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成果簡介鋼水電脈沖處理器以現(xiàn)代 IGBT 大功率開關(guān)器件組成的零電壓開通， 零電流關(guān)斷高頻逆變?yōu)楹诵碾娐罚?經(jīng)變壓可控同步整流輸出高頻脈沖電流， 送至插入鋼水中的特殊電極， 產(chǎn)生強(qiáng)大的電磁場， 致使鋼水在凝固過程中， 結(jié)晶組織由原來的柱狀晶轉(zhuǎn)變?yōu)榧?xì)小的等軸晶， 同時(shí)改善邊裂、 中縮， 提高了鋼鐵產(chǎn)品的質(zhì)量，是更新替代造價(jià)昂貴、 笨重耗能的電磁攪拌工藝較為理想的鋼水處理設(shè)備。成熟程度和所需建設(shè)條件 本項(xiàng)目先后成功應(yīng)用于馬鋼、 南鋼、 邢鋼和寶鋼梅山煉鋼廠方、 圓、 板坯連鑄機(jī)， 結(jié)果表明鑄坯質(zhì)量得到提升， 經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益明顯。技術(shù)指標(biāo)脈沖電流可有效提高等軸晶率， 減小二次枝晶間距， 顯著改善凝固組織， 提高鑄坯質(zhì)量。市場分析和應(yīng)用前景本項(xiàng)目成功地將脈沖電場應(yīng)用于連鑄坯的生產(chǎn)過程， 以低成本實(shí)現(xiàn)了鑄坯質(zhì)量的優(yōu)化， 在工程應(yīng)用方面達(dá)到了先進(jìn)水平。 該項(xiàng)目研究成果具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，可形成脈沖電流改善鑄坯凝固組織的國產(chǎn)化技術(shù)， 具有較好的推廣價(jià)值和應(yīng)用前景， 可為國內(nèi)同行業(yè)使用和借鑒。社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益分析技術(shù)應(yīng)用后， 可以低成本實(shí)現(xiàn)改善凝固組織， 減少了廢品率， 降低了產(chǎn)品能耗， 符合節(jié)能減排的低碳經(jīng)濟(jì)要求。知識(shí)產(chǎn)權(quán)及成果獲獎(jiǎng)情況已申請國家發(fā)明專利。合作方式合作開發(fā)、 受托開發(fā)聯(lián)系方式冶金學(xué)院 朱正海（13855533713）、 王建軍（13805553970）電郵: zhu_zhenghai@163.com 傳真： 0555-2311571

一種蠕動(dòng)掘進(jìn)式星壤潛入器,包括:掘進(jìn)單元,進(jìn)尺單元,定姿單元,其特征在于:掘進(jìn)單元中,主掘進(jìn)電機(jī)安裝在主機(jī)架上,電機(jī)軸與花鍵傳動(dòng)軸相連,花鍵傳動(dòng)軸與掘進(jìn)頭連接,掘進(jìn)頭與主機(jī)架之間安裝有密珠軸承,主機(jī)架與掘進(jìn)頭之間安裝有調(diào)力彈簧和壓力傳感器;掘進(jìn)頭可相對于主機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)和向下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)下潛,而下潛壓力可以通過調(diào)力彈簧和壓力傳感器進(jìn)行調(diào)節(jié)和監(jiān)控.本發(fā)明的有益效果是:結(jié)構(gòu)精巧,設(shè)計(jì)合理,自動(dòng)化控制運(yùn)轉(zhuǎn),工作過程平穩(wěn)有序,專門為星體探測設(shè)計(jì)使用.

