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本發(fā)明公開了一種用于高可靠性WLCSP器件焊接的無鉛釬料，屬于金屬材料類及冶金領(lǐng)域釬焊材料。該種無鉛釬料中的納米Al顆粒的含量為0.01~1%，納米CeO2的含量為0.01~1%，Ag的含量為0.5~4.5%，Cu的含量為0.2~1.5%，余量為Sn。使用市售的Sn錠、Sn-Cu合金、Sn-Ag合金，按設(shè)計(jì)所需成分配比，預(yù)先熔化，然后加入納米顆粒，采用高能超聲攪拌的制造工藝冶煉無鉛釬料，為防止元素的燒損在惰性氣體保護(hù)氣氛中冶煉、澆鑄成棒材，然后通過擠壓、拉拔即得到所需要的釬料絲材，也可將新釬料制備成焊膏使用。本無鉛釬料對(duì)應(yīng)無鉛焊點(diǎn)的抗疲勞特性和抗跌落特性得到顯著提高。 

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:城市高效、綠色交通的迫切需求，促進(jìn)了不銹鋼城軌客車的快速發(fā)展。不銹鋼車體結(jié)構(gòu)基本特點(diǎn)是由數(shù)萬個(gè)小尺寸電阻點(diǎn)焊或激光焊點(diǎn)組焊而成的薄殼結(jié)構(gòu)，焊接質(zhì)量控制是保證不銹鋼車體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及制造質(zhì)量的關(guān)鍵，不銹鋼車體焊接質(zhì)量監(jiān)測(cè)亦成為關(guān)系不銹鋼城軌客車制造質(zhì)量的關(guān)鍵技術(shù)之一。吉林大學(xué)焊接質(zhì)量監(jiān)測(cè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)多年聚焦不銹鋼車體電阻點(diǎn)焊、搭接激光焊焊接質(zhì)量的在線監(jiān)測(cè)及無損檢測(cè)技術(shù)與裝置的研發(fā)，為相關(guān)制造企業(yè)保障不銹鋼車體焊接制造質(zhì)量提供技術(shù)手段。研究團(tuán)隊(duì)吉林大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院 徐國(guó)成教授研發(fā)團(tuán)隊(duì)成果成熟度技術(shù)及裝置基本成熟，已有百臺(tái)套以上在相關(guān)軌道客車制造企業(yè)獲得應(yīng)用。項(xiàng)目圖片（1）電阻點(diǎn)焊過程智能在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（2）電阻點(diǎn)焊接頭陣列探頭超聲波智能檢測(cè)系統(tǒng)（3）搭接激光焊縫超聲波智能檢測(cè)系統(tǒng)（4）電阻點(diǎn)焊壓痕精密檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用范圍:目前研發(fā)的技術(shù)及裝置主要應(yīng)用于城市軌道客車制造領(lǐng)域中，不銹鋼薄殼車體電阻點(diǎn)焊及激光焊的焊接質(zhì)量智能在線監(jiān)測(cè)及超聲波無損檢測(cè)與智能評(píng)估，為不銹鋼車體焊接制造質(zhì)量的穩(wěn)定與提升提供技術(shù)保障手段。項(xiàng)目技術(shù)與裝置已有百套以上應(yīng)用于中車等相關(guān)制造企業(yè)。隨著技術(shù)及應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的不斷積累，本項(xiàng)目技術(shù)及裝置可以在汽車等類似焊接結(jié)構(gòu)制造企業(yè)在一定范圍內(nèi)得到拓展應(yīng)用。效益分析:目前，本項(xiàng)目開發(fā)的技術(shù)裝置已有 50 以上臺(tái)套應(yīng)用于中車長(zhǎng)春軌道客車股份有限公司，為保障該企業(yè)國(guó)內(nèi)、外不銹鋼城軌車項(xiàng)目制造起到重要作用。同時(shí)，依托本項(xiàng)目技術(shù)的電阻點(diǎn)焊質(zhì)量在線監(jiān)測(cè)裝置陸續(xù)已有 100 多臺(tái)套應(yīng)用于其它中車等十幾家不銹鋼城軌客車制造企業(yè)，為相關(guān)企業(yè)及項(xiàng)目解決了焊接質(zhì)量保障的技術(shù)瓶頸問題。本項(xiàng)目技術(shù)成果直接項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)累計(jì)達(dá)千萬元，并取得了顯著的經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益。

本發(fā)明公開了一種在液相中采用激光焊接制備納米復(fù)合材料的 方法，涉及納米復(fù)合材料制備技術(shù)領(lǐng)域。其包括：納米懸濁液制備步 驟，將納米顆粒狀的原材料均勻分散在液體媒介中，形成納米懸濁液； 激光焊接步驟，向所述納米懸濁液中引入設(shè)定波長(zhǎng)、設(shè)定功率的激光， 并持續(xù)設(shè)定時(shí)間，以執(zhí)行激光焊接，所述激光焊接過程中，持續(xù)攪拌 所述納米懸濁液；分離步驟，分離出執(zhí)行完激光焊接步驟的產(chǎn)物，干 燥獲得復(fù)合納米材料。本發(fā)明方法工作溫度低、反應(yīng)溫和

