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搬運機(jī)器人工作站由工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人搬運卡爪。料架，物料流水線組成的一套機(jī)器人搬運工作站?？蓡为氝M(jìn)行碼垛搬運應(yīng)用，也可結(jié)合到其他應(yīng)用類型工作站一起使用。 本工作站按照企業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)模塊化設(shè)計，通過學(xué)習(xí)去搬運機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)、配置選型、控制原理、機(jī)器人碼垛原理，機(jī)器人選型、安全防護(hù)、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫、硬件連接、通訊方式設(shè)定。掌握機(jī)器人編程操作、搬運應(yīng)用、搬運工裝設(shè)計?？捎糜谥懈呗氃盒５墓I(yè)機(jī)器人基本應(yīng)用和搬運碼垛的編程學(xué)習(xí)，也可做為本科院校機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的二次開發(fā)和深度學(xué)習(xí)。

成果與項目的背景及主要用途： 該顏料在化學(xué)結(jié)構(gòu)上與還原藍(lán) RS（染料）相同，屬還原顏料類。與酞菁藍(lán) 相比有較強紅光藍(lán)的優(yōu)點，不含任何金屬離子及聯(lián)苯類致癌物，有益于環(huán)境保護(hù) 和人身健康。該顏料具有鮮艷的紅光藍(lán)色和優(yōu)異的耐候、耐溶劑性能，均超過酞 菁藍(lán)。耐曬達(dá) 8 級，耐熱 200℃。C.I. 顏料藍(lán) 60 作為顏料主要使用于高級轎車 的面漆中，此外還用于高檔塑料工業(yè)、合成纖維原漿著色。具有較鮮艷的紅光藍(lán) 色，有良好的耐熱、耐罩漆性能和優(yōu)異的耐久性能。由堿熔縮合法得到的還原藍(lán) RS（染料）在晶型、顆粒大小及分布、粒子表面狀態(tài)等方面無法滿足顏料直接 使用要求，不能直接用作顏料，必須進(jìn)行顏料化處理。國內(nèi)目前尚未有 C.I. 顏 料藍(lán) 60 商品生產(chǎn)。國內(nèi)所用 C.I. 顏料藍(lán) 60 為從國外進(jìn)口，因此該產(chǎn)品投產(chǎn)既 可滿足內(nèi)銷需求，也可批量出口。該方法立足于國內(nèi)易得原料，勿需高溫高壓， 操作簡單，三廢少，適宜于批量生產(chǎn)。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 23天津大學(xué)科技成果選編 24 本技術(shù)以染料還原藍(lán) RS（國內(nèi)有大量生產(chǎn)）為原料，通過酸溶、稀釋、過 濾，然后將濾餅在有機(jī)溶劑中調(diào)整晶型并經(jīng)特殊表面處理，最終可制備與國外品 牌特性相近的 C.I. 顏料藍(lán) 60 顏料。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測： 現(xiàn)國內(nèi)尚無該產(chǎn)品的批量生產(chǎn)廠家，國內(nèi)市場需求完全由進(jìn)口解決。有國 外公司從我國進(jìn)口原染料還原藍(lán) RS，然后加工為 C.I. 顏料藍(lán) 60 銷售或返銷回 中國。也經(jīng)常有國外公司向中國尋求 C.I. 顏料藍(lán) 60 商品的訂單，因此，若該顏 料生產(chǎn)，既可保證市場，又有可觀效益。 主要原料成本約 16 萬元/噸，售價在 30 萬元/噸以上，以年產(chǎn) 50 噸計，增 值可保證 700 萬元以上。其中主要原料成本為還原藍(lán) RS，占總成本近 90％，若 能降低該原料價格，則可進(jìn)一步增加經(jīng)濟(jì)效益。 應(yīng)用領(lǐng)域：汽車漆、塑料、印鈔、有機(jī)顏料、涂料。 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）： 生產(chǎn)規(guī)模及產(chǎn)量：年產(chǎn) 50 噸 C.I. 顏料藍(lán) 60。 所需廠房面積：300m2。 主要設(shè)備：主要設(shè)備為常壓的搪瓷攪拌反應(yīng)釜、壓濾機(jī)、烘干器、熱交換器、 高位槽等。 主要原材料及來源：還原藍(lán) RS、硫酸、有機(jī)溶劑、表面活性劑，均為國產(chǎn)。 主要設(shè)備投資：100 萬元。 總投資：依生產(chǎn)廠具體情況而定。 合作方式及條件：面議.

