形成J?聚集體，無需復雜的制備過程且具有聚集誘導熒光效率增強特性。經過轉化成為J?聚集體納米粒子AS5Br(δ)NPs后，實現了迄今為止報道的NIR?II熒光J?聚集體中量子產率最高的記錄，NIR?II熒光量子產率達到5.2%。AS5Br(δ)NPs的熒光量子產率甚至超過了AS5Br(δ)在最佳溶劑中的熒光量子產率，克服了將NIR?II熒光J?聚集體轉化為生物相容性納米粒子面臨的難題，在小鼠的血管和腫瘤部位進行NIR?II成像以及腫瘤切除實驗中，展現了其作為超亮NIR?II熒光團的潛力。
南京工業大學
2021-01-12
微生物轉化生產洛伐他汀中間體 R-J6 的關鍵技術
他汀類藥物(statins)是一類羥甲基戊二酰輔酶 A (HMG-CoA)還原酶選擇性抑制劑，能夠降低血漿膽固醇和脂蛋白水平，是防治冠心病、腦中風、高血脂、動脈粥樣硬化的首選用藥。目前，工業化生產他汀類藥物側鏈關鍵中間體主要途徑為化學合成法，此法反應步聚復雜，條件不易控制，所需手性試劑價格昂貴，污染嚴重，收率低。而酶法催化生產他汀類藥物側鏈關鍵中間體具有工藝簡單、周期短、耗能低、專一性強、收率高、提取方便等優點，因而受到越來越多的關注。采用酶法合成瑞舒伐他汀鈣側鏈關鍵中間體，體現降耗環保的時代需求；采用非水相體系進行酶催化反應，解決了底物難溶的瓶頸問題。
江南大學
2021-04-11
面向腦損傷與漸凍人的腦控康復機器人與語言交互系統
高校科技成果盡在科轉云
西安交通大學
2021-04-10
關于召開第三屆“一帶一路”國家教育論壇的通知
為積極響應國家“一帶一路”的重要倡議，主動服務“一帶一路”建設，深入探討“一帶一路”建設的具體政策措施、項目實施進展、融資模式構建、安全風險評估等問題，經研究，中國高等教育學會決定舉辦第三屆“一帶一路”國家教育論壇。
中國高等教育學會
2022-07-05