本發(fā)明涉及塑料管道焊接技術(shù)，旨在提供馬鞍形管件電熔焊接時(shí)的連接固定方法及其帶狀?yuàn)A具。該馬鞍形管件電熔焊接時(shí)的連接固定方法包括步驟：將馬鞍形管件放置在主管道上，取至少兩個(gè)帶狀?yuàn)A具，分別安裝在馬鞍形管件的支管兩側(cè)，焊接結(jié)束后拆除帶狀?yuàn)A具；該帶狀?yuàn)A具的主體的一端接頭處設(shè)置有條形凹槽，另一端接頭處設(shè)置卡緊機(jī)構(gòu)和彈簧，卡緊機(jī)構(gòu)處安裝有相互連接的壓力傳感器和小型電子顯示器。本發(fā)明通過增加額外的夾具進(jìn)行進(jìn)一步的夾緊，充分保證了馬鞍形管件在焊接過程中熔融區(qū)壓力的穩(wěn)定維持，解決了現(xiàn)有焊接條件下熔融區(qū)壓力不足導(dǎo)致的焊接質(zhì)量問題，降低了馬鞍形管件焊接產(chǎn)品的報(bào)廢率，提高了經(jīng)濟(jì)效益。

需焊接類、視覺檢測(cè)類、工業(yè)信息化軟件開發(fā)相關(guān)技術(shù)人才

產(chǎn)品詳細(xì)介紹小型回流焊接機(jī),小型臺(tái)式回流焊機(jī)QS-5180C  http://www.qinsidianzi.com/

目前管-管正交相貫形成的相貫曲線的直接軌跡插補(bǔ)算法、插補(bǔ)速度穩(wěn)定性控制等基礎(chǔ)理論工作所取得的研究成果已經(jīng)在國(guó)際期刊、國(guó)內(nèi)期刊和國(guó)際會(huì)議上發(fā)表論文6篇，其中SCI收錄1篇，EI收錄5篇。針對(duì)相貫曲線自動(dòng)焊接數(shù)控裝備技術(shù)，建立了焊接機(jī)器人與工件的模型。根據(jù)相交管道的幾何模型及相貫處負(fù)責(zé)模態(tài)，開發(fā)了電焊槍姿態(tài)及軌跡的控制策略。用齊次變換矩陣分析了焊縫特征和焊槍姿態(tài)，得出了主管旋轉(zhuǎn)角的變化規(guī)律及焊槍與世界坐標(biāo)系的空間位置關(guān)系。利用MATLAB 和DirectX對(duì)相貫管道的幾何模型和焊接過程的運(yùn)動(dòng)模型進(jìn)行了仿真。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，該自動(dòng)焊接可以用于主管旋轉(zhuǎn)式相貫曲線自動(dòng)焊接的實(shí)時(shí)插補(bǔ)或離線編程。這些研究成果包括相貫曲線二、三、四坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)直接插補(bǔ)算法及插補(bǔ)速度穩(wěn)定性控制，為本課題的研究打下了堅(jiān)實(shí)的前期工作基礎(chǔ)。

研發(fā)階段/n鋁合金表面反應(yīng)噴涂及攪拌摩擦焊接的復(fù)合涂層及其制備方法　　本發(fā)明涉及一種鋁合金表面Ａｌ２Ｏ３＋ＴｉＢ２＋Ａｌ復(fù)合涂層及其制備方法，該復(fù)合涂層采用熱噴涂方法，在鋁合金表面反應(yīng)合成Ａｌ２Ｏ３＋ＴｉＢ２＋Ａｌ復(fù)合涂層，熱噴涂粉末組成的質(zhì)量百分比為：２０％～４０％的Ａｌ粉末、３０％～５０％的ＴｉＯ２粉末、２０％～５０％的Ｂ２Ｏ３粉末，各組分之和為１００％；粉末粒度５～２０μｍ。再將涂層經(jīng)過攪拌摩擦焊接，使涂層中的孔隙消除，涂層的致密度提高；涂層中的Ａｌ產(chǎn)生強(qiáng)烈的塑性變形，并發(fā)生再結(jié)晶，晶粒細(xì)化，

一種用于輪式機(jī)器人的萬向輪浮動(dòng)結(jié)構(gòu)， 其特征是在車體下端連接兩 個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，車體的下前段連接前萬向輪，車體的下后段連接后萬向輪，車 體后上端連接彈簧座，彈簧座連接滑座和彈簧，螺塞連接彈簧，彈簧座和 滑座通過長(zhǎng)螺釘和螺釘固定連接在車體上。 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)： （1）結(jié)構(gòu)支撐面積大，平穩(wěn)不易傾覆； （2）在地面不平整時(shí)，也能保證四輪同時(shí)著地，并且運(yùn)動(dòng)靈活； （3）浮動(dòng)萬向輪與地面間的接觸力調(diào)節(jié)方

一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 與傳統(tǒng)人工焊接技術(shù)相比，激光焊接技術(shù)具備加工精度高、加工速度快、加工質(zhì)量穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于制造加工行業(yè)，隨著激光加工技術(shù)以及焊接機(jī)器人系統(tǒng)的不斷發(fā)展，激光焊接機(jī)器人技術(shù)也因此得到了發(fā)展。激光焊接技術(shù)搭配上智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，可以代替人工焊接，實(shí)現(xiàn)焊接過程的自動(dòng)化。藍(lán)光半導(dǎo)體與光纖激光復(fù)合焊接機(jī)器人系統(tǒng)配合上數(shù)控設(shè)備能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)制造的全自動(dòng)化，擁有著生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量好以及可以在人不適合的工作環(huán)境下運(yùn)行等優(yōu)點(diǎn)，可以完美符合這一需求。藍(lán)光半導(dǎo)體激光器產(chǎn)生的450nm藍(lán)光在銅材料焊接上有不可比擬的優(yōu)勢(shì)，適用于銅等金屬材料的高吸收率使得焊接熱影響區(qū)減小，同時(shí)恰當(dāng)功率的藍(lán)光激光焊接時(shí)可以避免高功率光纖激光焊接時(shí)產(chǎn)生的飛濺影響，而這也是在汽車動(dòng)力電池、航空航天和電氣等高精細(xì)度要求的領(lǐng)域中藍(lán)光半導(dǎo)體激光焊接最強(qiáng)有力的優(yōu)勢(shì)。