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一種適用于血氧飽和度檢測的電壓比較器
本發明公開了一種適用于血氧飽和度檢測的電壓比較器，包括 依次連接的預放大級模塊 A、正反饋判斷模塊 B 和輸出緩沖級模塊 C； 所述預放大級模塊 A 用于將兩個模擬輸入信號進行預放大處理；所述 正反饋判斷模塊B用于對經過預放大級模塊A處理的信號進行比較判 斷后輸出信號差；所述輸出緩沖級模塊 C 用于對所述信號差進行轉換， 并輸出一個二進制信號。本發明采用全模擬電路，將采集并初步處理 后的血氧信號與參考值比較，以實現自動增益控制，繼而檢測血氧飽 和度。本發明在具有正確輸出邏輯的前提下，還具有精度高、功
華中科技大學
2021-04-14
基于豐度顯著性分析的高光譜圖像解混方法及系統
本發明提供基于豐度顯著性分析的高光譜圖像解混方法及系統，包括建立待處理的高光譜遙感圖像 的端元光譜庫；用基于稀疏回歸的混合像元分解方法對每個像元進行初步混合像元分解并按照豐度值的 大小降序排列，對排序后的豐度序列進行顯著性分析，得到顯著性豐度的臨界值，然后根據預設的顯著 性豐度閾值進行判斷組成該像元的稀疏表示端元子集；最后采用豐度約束的最小二乘法再次進行混合像 元分解，將結果作為最終的混合像元分解結果。本發明可以得到更為稀疏和準確的像元表示端元
武漢大學
2021-04-14
2022年度華中科技大學重大學術進展揭曉
近日，華中科技大學學術委員會主辦的“2022年度華中科技大學重大學術進展”評選活動入選成果揭曉。此次入選的十項成果體現了學校堅持“四個面向”、對接國家重大需求、服務經濟社會發展、主動創新的科學傳承，踐行了新時代華中大“頂天立地、追求卓越”的辦學理念，展現了學者不斷超越自我、精益求精、求是進取、勇攀高峰的科學精神。
華中科技大學
2022-11-24
一種提高磁致伸縮導波檢測靈敏度的裝置及方法
本發明公開了一種提高磁致伸縮導波檢測靈敏度的裝置，以及 利用該裝置提高磁致伸縮導波檢測靈敏度的方法，中心處理器控制信 號發生器產生激勵信號，通過功率放大器輸入激勵傳感器，在待檢測 區域激勵產生超聲導波并沿軸向傳播；經信號增強元件的反射，超聲 導波疊加增強后輸入接收傳感器，經信號預處理器輸入到 A/D 轉換器， 轉換成數字信號輸入中心處理器；中心處理器通過對數字信號的分析， 得出缺陷在待檢測區域上的位置。本發明通過在傳統的磁致伸縮導波 的檢測裝置中引入了信號增強元件，實現缺陷多次回波信號幅值增強，
華中科技大學
2021-04-14
關于2023年度江西省科學技術獎提名工作的通知
按照《江西省科學技術獎勵辦法》及其實施細則等有關規定，現將2023年度江西省科學技術獎提名工作相關事項通知。
江西省科學技術廳
2023-08-29
完全重力平衡的 6 自由度串聯式主手機器人
成果與項目的背景及主要用途：
近二十年來,機器人技術發展非常迅速,各種用途的機器人在各個領域廣泛獲得應用。但我國在機器人的研究和應用方面與工業化國家相比還有一定的差距,因此研究和設計各種用途的機器人特別是工業機器人、推廣機器人的應用是很有現實意義的。在工業機器人的實際應用中,串聯機器人應用最為普遍,已經廣泛的應用于生產中的機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業。
技術原理與工藝流程簡介：
一種完全重力平衡的 6 自由度串聯式主手機器人：分別固定在基座上的第一關節驅動電機和第一關節軸；第一關節絲盤，通過回轉副可旋轉的連接在第一關節軸的下端，所述的第一關節驅動電機的輸出軸通過傳動絲連接第一關節絲盤；兩個吊架，分別固定連接在第一關節絲盤底部端面上的兩側；大臂關節軸，該大臂關節軸的兩端部分別對稱的固定在所述的兩個吊架下端部；第二、三關節絲盤，該第二、三關節絲盤的回轉中心固定連接在大臂關節軸上；平行四邊形驅動機構，該平行四邊形驅動機構可旋轉的連接在大臂關節軸上，且底部連接腕部機構。本項目能夠實現 6 自由度力感機器人的完全重力平衡，滿足力雅克比方程成立條件，使主手機器人具有良好的靜態透明性，提高力感精度。
