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【技術背景】 焊接工藝仿真軟件，主要針對焊接溫度場、流場、應力場、變形等問題，利用數值模擬方法找到優化的焊接工藝參數，如焊接電流、焊接電壓、焊接速度、層間溫度、夾具條件、焊接順序等，旨在改善產品制造質量，提高產品服役性能。焊接工藝仿真軟件是結構設計與生產制造的橋梁，通過焊前模擬計算，優化結構設計與工藝參數，形成“仿真-驗證-優化-制造”的生產模式，減少對人工經驗的依賴和大量非必要的試錯試驗，節省材料，縮短研發周期，提升生產效率，降低成本。 【痛點問題】 目前在焊接工藝仿真軟件研發方面存在三大痛點： 一、國外專用焊接仿真軟件，已滲透到我國國民經濟和國防軍事的多個領域，存在較大 “卡脖子”風險； 二、焊接模擬仿真技術一直面臨精度與效率難以兼顧的難題，尤其是面對大型復雜構件的焊接模擬中，網格數量高達百萬級甚至數千萬級，即使是國外焊接工藝仿真軟件其計算效率亦難以接受，失去了仿真的價值和意義； 三、面對集成電路制造對釬焊和固相焊數字化技術迫切需求，國內外并無相關焊接模擬軟件。 【解決方案】 本技術開發的具有完全自主知識產權的國產InteWeld焊接軟件，能夠高精高效的計算焊接溫度場、流場、應力場以及焊接變形，解決了國際上大型焊接結構模擬仿真長期存在的精度與效率難以兼顧的難題，快速優化焊接工藝參數、焊接順序、工裝夾具等工藝參數；還可對近年來新發展的電弧-激光-磁場多場復合焊接技術、真空激光焊接技術以及集成電路發展迫切需求的固相焊、釬焊等技術等實現初步的工藝仿真模擬。可為企業提供一種“結構設計-仿真模擬-驗證試驗-優化設計-生產制造”的研發生產新模式。

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對以金屬薄板沖壓件裝配焊接起來復雜產品的制造，由于零件數量較多，結構復雜， 需要對焊接操作進行合理的分塊并安排清晰的焊接順序，才能高質量地完成產品的制造， 有利于對工藝流程進行合理的規劃和物流通暢。根據裝配順序將產品零件分成多個級別， 在完成低一級零件總成的焊接之后，進行上一級的焊接。其分級情況如下：第一、二級 為總裝車間總成。第三級：產品總成。第四級：裝焊在第三級裝焊線上的總成零件，如 車身焊接總成。第五級：裝焊在第四級裝焊線上的分總成零件。以下各級依次類推。上 一級零件是下一級的總成，各級別呈樹狀關系。應用本項技術可以合理配置機器人，縮 短該工位的生產周期，優化原有的規劃方案。通過應用該機器人工位規劃的優化方案， 在保證生產順利進行的前提下減少焊接設備，降低規劃成本。不但可用于點焊的補焊工 位，也適用于激光焊的補焊工位，提高規劃的效率與合理性。

編制焊接工藝作業指導書，審核驗證新品開發焊接方案；及時對公司內的焊接作業指導書進行跟蹤、指導及改進，工程機械類相關專業

       設備名稱：自卸車田字格機器人激光跟蹤焊接工作站自卸車自動焊接       設備簡介：自卸車自動焊接該生產線主要由兩套可移動龍門式懸掛機器人工作站及相配套的側板定位輸送平臺組成；每個工作站配置的機器人，均搭載了一套激光跟蹤與機器人集成系統；因此，在田字格側板組裝點焊、位擺放均無嚴格要求的前提下，該系統可實現全自動焊縫尋蹤并焊接的無人化作業；是當下該行業提升產品質量，減員增效的不二選擇；采用激光掃描技術，通過激光傳感器對工件進行多點的掃描，可識別出工件的外形及所在的方位；可實現工件外形一致性及工件定位工裝均無精度要求的焊縫自動跟蹤焊接；激光掃描范圍可調，人機界面智能控制，配置靈活，擴展性強；兼容異形工件的自動焊接，無需預先編程，人為干預，功能強大； 激光掃描及數據計算方式可根據工件設定；可適用于對接焊縫、搭接焊縫、角焊縫等多種焊縫形式的焊接作業；可搭載多種焊接電源；生產效率高。       設備參數：跟蹤模式：激光跟蹤；跟蹤精度：0.05mm；掃描速度：1M/s；機器人：ABB；可接受定制化設計及生產。

