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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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多自由度精密位移平臺
多自由度精密位移平臺由壓電馬達(dá)驅(qū)動，包含傳感器、驅(qū)動器和控制器等部件，是精密儀器運動控制系統(tǒng)的核心部分，也是精密加工設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、微電子制造檢測設(shè)備、測量儀器、印刷設(shè)備、生物醫(yī)療設(shè)備、自動化生產(chǎn)線的關(guān)鍵組件。其壓電馬達(dá)具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點，其運動控制部分采用先進(jìn)的EtherCAT（通用超高速以太網(wǎng)現(xiàn)場總線）方案，使系統(tǒng)不僅更簡潔、更靈活，還具有更好的實時性。
北京大學(xué)
2021-04-13
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多翼離心風(fēng)機優(yōu)化設(shè)計方法
在國內(nèi)多翼離心風(fēng)機優(yōu)化設(shè)計方面，西安交通大學(xué)劉小民教授課題組針對多翼離心風(fēng)機的高效低噪優(yōu)化開展了大量研究，主要包括多翼離心風(fēng)機的參數(shù)化優(yōu)化，基于仿生葉片的風(fēng)機設(shè)計優(yōu)化等。諸永定基于Kriging代理模型及遺傳算法，針對抽油煙機用多翼離心風(fēng)機進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，優(yōu)化結(jié)果顯示風(fēng)量提升4.4%，效率由20.15%提升至21.73%，所采用的方法可以顯著減少CFD的優(yōu)化迭代次數(shù)。針對以上總結(jié)，可見國內(nèi)對于多翼離心風(fēng)機的優(yōu)化設(shè)計主要以常規(guī)家電為主，針對環(huán)境試驗箱所用多翼離心風(fēng)機優(yōu)化設(shè)計尚缺乏針對性研究。
西安交通大學(xué)
2021-04-11
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一種多平面耐壓結(jié)構(gòu)
本發(fā)明屬于抗壓結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種多平面耐壓結(jié)構(gòu)，由多平面柱體和設(shè)置在其兩端的多平面半球殼共同組合而成；或直接由兩個相同的多平面半球殼組合而成；所述多平面半球殼整體呈球殼形狀，它的表面由多個第二基本平面板塊彼此拼接而成，彼此相鄰的第二基本平面板塊之間均存在一定的平面夾角，并且在多平面半球殼與多平面柱體/多平面半球殼的連接處，各個基本平面板塊之間不以平滑的曲線過渡。本發(fā)明的多平面耐壓結(jié)構(gòu)在保證抗壓性能的同時，降低了柱體與球殼之間的過渡段對整個多平面柱殼結(jié)構(gòu)的力學(xué)特性影響，具有抗壓能力強、生產(chǎn)工藝簡單，制作周期短、易于大規(guī)模生產(chǎn)等優(yōu)點。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
多智能體協(xié)同控制系統(tǒng)
北京理工大學(xué)多智能體協(xié)同控制實驗平臺功能 • 無人機姿態(tài)控制 根據(jù)用戶需求，自定義需要捕捉的部位，利用NOKOV精確捕捉運動物體的位置及姿態(tài)等三維數(shù)據(jù)。 • 無人機/無人車動態(tài)角色分配 根據(jù)NOKOV實時反饋的位置信息，使出現(xiàn)在隨機位置的多智能體，以最短路徑形成理想編隊隊形，為其他多智能體協(xié)同控制實驗提供了基礎(chǔ)。 • 空地協(xié)同編隊、自主避障與跟隨 由于設(shè)備的可拓展性，用戶可隨意增減目標(biāo)數(shù)量，通過在軟件內(nèi)對目標(biāo)進(jìn)行命名等操作，來完成對大批量運動體的同時捕捉。 