鋼水電脈沖處理器以現(xiàn)代 IGBT 大功率開關(guān)器件組成的零電壓開通，零電流關(guān)斷高頻逆變?yōu)楹诵碾娐罚?jīng)變壓可控同步整流輸出高頻脈沖電流，送至插入鋼水中的特殊電極，產(chǎn)生強(qiáng)大的電磁場，致使鋼水在凝固過程中，結(jié)晶組織由原來的柱狀晶轉(zhuǎn)變?yōu)榧?xì)小的等軸晶，同時(shí)改善邊裂、中縮，提高了鋼鐵產(chǎn)品的質(zhì)量，是更新替代造價(jià)昂貴、笨重耗能的電磁攪拌工藝較為理想的鋼水處理設(shè)備。

主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域：非線性光學(xué)應(yīng)用；光纖傳感；激光雷達(dá)；時(shí)間可分辨的熒光分析；贗單光子源產(chǎn)生；量子糾纏光源 技術(shù)指標(biāo)： 重復(fù)頻率：0.1-300 MHz可設(shè)定；最高可達(dá)1.25 GHz；脈沖寬度：50皮秒（典型值），25 – 500 皮秒間可設(shè)定；周期抖動(dòng)：10皮秒（典型值）；峰值功率：直接輸出峰值功率大于10 mW；結(jié)合MOPA技術(shù)達(dá)到百瓦量級(jí)峰值功率；輸出波長：1.0/1.3/1.5 微米波段可選；中心波長附近3 nm范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)，波長可定制；同步電信號(hào)：LVTTL電平信號(hào)；輸出形式：尾纖輸出帶FC/PC或FC/APC連接頭；供電電源：+12V，2A直流；通信接口：RS232；提供重復(fù)頻率，同步信號(hào)脈寬及其延時(shí)設(shè)定界面 圖1 PS-Pulsed 模塊輸出波長 （nm） 圖2 PS-Pulesd模塊輸出光脈 PS-Pulsed 激光器模塊： 輸出波長：1.0/1.3/1.5 微米波段可選；中心波長附近3 nm范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)；波長可定制 重復(fù)頻率：< 0.1-100 MHz可設(shè)定；1-1.2 GHz 可選；脈沖寬度：50皮秒（典型值），25 – 500 皮秒間可設(shè)定；周期抖動(dòng)：10皮秒（典型值）；峰值功率：直接輸出峰值功率大于10 mW；結(jié)合MOPA技術(shù)達(dá)到百瓦量級(jí)峰值功率；同步電信號(hào)：LVTTL電平信號(hào)（延時(shí)可設(shè)）；輸出形式：尾纖輸出帶FC/PC或FC/APC連接頭；通信接口：RS232；提供重復(fù)頻率，同步信號(hào)脈寬及其延時(shí)設(shè)定界面；供電電源：+12V，2A直流 PL-Pulsed 激光器模塊是使用直接調(diào)制技術(shù)實(shí)現(xiàn)的皮秒激光脈沖產(chǎn)生模塊。模塊的典型尺寸為12cm × 8cm，可根據(jù)實(shí)際條件進(jìn)行設(shè)定。模塊具有友好的人機(jī)交互界面，對激光脈沖的重復(fù)頻率和同步輸出信號(hào)進(jìn)行靈活設(shè)置。激光器輸出波長由模塊內(nèi)的溫度控制單元進(jìn)行穩(wěn)定的控制和調(diào)諧。PL-Pulsed 激光器模塊可應(yīng)用在非線性光學(xué)、分布式光纖傳感、激光雷達(dá)、時(shí)間可分辨的熒光分析、生物光子學(xué)、贗單光子源、量子光學(xué)、量子通信以及隨機(jī)數(shù)產(chǎn)生等領(lǐng)域。

項(xiàng)目成果/簡介:本實(shí)用新型公開了一種草坪踐踏器，包括框架和位于框架上部的舉升裝置，在所述框架上設(shè)置有可沿所述框架上下移動(dòng)的活動(dòng)壓板，所述舉升裝置與所述活動(dòng)壓板通過連接件連接。通過在支腳上設(shè)置有活動(dòng)壓板，利用舉升部件帶動(dòng)活動(dòng)壓板上升到一定高度后撤去外力，活動(dòng)壓板在重力作用下落向草坪，反復(fù)重復(fù)該過程來達(dá)到不對草坪造成大面積傷害的前提下精確控制對于草坪的踐踏強(qiáng)度的目的。