TIG填絲機器人焊接工作站是智能焊接技術中TIG焊接應用型實訓工作站。工作站采用數字化逆變TIG焊接電源、智能焊接機器人專用機器人TIG脈動填絲機、機器人TIG焊槍、柔性焊接工作臺、焊接任務包、教學資源等組成。設備可進行TIG工藝論證、工藝調試、以及TIG機器人使用技巧。根據教學要求，開發不同的實訓學習模塊和應用模塊，即可滿足智能程接技術相關學習，也能滿足企業測試打樣及工藝論證。 TIG填絲機器人焊接工作站按照全功能化、全模塊化、全信息化、近工業化的智能焊接機器人系統搭建，主要用智能焊接技術、TIG焊接工藝、工業機器人基礎培訓、應用培訓、技能訓練、技能競賽等適合中職、高職、應用型本科院校相關專業課程的實訓教學適合社培機構技能人才培養培訓。

一線教學名師打造核心的ISP創客教育課程體系；教學軟硬件自主研發生產，擁有多達20多項專利構成的知識產權體系； 數字化教學平臺，一起分享創作的喜悅； 完善的教學產品體系，打造完美學習體驗； 辛勤耕耘，累計服務近千所學校/機構，擁有豐富的課程和師資培訓經驗。

面對老年化趨勢，開發滴滴護工陪診平臺，解決老人就診問題。 一、項目進展 創意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 學號 袁祖強 機器人產業學院/智能制造工程 2019/2023畢業 19409330 駱定一 機器人產業學院/計算機科學與技術 2019/2023畢業 19497117 陳子怡 機器人產業學院/自動化 2019/2023畢業 19402201 三、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 焦洋 機器人產業學院 企業導師 Mes系統 四、項目簡介 面對老年化趨勢，開發滴滴護工陪診平臺，解決老人就診問題。 1.1.1 背景概述 我國預計到 2025 年老年人口將超 4億，將進入嚴重老齡化階段。老年人在飲食健康、生活照料、康復護理、精神文化等養老服務需求日益增長，而這一代獨生子女面臨了太大的壓力!一對夫妻要平均撫養 4 名以上的老人，導致中年人壓力越來越大。我們這個項目做的是一個護工陪伴老人醫院就診的系統，為老年人陪伴就診就醫提供放心的保障。 1.1.2 用戶畫像及痛點分析 對于陪老人看病的中年人。他們一般都有工作要做，所以不是很方便陪同老人看病，如果老人生病他們就會請假來陪同，而且大部分時間都是老人在做血透，他們在外面一個人等一下午，期間就是玩手機，很浪費時間，所以可以有一個護工陪同他們過來，血透之后護工再來接回去，這樣就可以省去等待的時間。 痛點產生在兩個方面 1、陪診有困難（不熟悉科室、不了解流程、手續繁雜等...） 2、陪診沒時間（工作太忙、獨生子女沒人幫忙、請護工來歷不明不放心等...) 1.1.3 調研結果分析 政策分析 根據國家統計局《第四次中國城鄉老年人生活狀況抽樣調查成果》，中國失能、半失能老人多達4063萬人，占老年人口總數的18.3%;按照民政局的統計數據,2020年助老服務潛在市場規模將超過5000億元 市場分析 中國失能老人超4000萬人，占據所有老年人人口近20%，這是一個巨大的剛需市場，中國目前至少需要1000萬以上的專業助老護理員。而目前遠遠達不到這個標準。養老照護行業人員需求越來越大。這也意味著這個行業將從邊緣行業走向服務的主流行業。老齡化是中國社會發展的重要趨勢，目前越來越多的創新者，尤其是互聯網創業者帶著互聯網的基因與傳統行業結合，試圖創造出全新的基于互聯網或移動互聯網的照護行業服務，最終為社會帶來價值 對象感受 1.首先對于中青年人 他們具有較強的處理應變理解能力，大多數能夠獨自完成去醫院就診過程，除了特別嚴重的病痛基本上不需要他人照料。 2.其次對于兒童 一開始我們認為兒童的確需要照料，但是我們訪談的一個家長說，對于她來講絕對不能把小孩給他人照料。原因有以下（1、小孩的判斷能力有限。2、容易產生糾紛3、不放心）通過思考和考慮，我來篩除了兒童這一類目標人群。 3.最后對于老人（50歲以上） 1、老人一般來說都是被子女不放心的對象，孩子身邊一邊有人，而老人一般都不是時時刻刻都有人陪伴。 2、我們調研采訪的中年人幾乎都想讓老人在醫院就診時被照料 3、中年人工作日是時間都需要上班，與醫院時間有所沖突 4、為老人付費大多為中年人

上海斯米克焊材有限公司是上海焊接器材有限公司與英國斯米克有限公司共同投資組建的合資公司。自創建以來，在產品開發和工藝改進上取得顯著成績。公司生產130多種有色金屬和特殊焊接器材，其中包括銅和銅合金焊絲、鑄鐵焊條、鈷基合金焊條、鋁及鋁合金焊絲、鎳及鎳合金焊條、銀基導等各種釬焊及噴涂材料。年產量5000噸，銷售額2.5億，產品超過半數遠銷美、德、英、澳、法等國。