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空間相貫曲線自動焊接計算機數字控制技術研究與開發
目前管-管正交相貫形成的相貫曲線的直接軌跡插補算法、插補速度穩定性控制等基礎理論工作所取得的研究成果已經在國際期刊、國內期刊和國際會議上發表論文6篇，其中SCI收錄1篇，EI收錄5篇。針對相貫曲線自動焊接數控裝備技術，建立了焊接機器人與工件的模型。根據相交管道的幾何模型及相貫處負責模態，開發了電焊槍姿態及軌跡的控制策略。用齊次變換矩陣分析了焊縫特征和焊槍姿態，得出了主管旋轉角的變化規律及焊槍與世界坐標系的空間位置關系。利用MATLAB 和DirectX對相貫管道的幾何模型和焊接過程的運動模型進行了仿真。通過實驗驗證，該自動焊接可以用于主管旋轉式相貫曲線自動焊接的實時插補或離線編程。這些研究成果包括相貫曲線二、三、四坐標聯動直接插補算法及插補速度穩定性控制，為本課題的研究打下了堅實的前期工作基礎。
山東大學
2021-04-10
鋁合金表面反應噴涂及攪拌摩擦焊接的復合涂層及其制備方法
研發階段/n鋁合金表面反應噴涂及攪拌摩擦焊接的復合涂層及其制備方法 本發明涉及一種鋁合金表面Ａｌ２Ｏ３＋ＴｉＢ２＋Ａｌ復合涂層及其制備方法，該復合涂層采用熱噴涂方法，在鋁合金表面反應合成Ａｌ２Ｏ３＋ＴｉＢ２＋Ａｌ復合涂層，熱噴涂粉末組成的質量百分比為：２０％～４０％的Ａｌ粉末、３０％～５０％的ＴｉＯ２粉末、２０％～５０％的Ｂ２Ｏ３粉末，各組分之和為１００％；粉末粒度５～２０μｍ。再將涂層經過攪拌摩擦焊接，使涂層中的孔隙消除，涂層的致密度提高；涂層中的Ａｌ產生強烈的塑性變形，并發生再結晶，晶粒細化，
湖北工業大學
2021-01-12
用于輪式移動焊接機器人的萬向輪浮動結構
一種用于輪式機器人的萬向輪浮動結構， 其特征是在車體下端連接兩 個驅動輪，車體的下前段連接前萬向輪，車體的下后段連接后萬向輪，車 體后上端連接彈簧座，彈簧座連接滑座和彈簧，螺塞連接彈簧，彈簧座和 滑座通過長螺釘和螺釘固定連接在車體上。 本實用新型的優點： （1）結構支撐面積大，平穩不易傾覆； （2）在地面不平整時，也能保證四輪同時著地，并且運動靈活； （3）浮動萬向輪與地面間的接觸力調節方
南昌大學
2021-04-14
藍光半導體與光纖激光復合焊接機器人系統集成
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
與傳統人工焊接技術相比，激光焊接技術具備加工精度高、加工速度快、加工質量穩定等優點，被廣泛應用于制造加工行業，隨著激光加工技術以及焊接機器人系統的不斷發展，激光焊接機器人技術也因此得到了發展。激光焊接技術搭配上智能工業機器人系統，可以代替人工焊接，實現焊接過程的自動化。藍光半導體與光纖激光復合焊接機器人系統配合上數控設備能實現生產制造的全自動化，擁有著生產效率高、生產產品質量好以及可以在人不適合的工作環境下運行等優點，可以完美符合這一需求。藍光半導體激光器產生的450nm藍光在銅材料焊接上有不可比擬的優勢，適用于銅等金屬材料的高吸收率使得焊接熱影響區減小，同時恰當功率的藍光激光焊接時可以避免高功率光纖激光焊接時產生的飛濺影響，而這也是在汽車動力電池、航空航天和電氣等高精細度要求的領域中藍光半導體激光焊接最強有力的優勢。
