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一種用于內(nèi)燃發(fā)電增程式電動車的整車能量管理控制器
本發(fā)明公開了一種用于內(nèi)燃發(fā)電增程式電動車的整車能量管理控制器。本發(fā)明中的微控制器MCU利用自身功能端口，通過ICE負荷調(diào)整電路檢測和控制內(nèi)燃機ICE，通過ISG整流與逆變電路檢測和控制起動發(fā)電一體機ISG工作；通過蓄電池SOC、驅(qū)動需求功率檢測電路讀取當前蓄電池充放電狀態(tài)、驅(qū)動電機及其控制器放電狀態(tài)；通過雙向DC/DC電路調(diào)整增程器和蓄電池兩端電壓比，優(yōu)化增程器內(nèi)燃機運行工況；控制器電源調(diào)整電路為控制器中各模塊提供所需工作電源。本發(fā)明可根據(jù)當前蓄電池的剩余電量水平和整車驅(qū)動需求功率起停增程器、調(diào)整增程器輸出功率和運行工況、協(xié)調(diào)蓄電池充放電管理，在整車能量管理上實施最優(yōu)控制。
浙江大學
2021-04-11
智能網(wǎng)聯(lián)車載激光雷達用小型化高性能半導(dǎo)體激光器
本項目利用一種新型結(jié)構(gòu)獨特的兼具準直和選頻功能的混合菲涅爾透鏡衍射光柵光學元件來實現(xiàn)一種小型集成化、窄線寬的半導(dǎo)體激光器。結(jié)合混合菲涅爾透鏡衍射光柵光學元件外腔技術(shù)，使激光線寬小于50 kHz水平，實現(xiàn)微型化的厘米長度的窄線寬相干激光光源的批量制備。
北京大學
2021-02-01
移動機器人的多脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器導(dǎo)航控制方法
本發(fā)明公布了一種移動機器人的多脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器導(dǎo)航控制方法，屬于移動機器人目標點趨近自主導(dǎo)航控制器所屬領(lǐng)域，用于移動機器人的導(dǎo)航控制。其技術(shù)方案是：本發(fā)明包括目標點趨近控制器、沿墻行走控制器、避障行為控制器，控制器中采用了脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中同時融入時空信息。本方法在不同條件下設(shè)定各控制器權(quán)值，并根據(jù)不同控制器的權(quán)值順序作為控制器激活與否的判別順序，通過控制器激活及轉(zhuǎn)換條件的使用,實現(xiàn)各控制器之間的相互轉(zhuǎn)換。本發(fā)明通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的在線訓練，實現(xiàn)機器人的在線自主學習，與先前的基于模塊化的控制器相比，控制策略簡便易行，通過各控制器之間的轉(zhuǎn)換，更加有效、高精度地控制移動機器人實現(xiàn)目標點趨近導(dǎo)航控制任務(wù)。
河北師范大學
2021-04-27
一種近地軌道航天器陽光反射凝視期望姿態(tài)解析求解方法
本發(fā)明公開一種近地軌道航天器陽光反射凝視期望姿態(tài)解析求解方法，根據(jù)航天器所處軌道信息及目標經(jīng)緯度信息建立目標坐標系，建立目標坐標系三軸在慣性坐標系下的分量，從而確立目標坐標系相對慣性坐標系的期望四元數(shù)，進一步結(jié)合剛體動力學基礎(chǔ)理論，通過求一次導(dǎo)和二次導(dǎo)，最終確定目標坐標系角速度和角加速度，從而確定完整的目標姿態(tài)信息的解析形式。
北京航空航天大學
2021-04-10
碼長 n 最小距離 n-1 的置換碼構(gòu)造方法和碼字序列發(fā)生器
"本發(fā)明公開一種有效抵抗電力線窄帶和脈沖噪聲的置換碼構(gòu)造 方法與碼字序列發(fā)生器。置換碼構(gòu)造方法是指碼長為 n 最小距離為 n-1 的置換碼(n,n-1)PC 代數(shù)結(jié)構(gòu)設(shè)計方法，所述碼字序列發(fā)生器是指碼長 n 為素數(shù)、碼集合勢為 Pn,d＝n(n-1)的置換碼發(fā)生器原理電路。所述 (n,n-1)PC 在 n！個置換的特定 n-RPGCF 排序規(guī)則約束下，由 n-1 個 tn 軌道構(gòu)成，每個 tn 軌道的首置換構(gòu)成軌道首陣列，該陣列的每一個置 換由等差數(shù)列的不同公差和不同分段排序方式來設(shè)計，通過對該陣列 ·1024·中每一個置換使用 tn 操作 n-1 次，即生成(n,n-1)PC。所述碼字序列發(fā) 生器給每個元素分配 m 位，每個碼字占用 n×m 個存儲單元，其循環(huán) 移位寄存器組由 m 組 n 個觸發(fā)器構(gòu)成，執(zhí)行 m 位并行 n 位串行的左移 輸入、循環(huán)右移、左移輸出和循環(huán)左移一系列操作，完成從軌道首陣 列到 n(n-1)個置換碼字的生成過程。
華中科技大學
2021-04-11
一種帶有溫差發(fā)電裝置的太陽能熱水器保溫水箱