應用前景分析及效益預測：
全球工業機器人需求量保持在一個很高的水平，主要應用在汽車整車、汽車零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領域，占比高達 60%。根據國際機器人聯合會（IFR）統計，國際機器人市場于 2010 年開始恢復性增長，其中工業機器人在 2011 年的全球市場銷量為 16.6 萬臺，銷售額 255 億美元。2011 年中國工業機器人銷量達 22600 萬臺，位居世界工業機器人銷量排名第三位，僅次于日本、韓國。據 IFR 估計，中國未來的工業機器人市場年需求量約為 100 萬臺，將成為世界最大的工業機器人市場。該六自由度串聯機器人，可應用在焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等多個領域，應用前景巨大。
應用領域：焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等行業
技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模）：
按需要可購置國產設備或國外設備、廠房面積 1500~5000m2、具體廠房面積和投資規模可視企業的情況和產品的批量規模而定。
合作方式及條件：合作方式可采取技術轉讓或協商。
天津大學
2021-04-11
染物深含磷廢水污度削減關鍵技術研究與應用
本項目基于自制改性水合硅酸鈣、上流式好氧生物反應器以及生物脫氮+強 化除磷組合工藝，利用生態、生物工藝對特征污染物進行吸收和降解，以同時高 效去除尾水中的氮、磷等易引起水體富營養化的典型污染物，使排入環境的污染物削減 90%以上。
創新要點
（1）本項目選用鈣:硅（C:S）摩爾比為 0.5-2.1 間的硝酸鈣等鈣鹽以及硅酸鈉等硅酸鹽，通過改變通過分散劑的種類、分散劑的投加量、混合反應池的攪拌速度和溫度等條件，以制備出一種有別于傳統的化學除磷方法的特異性磷吸附劑；
（2）本項目由射流曝氣噴頭、減壓倉以及聚丙烯微孔過濾管組成的超微氣泡發生裝置產生超微氣泡（直徑 5-10 μm）后，由于超微氣泡能夠實現在水中的部分沉降，因此具有比普通氣泡更高的氧轉移效率，進而可以大幅提高生物法除磷工藝中好氧吸磷效率；
（3）本項目采用生物脫氮與物化法強化除磷組合工藝：進水由提升泵進入生物接觸氧化池，出水溢流到快濾池，快濾池的出水自下而上經過脫氧池以降低水體中的溶氧，出水進入兼氧池實現硝基氮的反硝化以去除總氮，出水流入絮凝反應池在攪拌下強化混凝，最后在除磷沉淀池進行固液分離，上清液自下而上流過無煙煤填料裝置，出水達標排放流入湖體。
江南大學
2021-04-13
清華大學機械系熊卓、張婷團隊研發用于腫瘤藥物篩選的結直腸癌干細胞高效誘導新模型
清華大學機械工程系熊卓和張婷課題組研究基于生物3D打印研發了一種結直腸癌CSCs高效誘導與富集的新方法，探究了生物材料誘導CSCs的新機制，為CSCs研究和靶向CSCs的高通量藥物篩選提供了一種高效模型。
清華大學
2022-03-23
非活性烯烴CF3化所引發不對稱C-H鍵的官能化
三氟甲基化合物具有良好的化學及生物活性，被廣泛應用于醫藥、化工、染料以及功能材料等領域。在烯烴官能團化的工作基礎上，劉心元、譚斌課題組開展了CF3自由基引發非活性烯烴和遠程的酰胺α-C-H鍵的不對稱官能化的研究工作。課題組利用氰化亞銅和手性磷酸組成的協同催化體系構建了含有CF3的手性縮醛胺化合物。在溫和的反應條件下高效地實現了專一化學選擇性、高區域及高立體選擇性的非活性烯烴和遠程酰胺的α-C-H鍵的不對稱官能團化。
南方科技大學
2021-04-13
無過渡金屬催化反應也為C-S鍵活化提供了一種新思路
研究人員受主族化學家J. C. Martin半個世紀以前發展的四取代硫負離子啟發，以叔丁醇鉀為堿，乙二醇二甲醚為溶劑，促進了亞砜的C-S鍵活化，實現了無過渡金屬參與的芳基烷基亞砜和醇的交叉偶聯反應，以較高收率和優良的化學選擇性得到了一系列結構豐富的芳基烷基醚
南方科技大學
2021-04-14