在目前室外空氣污染嚴(yán)重的大背景下，室內(nèi)空氣污染無法依靠室內(nèi)通風(fēng)等手段改善。由于空氣凈化器的成本較高，還無法在中國普及，因而降低空氣凈化器的成本對提高室內(nèi)空氣質(zhì)量有重要的意義。傳統(tǒng)的空氣凈化器采用濾芯過濾空氣中的細(xì)微顆粒，使用維護(hù)成本高。本項(xiàng)目在靜電除塵的基礎(chǔ)上，結(jié)合自主研發(fā)的高效臭氧催化分解催化劑，可實(shí)現(xiàn)空氣凈化器在高效凈化基礎(chǔ)上極低成本運(yùn)行。本項(xiàng)目關(guān)鍵技術(shù)在于利用負(fù)載的 Mn 基催化劑催化降解靜電除塵器及等離子模塊產(chǎn)生的臭氧，具有效率高、氣阻小的特點(diǎn)。該裝置上的等離子發(fā)生模塊，可實(shí)現(xiàn)對室內(nèi)空氣中有機(jī)氣體的凈化及殺菌功能。目前，小型試驗(yàn)機(jī)型的功率 60w ，氣體循環(huán)量為 400m3/h ，氣阻約為 50Pa 。此外，將該技術(shù)可移植到不同的應(yīng)用場合，可實(shí)現(xiàn)大型車輛上空氣管理和控制，工業(yè)除塵、除臭等方面應(yīng)用。

（專利號(hào)：ZL 201510747409.4） 簡介：本發(fā)明公開一種仿生擺翼式飛行器，屬于仿生飛行器技術(shù)領(lǐng)域。該飛行器包括機(jī)體、左擺翼驅(qū)動(dòng)裝置、右擺翼驅(qū)動(dòng)裝置、左擺翼裝置、右擺翼裝置、左輔翼裝置、右輔翼裝置及起落架。左擺翼驅(qū)動(dòng)裝置與右擺翼驅(qū)動(dòng)裝置、左輔翼裝置與右輔翼裝置兩兩對稱布置于機(jī)體左右兩側(cè)；左右擺翼驅(qū)動(dòng)裝置在運(yùn)動(dòng)過程中，其輸出構(gòu)件左右擺桿運(yùn)動(dòng)形式為繞一點(diǎn)上下擺動(dòng)，并且下擺部分始終大于上擺部分，進(jìn)而使與其固連的左右擺翼“下?lián)洹辈糠质冀K大于“上揮”部分，使該仿生擺翼式飛行器在撲翼運(yùn)動(dòng)全程都能產(chǎn)生正升力。本發(fā)明飛行器具有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡單、易于實(shí)現(xiàn)、撲翼氣動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)。  

礦山開采過程中，掘進(jìn)、鑿巖、爆破、及其它各種作業(yè)，都會(huì)產(chǎn)生大量的粉塵，不僅污染井下環(huán)境、加大設(shè)備的磨損，更會(huì)對職工的健康造成嚴(yán)重威脅，導(dǎo)致嚴(yán)重的塵肺病，因此對礦山生產(chǎn)粉塵的治理尤為重要。 本項(xiàng)目在現(xiàn)場需求的基礎(chǔ)上，針對礦井空間狹小、濕度大、有些礦山如煤礦存在粉塵爆炸危險(xiǎn)等特殊情況，研發(fā)的礦用濕式除塵器基于濕式與過濾耦合機(jī)理，不僅實(shí)用、經(jīng)濟(jì)、高效，而且性能可靠、易于維護(hù)，尤其適合于井下復(fù)雜苛刻環(huán)境的粉塵控制。 項(xiàng)目建成后可生產(chǎn)系列化產(chǎn)品，風(fēng)量從100—1000m3/min，主要性能參數(shù)如下： 總粉塵除塵效率：≥97%；l 呼吸性粉塵除塵效率：≥80%；  漏風(fēng)率：≤4%； 工作阻力：2000Pa±10% 工作噪聲：≤85（db）A 鑒于目前社會(huì)對職業(yè)病的關(guān)注及國家對職工職業(yè)病防治的控制，越來越嚴(yán)格的礦山作業(yè)環(huán)境要求不斷出臺(tái)，為本產(chǎn)品提供了巨大的市場。本項(xiàng)目產(chǎn)品將在根本上改變目前礦山除塵的技術(shù)方式和現(xiàn)有面貌，為礦山職工提供超潔凈工作環(huán)境。 系統(tǒng)采用管幃撞擊預(yù)除塵、濕式+過濾精除塵、迷宮式除霧三級(jí)結(jié)構(gòu)，性能達(dá)到國外同類產(chǎn)品性能，具有如下優(yōu)勢： 1)第一級(jí)管幃過濾器用于去除空氣中大顆粒粉塵，減輕后級(jí)除塵器的負(fù)擔(dān)。 2）第二級(jí)采用濕式+纖維層耦合捕集式，精細(xì)過濾完美保證了系統(tǒng)超凈效果。3）第三級(jí)采用迷宮式脫水器進(jìn)行有效的脫水和終級(jí)除塵。