本實用新型涉及一種帶有溫差發(fā)電裝置的太陽能熱水器保溫水箱，主要包括保溫水箱、集熱管、蓄電池、控制器和溫差發(fā)電模塊，集熱管平行排列且一端插入保溫水箱的下部，保溫水箱內(nèi)部的中心留有一貫通的圓柱形通道，溫差發(fā)電模塊是圓柱形的，它設(shè)置在保溫水箱預(yù)留的通道內(nèi)，溫差發(fā)電模塊中心也留有一圓柱形的通道，冷水管穿過該通道，溫差發(fā)電模塊的冷端面與冷水管接觸，熱端面與保溫水箱中的熱水接觸，溫差發(fā)電模塊通過溫差而生產(chǎn)的電能儲存在蓄電池中，蓄電池和控制器設(shè)置在保溫水箱右側(cè)面的下部，蓄電池和控制器通過導(dǎo)線與溫差發(fā)電模塊相連。該
安徽建筑大學
2021-01-12
一種適用于蠕蟲生物反應(yīng)器的喂料預(yù)備系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種適用于蠕蟲生物反應(yīng)器的喂料預(yù)備系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)包括自動控制儀、主流水線及若干輔流水線，所述的主流水線包括初始原料收集池、第一流量計、第一物料輸送機、第一有機廢棄物分揀破碎機、原料調(diào)節(jié)池、第二流量計等設(shè)備，所述的輔流水線包括初始輔料收集池、第四流量計、第四物料輸送機等設(shè)備，本發(fā)明可按照蠕蟲喂料的要求，通過自動化控制系統(tǒng)，將多種有機廢棄物進行大規(guī)模、標準化地快速預(yù)備處理，大幅提高蠕蟲生物反應(yīng)器喂料預(yù)備流水線的機械化、自動化水平，顯著降低蠕蟲生物反應(yīng)器預(yù)備喂料環(huán)節(jié)人工需求；同時大幅改善蠕蟲喂料的加工精度，確保蠕蟲喂料養(yǎng)分、水分、粘度及透氣度等各項指標保持在最佳水平。
浙江大學
2021-04-13
負低老化率負溫度系數(shù)熱敏電阻器陶瓷材料的制備方法
本發(fā)明公開了一種負低老化率負溫度系數(shù)熱敏電阻器陶瓷材料的制備方法，該熱敏電阻器陶瓷材料的名義化學組成為Mn3-x-y-zNixFeyMzO4，M代表Cu、Ti、Sn、Al；其是以組成陽離子的氧化物為起始原料，球磨，經(jīng)過多次煅燒，加入有機粘結(jié)劑造粒成型后，燒制而成，燒成片狀樣品后，兩端面上銀電極，電極燒滲后，在富氧環(huán)境下將樣品無電極處覆蓋柱面處用中溫玻璃釉封接。通過所述制備工藝所制備的熱敏電阻器陶瓷材料，在25°C的電阻率為3-1000Ω·m,25-85°C溫區(qū)的B值為3000-4000K,150°C
安徽建筑大學
2021-01-12
一種具有納米異質(zhì)復(fù)合結(jié)構(gòu)的紫外光探測器及其制備方法
本發(fā)明公開了一種基于 TiO2/ZnO 納米異質(zhì)復(fù)合結(jié)構(gòu)的紫外光探 測器結(jié)構(gòu)，其最底層為基底材料，其上為叉指電極，并覆蓋一層 ZnO 薄膜，薄膜之上為 ZnO 納米棒，納米棒表面為 TiO2 納米結(jié)構(gòu)。本發(fā) 明還公開了所述紫外光探測器的制備方法：（1）在基底薄片上鍍上金 屬電極形成叉指電極；（2）鍍上 ZnO 薄膜；（3）合成 ZnO 納米棒陣 列；（5）在 ZnO 納米棒表面形成 TiO2 納米結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的紫外光探 測器在保持 ZnO 紫外探測器超高光電流增益的同時引入 TiO2 納米結(jié) 構(gòu)，形
華中科技大學
2021-01-12
全電子式智能型（節(jié)能型）電弧焊機防觸電保護器
1、使用該裝置，則電焊把手處的空載電壓不大于3V（峰峰值），該電壓既不會直接也不會間接導(dǎo)致電焊工傷亡事故。目前市場上銷售量的同類產(chǎn)品的空載電壓24V（有效值）； 2、該產(chǎn)品具有非常明顯的節(jié)能效果，不使用該產(chǎn)品，電弧焊機的空載能耗約為1000W以上，使用該產(chǎn)品，電弧焊機的空載能耗不大于1W； 3、該產(chǎn)品為智能化產(chǎn)品，體積小(是目前市場上銷售量最大的產(chǎn)品的1/2以下)，重量輕，便于安裝且即接即用無需調(diào)試（其它產(chǎn)品大多需現(xiàn)場調(diào)試），免維護（其它產(chǎn)品維修率高），對應(yīng)用環(huán)境要求低（能用電焊機的地方都可用），接線簡單，相當于串接供電開關(guān)，且含漏電保護功能； 4、該產(chǎn)品的加工及調(diào)試簡單，核心控制系統(tǒng)模塊化，不需要高水平的技工； 5、產(chǎn)該產(chǎn)品只需計算機、示波器、萬用表、電烙鐵等常用設(shè)備，及幾十平方米的場地。 應(yīng)用范圍： 2005年國家安全生產(chǎn)條列規(guī)定，每個電弧焊機必須安裝該產(chǎn)品，且5年強制報廢。據(jù)權(quán)威部門統(tǒng)計，目前，我國電弧焊機保有量約500萬臺。 預(yù)期效果： 該產(chǎn)品的材料成本不高于300元，銷售額約700元，1個生產(chǎn)人員年產(chǎn)量約12000臺，每個生產(chǎn)人員年毛利480萬。 生產(chǎn)該產(chǎn)品只需要計算機、示波器、萬用表、電烙鐵等常用設(shè)備，及幾十平方米的場地，不需要太多資金；而且該產(chǎn)品的加工及調(diào)試簡單，核心控制系統(tǒng)已經(jīng)模塊化，生產(chǎn)不需要高水平的技工，且單人可生產(chǎn)。
北京交通大學
2021-04-13