內(nèi)容介紹： Nb-Si基超高溫合金具有高熔點（1750°C以上）、低密度、適中的室 溫韌性、良好的高溫強度及優(yōu)良的耐腐蝕特性，可使用在1200?1450C 的溫度范圍內(nèi)，用于制備航空航天、化工、高溫爐等高溫結(jié)構(gòu)部件，適 合于取代鉗佬合金漏板，從而大幅度降低玄武巖纖維的制備成本。 本項目開發(fā)了Ti, Cr, Hf, Al, Mo, B, Zr

該顏料在化學(xué)結(jié)構(gòu)上與還原藍(lán)RS（染料）相同，屬還原顏料類。與酞菁藍(lán)相比有較強紅光藍(lán)的優(yōu)點，不含任何金屬離子及聯(lián)苯類致癌物，有益于環(huán)境保護(hù)和人身健康。該顏料具有鮮艷的紅光藍(lán)色和優(yōu)異的耐候、耐溶劑性能，均超過酞菁藍(lán)。耐曬達(dá)8級，耐熱200℃。C.I. 顏料藍(lán)60 作為顏料主要使用于高級轎車的面漆中，此外還用于高檔塑料工業(yè)、合成纖維原漿著色。具有較鮮艷的紅光藍(lán)色，有良好的耐熱、耐罩漆性能和優(yōu)異的耐久性能。由堿熔縮合法得到的還原藍(lán)RS（染料）在晶型、顆粒大小及分布、粒子表面狀態(tài)等方面無法滿足顏料直接使用要求，不能直接用作顏料，必須進(jìn)行顏料化處理。國內(nèi)目前尚未有C.I. 顏料藍(lán)60商品生產(chǎn)。國內(nèi)所用C.I. 顏料藍(lán)60為從國外進(jìn)口，因此該產(chǎn)品投產(chǎn)既可滿足內(nèi)銷需求，也可批量出口。該方法立足于國內(nèi)易得原料，勿需高溫高壓，操作簡單，三廢少，適宜于批量生產(chǎn)

技術(shù)特點：1、方向性溝槽，有利于排除積雪和泥水；2、采用多復(fù)合軟胎面、3D鋼片技術(shù)，提升冰雪路面操控性能。

設(shè)計并成功合成了兩種新型噻唑酰亞胺缺電子受體單元,并在其基礎(chǔ)上得到全受體類型均聚物PDTzTI（圖1a）。單晶XRD分析表明，DTzTI單體中存在S…N非共價鍵相互作用因而平面性較好，單體間的π堆積也非常緊密，非常適合構(gòu)建全受體聚合物。噻唑酰亞胺的強拉電子能力也使得聚合物的前沿軌道能級較低，有利于晶體管中電子注入并提升器件穩(wěn)定性，同時抑制空穴注入和降低器件關(guān)電流。基于PDTzTI的有機(jī)薄膜晶體管器件表現(xiàn)出優(yōu)異的單極性n-型輸運性能（圖1b）。晶體管電子遷移率達(dá)到1.6 cm 2  V -1  s -1 ，關(guān)電流僅為10 ?10 -10 ?11 A，因而電流開關(guān)比高達(dá)10 7 -10 8 。該遷移率是全受體均聚物材料中的最高紀(jì)錄，同時在晶體管關(guān)電流和開關(guān)比性能上顯著優(yōu)于常見給體-受體共聚物材料，表明全受體結(jié)構(gòu)是實現(xiàn)單極性n-型聚合物材料的有效途徑,為新型受體單元和單極性n-型材料的設(shè)計提供重要參考依據(jù)。

