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一種空間多自由度定位裝置及其空間位置解算方法
本發明公開了一種空間多自由度定位裝置及其空間位置解算方法。所述裝置包括底板平臺、第一三維轉臺、第二三維轉臺、第一轉臺底座、第二轉臺底座、伺服電機、絲杠和導軌，導軌鋪設在底板平臺上，第一三維轉臺安設在第一轉臺底座上，第一轉臺底座固定在底板平臺的一端，第二三維轉臺安設在第二轉臺底座上，第二轉臺底座可以沿導軌做靠近或遠離第一轉臺底座的運動，兩個目標物體分別固定在第一三維轉臺和第二三維轉臺上。所述空間位置解算方法根據本發明裝置的機械結構特點，通過固定在夾具上兩物體間期望的空間位置姿態關系解算出裝置上每個運動部件的運動量。本發明能夠實現空間中兩個物體之間的復雜相對位置姿態的定位。
東南大學
2021-04-13
一種基于計算相關度的多數據中心數據布局優化方法
一種基于計算相關度的多數據中心數據布局優化方法，根據執行計算處理數據集的情況，生成計算 集和數據集集合的訪問關聯矩陣，計算出任意兩個數據集之間的計算相關度，生成對應的計算相關度矩 陣;計算每個數據中心的基本容量，定義布局關聯矩陣，根據計算相關度部署數據集。本發明通過構建 訪問關聯矩陣和布局矩陣，給出計算相關度的具體數學表示，根據建立的計算相關度矩陣，以低復雜度 的方法實現數據布局，并將新數據和中間數據動態部署至合適的數據中心，可以有效減少跨數據中心數 據調度，提高系統的訪問性能。
武漢大學
2021-04-13
一種全電數字化兩自由度力控磨頭裝置
本發明屬于智能加工制造技術領域，其公開了全電數字化兩自 由度力控磨頭裝置，其用于復雜曲面零件的打磨及拋光，所述全電數 字化兩自由度力控磨頭裝置包括雙自由度伺服平臺、力傳感器、磨頭 電機、磨頭及控制組件，所述力傳感器連接所述雙自由度伺服平臺及 所述磨頭電機，所述磨頭連接于所述磨頭電機，所述控制組件分別連 接于所述力傳感器、所述磨頭電機及所述雙自由度伺服平臺。本發明 提供的全電數字化兩自由度力控磨頭裝置的自動化程度高，成本低， 加工效率高，靈活性較高，且可以減小工件的加工變形及加工區的應 力集中，避免了
華中科技大學
2021-04-14
一種便攜式二自由度腕關節康復機器人
本發明公開了一種便攜式二自由度腕關節康復機器人，包括穿·799·戴在人體小臂外側的手臂架、穿戴在人體手背處的手背架、以及連接兩者的二自由度驅動機構；二自由度驅動機構包括滑動機構，氣動肌肉機構，旋轉關節，主動連桿，從動連桿，通過氣動肌肉的驅動力控制旋轉關節從而使主動連桿、從動連桿帶動手背架實現腕關節的屈伸康復訓練；二自由度驅動機構還包括中心立柱、弧形齒條、圓柱齒輪、導軌固定在所述手背架外側，通過電機驅動圓
華中科技大學
2021-04-14
一種四自由度可調的工業攝像機裝夾機構
本發明公開了一種四自由度可調的工業攝像機裝夾機構，其特征在于：攝像機安裝在方形的框架上，鏡頭穿過框架中間圓孔；框架可繞左、右兩側通過軸承與 U 形座相連接的支撐軸轉動；在框架下方兩側的支撐座和 U 形座側板之間安裝有兩根拉伸彈簧；在固定于 U 形座一邊側板下部的直角支撐上裝有一個調節螺釘，調節螺釘上端頂在固定在框架一側的撥塊上；撥塊通過鎖緊螺栓與導軌片上端相連接，直角支撐通過導向螺栓和導向槽與導軌片下端連接；U 形座與底板之間設有二組螺栓，一組用于緊固連接 U 形座與底板，另一組的一端通過螺紋連接穿