本實(shí)用新型公開了一種電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域的兩軸直流伺服驅(qū)動(dòng)器，包括脈沖/方向輸入接口、電流采樣 接口、正交編碼器反饋接口、數(shù)字信號(hào)處理器和功率放大電路，數(shù)字信號(hào)處理器和脈沖/方向輸入接口相連 以接收脈沖/方向信號(hào)，數(shù)字信號(hào)處理器和電流采樣接口相連以接收電流信號(hào)，數(shù)字信號(hào)處理器和正交編碼 器反饋接口相連以接收位置反饋信號(hào)，數(shù)字信號(hào)處理器和功率放大電路相連以傳輸電機(jī)控制信號(hào)。本實(shí)用 新型能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軸同時(shí)報(bào)故障并記錄故障點(diǎn)，系統(tǒng)復(fù)位后能從故障點(diǎn)開始繼續(xù)加工；使用一個(gè)數(shù)字信號(hào) 理器完成兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，并且兩軸特征參數(shù)同時(shí)上傳上位機(jī)，從而可以在加工前先模擬加工效果 然后再安裝主刀進(jìn)行實(shí)際加工。

本實(shí)用新型的目的是克服上述裝置的不足，提供一種能夠創(chuàng)造良好的微觀混合條件、使反應(yīng)及反應(yīng)-沉淀和結(jié)晶等過程有效地進(jìn)行，保證物料有足夠的停留時(shí)間、能適應(yīng)各種反應(yīng)體系要求，可以間歇、也可以連續(xù)操作，并能提供反應(yīng)所需換熱等條件的反應(yīng)技術(shù)裝備。 除具備傳統(tǒng)攪拌反應(yīng)釜的一切功能外，本反應(yīng)器還具有極佳的微觀混合性質(zhì)和全混流—無混合流串聯(lián)循環(huán)的特殊流動(dòng)結(jié)構(gòu)，適合于在分子尺度上進(jìn)行的液相或以液體為連續(xù)相的過程，特別是化學(xué)反應(yīng)—沉淀法制取超細(xì)粉體；撞擊流面附近產(chǎn)生波動(dòng)現(xiàn)象還有利于促進(jìn)動(dòng)力學(xué)，消除微觀混合不良對過程速度的限制。在沉淀法制白炭黑、納米TiO2、納米銅粉等所有制備工藝實(shí)驗(yàn)中，該反應(yīng)器都顯示出優(yōu)越性能—制得產(chǎn)品比傳統(tǒng)攪拌反應(yīng)釜產(chǎn)品更細(xì)、分布更窄；該反應(yīng)器中結(jié)晶成長速度比比傳統(tǒng)裝置中更快。是攪拌反應(yīng)釜理想的更新?lián)Q代產(chǎn)品。已完成不同規(guī)格工業(yè)反應(yīng)器的機(jī)械設(shè)計(jì)。