NOKOV（度量）光學(xué)三維動作捕捉系統(tǒng)功能 • 六自由度動作捕捉數(shù)據(jù) 采集三維空間XYZ坐標(biāo)、六自由度（6Dof）、偏航角（Yaw）、橫搖角（Roll）、俯仰角（Pitch）、歐拉角等數(shù)據(jù)，為無人機的位姿控制、運動規(guī)劃提供連貫、流暢的動作數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。 • 亞毫米的定位精度 與采用GPS、航跡推算、全局?jǐn)z像頭、UWB等定位方法的實驗平臺相比，該平臺的精度大大提高，可達(dá)亞毫米級。 • 豐富的二次開發(fā)接口 采集到的數(shù)據(jù)可以以VRPN形式傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等軟件通信進(jìn)行二次開發(fā)。 • 軟件具有一鍵建立剛體功能，大幅提高工作效率
北京度量科技有限公司
2021-02-01
多參數(shù)模擬監(jiān)護儀
XM-J116多參數(shù)模擬監(jiān)護儀是本公司設(shè)計的專用于臨床教學(xué)使用的模擬產(chǎn)品，該產(chǎn)品可模擬監(jiān)護多項體征參數(shù)，可與本公司的多款產(chǎn)品配合使用，本產(chǎn)品適用于高等醫(yī)學(xué)院校、護理學(xué)院等專業(yè)臨床教學(xué)示教及學(xué)員實踐操作訓(xùn)練需要。
功能特點：
1、LCD屏幕提供12導(dǎo)聯(lián)心電圖、血氧飽和度、呼吸、二氧化碳、血壓（動脈血壓、中心靜脈壓、肺動脈壓、無創(chuàng)血壓）、心輸出量等。
2、一體化設(shè)計，高清晰彩色顯示，有利于心電圖的診斷，可與除顫儀、心臟起搏器同時使用。
3、將多參數(shù)模擬監(jiān)護儀與模擬人連接，仿真病人的心率、心電圖、血壓、呼吸、血氧飽和度將顯示出來，模擬病房的真實監(jiān)控環(huán)境。
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
UV Hound 多氣體分析儀
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
HOUND系列氣體分析儀，是一個便攜式氣體分析儀，能檢測ppb濃度范圍的有害污染物。系統(tǒng)利用氣體對紫外的吸收狀況，測量氣體濃度。寬波段微型光譜儀采集氣體光譜“指紋”，軟件和標(biāo)準(zhǔn)光譜庫比對計算污染物濃度。紫外光譜測量原理，類似于紅外的原理，一般監(jiān)測范圍大于紅外光譜儀。
UV Hound分析儀有兩種型號可選：標(biāo)準(zhǔn)版和Mini版。
標(biāo)準(zhǔn)版
? Light weight and portable
? 17m path length
? Can be powered by a DC cigarette lighter
? Operational range in parts per billion
? Can be fitted with an internal optical cell
Mini版
? Light weight and extremely portable
? 7.5m path length
? Can be powered by a DC cigarette lighter
? Operational range in parts per billion
可選輸出：RS-232、RS-422、RS-485和4-20mA
可方便與其他系統(tǒng)集成。
產(chǎn)地：美國
安中達(dá)（北京）環(huán)境技術(shù)有限公司
2021-08-23
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一種基于免疫遺傳算法的模塊化多電平變換器的調(diào)制方法
本發(fā)明涉及一種基于免疫遺傳算法的模塊化多電平變換器的調(diào)制方法，對模塊化多電平變換器的優(yōu)化控 制方面的問題進(jìn)行研究，優(yōu)化目標(biāo)為模塊化多電平變換器的輸出電流波形最優(yōu)，本發(fā)明結(jié)合模塊化多電平變 換器的結(jié)構(gòu)特點和輸出特性，采用各相上橋臂投入子模塊的數(shù)目表示工作狀態(tài)，對模塊化多電平的工作狀態(tài) 進(jìn)行優(yōu)化，通過編碼操作，注入疫苗，親和度計算，濃度計算，免疫選擇，交叉操作，變異操作，倒位操作， 經(jīng)過多次迭代收斂后得到優(yōu)化后的模塊化多電平變換器的輸出電壓階梯波。