華中科技大學
2021-04-14
一種均相制備低脫乙酰度羧基甲殼素的方法及其應用
本發明公開了一種均相制備低脫乙酰度羧基甲殼素的方法及其應用。首先將甲殼素加入到氫氧化鈉 和尿素的混合水溶液中制得均相甲殼素水溶液，再加入含羧基化試劑的水溶液在均相甲殼素水溶液里攪 拌反應，經后處理得到低脫乙酰度羧基甲殼素。本發明方法制備工藝簡單，產品取代度均勻易控，產率 高，且反應條件溫和，為環境友好的綠色工藝，利于大規模工業化生產;甲殼素基本上未降解，制得的 一些低脫乙酰度羧基甲殼素具有 pH 敏感性和溫度敏感性，可作為藥物載體材料使用。本發明制得的水 溶性高粘度產品為天然原材
武漢大學
2021-04-14
應用于超高頻的大功率高隔離度天線收發開關
本實用新型公開了一種應用于超高頻的大功率高隔離度天線收發開關，包括用于選擇不同信號通路 的模擬開關組，用于模擬開關組控制邏輯產生的控制邏輯發生器以及用于提供能量的供電電源，模擬開 關組與天線、發射機、接收機相連，控制邏輯發生器的輸入與控制信號相連，輸出與模擬開關組相連， 供電電源分別與控制邏輯發生器、模擬開關組相連。本實用新型所述的天線收發開關，通過外部提供的 控制邏輯，控制天線與發射機相連還是接收機相連，實現雷達發射與接收天線共用。通過測試，
武漢大學
2021-04-14
低粗糙度低方阻的柔性透明導電復合薄膜及其制備方法
本發明屬于光電子技術領域，更具體地，涉及一種低粗糙度低 方阻的柔性透明導電復合薄膜，該薄膜為三層復合結構，最底層為透 明聚合物薄膜，中間層為金屬納米線構成的導電網絡，最頂層為均勻 覆蓋在所述透明聚合物薄膜與導電網絡上的透明導電層，該柔性透明 導電復合薄膜的平均粗糙度小于 20 納米，方阻低于 30 歐姆/平方米， 可見光范圍內保持高于 80％的透光率，該透明導電薄膜能夠承受曲率 半徑 2 毫米的彎折。本發明還公開了該
華中科技大學
2021-04-14
一種計算復雜度感知的視頻解碼宏塊級并行調度方法
本發明公開了一種計算復雜度感知的視頻解碼宏塊級并行調度 方法，包含兩項關鍵技術：一是根據熵解碼和重排序之后的宏塊信息， 如非零系數個數、宏塊幀間預測編碼類型、運動矢量等，建立宏塊解 碼復雜度預測線性模型，對每個模塊進行復雜度分析，充分利用已知 的宏塊信息，提高并行效率；二是在滿足宏塊解碼依賴的前提下，將 宏塊解碼復雜度與計算并行相結合，對已獲取的宏塊復雜度進行排序， ·945·根據排序結果對宏塊進行分組并發執行，分組
華中科技大學
2021-04-14
一種高硫代度紅芪多糖硫酸酯的制備方法及其應用
紅芪多糖硫酸酯（SHG）是一種由傳統中藥紅芪（Hedysarum polybotrys Hand.-Mazz）中提取分離出的天然低硫代度的葡聚糖硫酸 酯，其結構是由 α-D（1-4）吡喃葡萄糖構成主鏈；每隔 8 個糖殘基在 O-6 位上有一個非還原末端分支；每隔 38 個糖殘基 O-6 位上有一個 硫酸基。SHG 已獲發明專利，專利名稱：紅芪多糖中的硫酸酯葡聚 糖及其制備方法和應用，專利號：ZL 201110203348.7。
蘭州大學
2021-04-14