XM-N1高級女性避孕指導(dǎo)模型 ? 功能特點： ■ XM-N1高級女性避孕指導(dǎo)模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 模型根據(jù)女性內(nèi)外生殖器的解剖原理設(shè)計，用于教授如何放入女性避孕工具和陰道栓劑等。 ■ 可顯示恥骨、膀胱、子宮、陰道、大小陰唇、直腸和尾骨等解剖結(jié)構(gòu)，可模擬訓(xùn)練和演示子宮內(nèi)避孕器的放置與取出技術(shù)操作。 ■ 模型為子宮呈冠狀切面，可在直視下觀察宮內(nèi)避孕器放置與取出全過程。 ■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。

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產(chǎn)品詳細(xì)介紹產(chǎn)品特色采用高能量聚合物鋰電池采用380mAh高能量聚合物鋰電池，長達(dá)3個月的使用時間（一般使用狀態(tài)下）。電腦USB接口進(jìn)行充電使用電腦USB接口進(jìn)行充電，無需攜帶專用充電器，方便快捷，隨充隨用。一體式設(shè)計一體式設(shè)計，無線接收器不用時可以直接插入發(fā)射器槽中，不僅攜帶方便更重要的是不易丟失。三重省電設(shè)計自動待機(jī)、深度睡眠、自動式電源開關(guān)，多達(dá)三重省電設(shè)計，使產(chǎn)品更節(jié)能，使用更持久。短時間不用，系統(tǒng)就自動進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，長時間不用，就進(jìn)行深度睡眠狀態(tài)。如果把接收器插到無線演示器中的插槽，無線演示器會自動斷電。支持超鏈接在激光、翻頁、播放、黑屏功能基礎(chǔ)上增加超鏈接功能，可打開PowerPoint中的超鏈接并在打開的窗口之間進(jìn)行切換。2.4G技術(shù)，10米可操作范圍2.4G國際綠色頻率，10米可操作范圍。同時擁有自動跳頻技術(shù)，能有效避免其他射頻信號干擾。使用先進(jìn)的無線射頻技術(shù)，360度全向控制使用先進(jìn)的無線射頻而非紅外技術(shù)，360度全方位自由掌控，無任何方向性限制。采用滿足國際安全標(biāo)準(zhǔn)的Class II激光模組采用滿足國際安全標(biāo)準(zhǔn)的Class II激光模組，使用選進(jìn)的APC自動功率控制技術(shù)，擁有穩(wěn)定的輸出功率，最大輸出功率小于5mw，對人和寵物都安全，并且激光距離不小于200米。支持USB 3.0 采用USB標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，兼容USB1.1、USB2.0、USB3.0等各種USB接口，即插即用，不需要安裝任何專用驅(qū)動支持Windows7支持包括Windows 7在內(nèi)的Windows 98、Windows 2000、Windows XP、Windows Vista、Linux和Mac OS等各種操作系統(tǒng)支持PowerPoint 2010 支持包含PowerPoint的Office XP、Office 2003、Office 2010等各版本Office軟件，以及其它軟件的圖片瀏覽、網(wǎng)頁瀏覽、電子書瀏覽等上下翻頁操作。有綠光型號配置產(chǎn)品有綠光型號配置。同樣功率下，人眼對綠光更敏感，感覺更舒適，指示更醒目。諾為采用軍工領(lǐng)域使用的寬溫高性能綠光模組，采用先進(jìn)的APC自動功率控制技術(shù)和進(jìn)口器件，不但擁有更穩(wěn)定的亮度，而且在溫度過高時會啟動自動保護(hù)功能，停止發(fā)光以保護(hù)關(guān)鍵器件，長時間點亮也不會損壞。同時寬溫技術(shù)使您即使在環(huán)境溫度低至10度的情況也可以即點即亮，不需要絲毫預(yù)熱時間。 可選配集成U盤可集成1G、2G、4G、8G U盤，儲存、攜帶文件更方便。U盤具有寫保護(hù)功能U盤具有寫保護(hù)功能，寫保護(hù)狀態(tài)下文件存放更安全，免受病毒侵?jǐn)_。在教室等使用公共電腦的場合，只要打開寫保護(hù)開關(guān)，即可不用擔(dān)心病毒傳播。概要：諾為公司這款名為N71的綠光無線演示器，在外觀上采用簡潔的設(shè)計，流線型的線條并輔銀色渡邊，顯得霸氣十足而又時尚典雅。比其它產(chǎn)品更討消費者的喜歡。在功能上它具備了激光教鞭、聚合物鋰電池、USB接口充電、自動待機(jī)、支持超鏈接等，其中聚合物鋰電池不僅為使用者省去了更換電池的煩惱而且和當(dāng)今的環(huán)保理念也不謀而合。這款諾為N71綠光無線演示器不論是外觀還是功能上足以超越其它品牌的無線演示而笑傲群雄。在性能上，它采用了國內(nèi)最先進(jìn)的2.4GHz無線射頻技術(shù)，380mAh高能量聚合物鋰電池，自動待機(jī)、深度睡眠、自動式電源開關(guān)，多達(dá)三重省電設(shè)計這些高科技性能是國內(nèi)其它品牌的無線演示器所望塵莫及的。主要功能：綠色激光教鞭  聚合物鋰電池  USB接口充電  三重省電設(shè)計  支持超鏈接功能溫馨提示：（綠光激光筆使用注意：這種半導(dǎo)體激光筆，如不按正確的操作方法，長時間點亮激光，則會導(dǎo)致輸出功率不穩(wěn)定，嚴(yán)重會把筆里的芯片燒壞，導(dǎo)致激光不亮。正確的操作方法是，先按10-30秒鐘，然后關(guān)掉，讓它休息10-15秒鐘，再接著按。連續(xù)這樣操作是沒有問題，一次性點亮?xí)r間不要超過1分鐘，詳情請看說明書。）更多信息請訪問:http://www.knorvay.com