華中科技大學
2022-07-26
一種用于窄間隙焊接的能自動調節導電咀伸出長度的焊槍
本發明公開了一種用于窄間隙焊接的能自動調節導電咀伸出長 度的焊槍，尤其適用于激光-電弧復合焊。它包括噴咀、氣體分流器、 導電咀、高度傳感器、中央處理器以及執行機構；氣體分流器上開有 裸露在外的出氣孔，氣體分流器通過保護噴咀的緊箍力防止滑落；導 電咀呈扁平狀，與氣體分流器相連，在導電咀端部安裝兩個對稱布置 的高度傳感器，用以檢測它與焊縫表面之間的距離；中央處理器根據 高度傳感器的采集信號控制執行機構以調節導電咀的伸長和收縮。本 發明可以通過高度傳感器檢測焊縫底部與導電咀之間的距離，以自動 調節導電咀伸出的長度，保證焊絲干伸長在合理的范圍內，使得在激 光-電弧復合焊過程中電弧能穩定存在，最終實現厚板的高質量焊接。
華中科技大學
2021-04-13
起重機箱形主梁三自由度移動焊接機器人
（專利號：ZL 201510552708.2） 簡介：本發明提供一種起重機箱形主梁三自由度移動焊接機器人，屬于機器人焊接技術領域。該焊接機器人包括底座、縱向移動機構、焊槍升降機構、焊槍旋轉機構、焊接設備及電纜卷筒等，焊接設備包括送絲機、焊機、氣瓶座、二氧化碳氣瓶，焊槍旋轉機構通過升降臺安裝在焊槍升降機構上，齒輪齒條傳動與直線導軌副相配合實現長位移移動的精確定位，通過三臺伺服電機聯合控制焊槍位姿實現長距離平面曲線連續光滑平角焊縫的自動焊接。本發明所提供的焊接機器人具有結構簡單、傳動鏈短、位置準確、工作可靠、焊接質量穩定等技術特點。
安徽工業大學
2021-04-11
一種激光焊接過程中焊縫內部孔洞的控制方法及控制裝置
本發明公開了一種激光焊接過程中焊縫內部孔洞的控制方法， 在激光裝置的激光頭對工件進行深熔焊的過程中，利用吹氣裝置在熔 池上方吹出氣流以形成局部負壓，從而將匙孔內的蒸氣吹走，保證匙 孔的通暢，使焊接過程中產生的氣體逃逸出熔池內部而避免形成孔洞， 本發明能夠有效地解決激光深熔焊過程中的孔洞問題，且適合多種材 料、不同板厚、不同接頭形式的激光焊接，尤其對厚板、夾層板、表 面涂層板的孔洞控制有很好的效果。
華中科技大學
2021-04-14
一種基于平凸柱面透鏡的激光焊接拼縫測量系統及方法
本發明公開了一種基于平凸柱面透鏡的激光焊接拼縫測量系統，包括光源、平凸柱面透鏡、凸透鏡、感光元件和數據采集單元，其中光源用于發出檢測光照射至該拼縫并形成反射；平凸柱面透鏡、凸透鏡和感光元件的光軸相重合，并且該光軸與光源的光學中心線以及拼縫的方向向量均處于同一平面內；當照射至焊接拼縫的檢測光形成反射后，反射光沿著光軸依次經過平凸柱面透鏡和凸透鏡，最后在感光元件上形成圖像并由數據采集單元予以采集，相應獲得反映拼縫特征的測量結果。本發明還公開了相應的測量方法。通過本發明，能夠在拼縫寬度方向上執行幾何細節的
華中科技大學
2021-04-14
復極式離子膜電解槽極網自動化激光焊接成套技術裝備
北京工業大學
2021-04-14
上四下四回流焊,回流焊接機QS-F830
產品詳細介紹上四下四回流焊,回流焊接機QS-F830 http://www.qinsidianzi.com/
深圳市勤思科技有限公司
2021-08-23