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一種用于芯片倒裝的多自由度鍵合頭
本發明公開了一種用于芯片倒裝的多自由度鍵合頭，包括安裝立板、對準機構和調平機構，其中對準機構包括縱向設置在安裝立板上部的 Z 向模組和橫向設置在 Z 向模組上的支架，并在 Z 向電機和旋轉電機的配合驅動下實現鍵合頭相對于 Z 軸方向的對準運動；調平機構包括固定設置在支架下側的上平臺、帶有吸嘴的下平臺和設置在上下平臺之間的三個支鏈結構，其中調平中心鏈的兩端分別通過轉動副與上下平臺相連，分布在中心鏈兩側的兩個調平側鏈各自配備有作為調節動力輸入的移動副，且其上下端分布通過多個轉動副與上下平臺相連。通過本發
華中科技大學
2021-04-14
一種輻照工業中輻照均勻度在線實時檢測系統
本發明公開了一種輻照工業中輻照均勻度在線實時檢測系統， 屬于輻照加工領域。現有的輻照均勻檢測方式主要是化學方法和電學 方法，存在不能進行實時測量、操作不靈活、不準確、不方便、空間 覆蓋不完整、有高壓電擊的危險等問題，本申請提供的系統包括：可 調臺架配合一維運動平臺、電子收集裝置、信號采集電路、光纖通信 鏈路以及人機交互端，該系統使用方便、準確性高、安全性高，同時 可以實現實時在線重復測量。
華中科技大學
2021-04-14
一種低復雜度的電話回聲自適應消除方法
本成果是國家授權發明專利。該發明提供一種低復雜度的電話回聲自適應消除方法，該方法對電話通信這種稀疏系統的辨識能力強，尤其是過渡階段的收斂速度快，穩態誤差小；回聲消除效果好；同時計算復雜度低，所需硬件成本低，容易實施。
西南交通大學
2016-06-27
一種多自由度可拆卸輕型分揀機器人
（專利號：ZL 201510030595.X） 簡介：本發明公開一種多自由度可拆卸輕型分揀機器人，屬于工業機器人技術領域。該機器人機構包括機架、末端執行器、第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈，第一支鏈包括第一主動臂、第一從動臂、第二主動臂以及連接桿，第二支鏈包括第三主動臂、第三從動臂和第三次級從動臂，第三支鏈包括第四主動臂和齒條；第一支鏈、第二支鏈以及第三支鏈分別由主動臂與驅動裝置連接，第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈均與末端執行器連接。本發明采用
安徽工業大學
2021-01-12
中國科學院頒發2023年度重要系列獎項
近期，中國科學院在2024年度工作會議上頒發了2023年度中國科學院杰出科技成就獎、青年科學家獎，公布了2023年中國科學院年度人物和年度團隊，以及科技促進發展獎獲獎名單。
中國科學院辦公廳
2023-12-26
2023年度國內、國際十大科技新聞發布
中央廣播電視總臺發布2023年度國內十大科技新聞，2023年度國際十大科技新聞。
中央電視臺
2023-12-26
科技部發布2022年度全國科普統計數據
2022年全國共籌集科普工作經費191.00億元，比2021年增長1.02% 。
科技部科技人才與科學普及司
2024-01-12
一種轉動解耦的兩自由度調平機構
本發明提供了一種轉動解耦的兩自由度調平機構，包括定平臺、動平臺和連接在兩平臺之間的三個分支；第一分支僅有一個十字萬向節與定、動平臺相連接；第二分支中轉動導軌與滑塊之間的移動副為驅動副，滑塊直線運動帶動曲柄連桿轉動，進而驅動動平臺繞十字萬向節與動平臺的轉動副的軸線旋轉；第三分支中轉動導軌與滑塊之間的移動副為驅動副，滑塊直線運動帶動曲柄連桿旋轉，進而驅動動平臺繞十字萬向節與定平臺之間轉動副軸線的旋轉。本發明結構簡單，動平臺的兩個轉動運動完全解耦，運動性能良好，控制容易，工作空間較大，加工裝配性好，具有良好的實用性。
華中科技大學
2021-04-11
一種基于圖論的高光譜圖像顯著度計算方法
本發明公開了一種基于圖論的高光譜圖像顯著度計算方法，包括以下步驟：1）將輸入的高光譜圖像以圖表示；2）對圖進行權值計算，構建權重矩陣,權重矩陣中的元素值反映了中任意一個頂點和其他所有頂點的聯系；3）像元的全局顯著性計算，像元的全局顯著性等于它與圖像中所有其它像元間權值的總和：4）像元的局部顯著性計算，像元的局部顯著性用其鄰域背景像素的方差來表示：5）像元的最終顯著度計算，將對應像元的全局顯著性與局部顯著性相乘，得到各像元的最終顯著度。本發明在計算高光譜圖像顯著度時，充分考慮了感興趣目標的光譜特性和幾何尺寸特性，因此，能夠有效抑制背景的干擾，提高感興趣區域的提取效果。
華中科技大學
2021-04-11
一種用于干法分級的360度氣流布風 、布料機構
本發明屬于布風及布料技術領域，具體涉及一種用于干法分級的 360 度氣流布風、布料機構。本機構包括設置在上側的風篩，風篩的下側設置有呈 360 度全環向布風的送風裝置，所述風篩上均布有便于自送風裝置處送來的風吹出的篩孔，且風篩的上表面設置為便于物料自風篩上滑落并分散的傾斜狀。本發明中的風篩呈圓錐狀，也即本發明采用了環向的圓錐狀篩面，這種圓錐狀的篩面布料方式比起傳統流化床普遍采用的單點布料和線性布料方式，能夠顯著增大流化床的布料面積，從而有助于實現均勻布料；同時本發明在風篩的下側設置有呈 360 度全環向布風的送風裝置，實現了環向均勻布風。本發明顯著提高了生產能力，并提高了分級、干燥、冷卻效率。
安徽理工大學
2021-04-13