武漢大學(xué)
2021-04-14
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用于海上直流電網(wǎng)的模塊化多電平DC/DC變換器研究與開發(fā)
采用直流技術(shù)對海上風(fēng)能進(jìn)行匯聚和傳輸可以同時提高系統(tǒng)可靠性和靈活性，DC/DC變換器用于匹配不同電壓等級以及接入直流發(fā)電和儲能設(shè)備，為實現(xiàn)中高壓直流電網(wǎng)中高效可靠的直流-直流變換，本項目首先研究中高壓模塊化多電平DC/DC變換器的可行電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，研究模塊化多電平DC/DC變換器的運行和控制機制，解決均壓控制問題，實現(xiàn)其電壓和功率控制功能。依據(jù)理論研究成果，本研究組開發(fā)了60kW模塊化多電平DC/DC變換器樣機，對樣機的測試結(jié)果驗證理論分析以及所提出控制算法的有效性。 通過本項目的實施，解決了模塊化多電平DC/DC變換器的調(diào)制、均壓、控制等關(guān)鍵問題，驗證其應(yīng)用于直流電網(wǎng)的可行性。為未來直流電網(wǎng)的建設(shè)提供率了重要的理論參考和工程借鑒依據(jù)。 在本項目實施過程中，以國家千人計劃，項目和中英自然科學(xué)基金項目為依托，本研究組與國家電網(wǎng)電力科學(xué)研究院、英國Strathclyde大學(xué)、英國Aberdeen大學(xué)合作開發(fā)了“帶有DC/DC直流電壓變換的大型新能源多端直流接入系統(tǒng)”的實證平臺，研究和驗證了直流電網(wǎng)的運行機制。針對模塊化多電平DC/DC變換器，本研究組已申請專利一篇，發(fā)表多篇論文。
上海交通大學(xué)
2021-04-13
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一種用于電動汽車動力電池的多模式諧振變換器及其控制方法
本發(fā)明提供了一種用于電動汽車動力電池的多模式諧振變換器及其控制方法，涉及汽車動力電池優(yōu)化控制領(lǐng)域。該變換器包括電池側(cè)全橋單元、諧振電路、高頻變壓器、直流側(cè)全橋單元；由電池側(cè)全橋單元將電池的輸入電壓轉(zhuǎn)換為高頻方波，通過諧振電路，經(jīng)由高頻變壓器流入直流側(cè)全橋單元，輸出直流電壓；諧振電路可在在LLC工作模式與LLCC工作模式之間自適應(yīng)切換；通過預(yù)定的開關(guān)管可使諧振電路與電池形成LC回路，利用電池內(nèi)阻的歐姆效應(yīng)產(chǎn)生可控?zé)崃俊１景l(fā)明將諧振電路與電池?zé)峁芾砉δ苋诤希ㄟ^開關(guān)控制使諧振網(wǎng)絡(luò)與電池形成閉環(huán)回路，直接利用電池內(nèi)阻的歐姆效應(yīng)實現(xiàn)內(nèi)部加熱。無需外接加熱裝置，在低溫環(huán)境下同步完成能量傳輸與電池預(yù)熱。
南京工程學(xué)院
2021-01-12
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基于自適應(yīng)權(quán)重與多傳感器融合的雙車協(xié)同避障及路徑規(guī)劃方法
本發(fā)明公開了基于自適應(yīng)權(quán)重與多傳感器融合的雙車協(xié)同避障及路徑規(guī)劃方法，涉及路徑規(guī)劃避障領(lǐng)域，該方法包括：建立包含障礙和地面摩擦力標(biāo)記的地圖；基于考慮依賴關(guān)系的遺傳算法對運輸任務(wù)進(jìn)行排序，得到最佳運輸順序；對當(dāng)前道路安全進(jìn)行風(fēng)險判斷，計算出道路安全性評價系數(shù)；基于考慮自適應(yīng)權(quán)重的路徑規(guī)劃算法，計算車輛的最佳路徑；按照最佳運輸順序和最佳路徑執(zhí)行當(dāng)前運輸任務(wù)；確定路徑上的受影響障礙物，根據(jù)后車跟隨避障與自適應(yīng)引導(dǎo)車策略進(jìn)行自適應(yīng)避障；計算安全間距閾值；根據(jù)車輛之間有效距離與安全間距閾值的比較結(jié)果，控制后車的速度。本發(fā)明確保任務(wù)分配和路徑規(guī)劃智能化，提升了雙車控制系統(tǒng)的效率和可靠性。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12