產(chǎn)品詳細(xì)介紹“海仕杰”Y450A詳細(xì)參數(shù)：1、同時具備“一卡通+一鍵通”設(shè)備與電子鎖聯(lián)動控制管理功能，實現(xiàn)刷卡開鎖開設(shè)備，再刷卡關(guān)鎖關(guān)設(shè)備，電子鎖在上課時始終處于通電狀態(tài)；相關(guān)技術(shù)具有自主知識產(chǎn)權(quán)，如專利證書、軟件權(quán)證書等，保證設(shè)備使用的合法性。2、標(biāo)準(zhǔn)1.5U高度機(jī)箱，適合任何標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜。3、內(nèi)置4x3路VGA信號矩陣切換器，帶400MHz長線驅(qū)動器。4、內(nèi)置4x2路視頻矩陣切換器，并帶預(yù)覽功能，視頻頻寬高達(dá)100MHZ。5、內(nèi)置4x2路音頻矩陣切換器。6、內(nèi)置2路話筒輸入帶卡拉OK混響功能。7、內(nèi)置3路可編程控制強電控制器，可編程控制任意控制電動屏幕、投影機(jī)延時電源、設(shè)備電源的開關(guān)時序；內(nèi)置2路可編程控制弱電控制器，可任意編程控制12V、5V弱電電源輸出。8、內(nèi)置投影機(jī)燈泡檢測延時電路，實現(xiàn)電動屏幕連動和完全保護(hù)投影機(jī)。9、3路獨立可編程RS-232接口，可RS-232控制投影機(jī)及第三方通訊設(shè)備。10、3路獨立可編程紅外發(fā)射接口。11、內(nèi)置智能電子鎖控制器，保證電子鎖長期通電不燒鎖。(選配)12、內(nèi)置3路數(shù)字I/O接口，可連接射頻IC卡讀卡器、電腦開關(guān)信號輸出、無源開關(guān)量輸出。13、控制面板采用高強度工程塑料一次注塑成型，有效防止靜電、漏電；14、電源盒采用高強度工程塑料一次注塑成型，有效防止靜電、漏電，寬電壓設(shè)計，100V-260V 交流電均能正常工作。15、面板、主機(jī)、電源分離式結(jié)構(gòu)，符合GB 4943-2001《信息技術(shù)設(shè)備的安全》安全標(biāo)準(zhǔn)，已經(jīng)取得國家級質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局檢驗合格報告。16、環(huán)保無鉛貼片工藝生產(chǎn)，低功耗設(shè)計，待機(jī)功率小于1W，能7*24小時工作。17、電源通過CQC認(rèn)證。18、面板開孔尺寸：148mm*90mm。