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氨基酸表面活性劑具有溫和及低刺激性，是一類綠色表面活性劑，本研究采用新的工藝技術，降低了產(chǎn)品成本。

本項目是以脂肪醇與葡萄糖為原料，生產(chǎn)新型綠色表面活性劑——烷基糖苷，本合成工藝先進，產(chǎn)品質(zhì)量好。產(chǎn)品可應用于日用化工、農(nóng)藥等行業(yè)中，具有較好的發(fā)展前景。 創(chuàng)新要點：采用一步法合成工藝，產(chǎn)品質(zhì)量好，成本降低。 推廣情況：已與江蘇東泰精細化工公司合作，完成了小試工作。

本發(fā)明公開了一種用于增強激光亮度的光學組件及高頻脈沖激光光源；光學組件包括用于將多路激光光線合成一束的棱鏡組、用于 將合束后的激光轉(zhuǎn)換為片激光的柱面透鏡組以及用于將片激光進行多 次反射使得激光亮度增強的反射鏡腔。高頻脈沖激光光源包括第一激 光器組、第二激光器組、第一組條紋鏡、第二組條紋鏡、偏振合束原 件、半波片、準直透鏡組、導光臂、聚焦透鏡、柱面透鏡組和反射鏡 腔；當所有的激光器同時激發(fā)發(fā)光，則能使發(fā)出的激光亮度急劇增強， 當激光器依次輪流發(fā)出激光，則能使發(fā)出的激光工作在一個很高的頻 率。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，控制簡單，多個激光器的合成脈沖使得其具有 激光脈沖輸出頻率高，亮度大的優(yōu)點，可應用于高速相機的照明光源。 

本發(fā)明公開了一種用于增強激光亮度的光學組件及高頻脈沖激光光源；光學組件包括用于將多路激光光線合成一束的棱鏡組、用于將合束后的激光轉(zhuǎn)換為片激光的柱面透鏡組以及用于將片激光進行多次反射使得激光亮度增強的反射鏡腔。高頻脈沖激光光源包括第一激光器組、第二激光器組、第一組條紋鏡、第二組條紋鏡、偏振合束原件、半波片、準直透鏡組、導光臂、聚焦透鏡、柱面透鏡組和反射鏡腔；當所有的激光器同時激發(fā)發(fā)光，則能使發(fā)出的激光亮度急劇增強，當激光器依次輪流發(fā)出激光，則能使發(fā)出的激光工作在一個很高的頻率。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，控制簡單

本發(fā)明公開了一種提高激光轉(zhuǎn)盤斬波調(diào) Q 性能的裝置及包含該 裝置的調(diào) Q 激光器，裝置包括位于諧振腔內(nèi)部或外部的伽利略望遠鏡 裝置以及位于諧振腔內(nèi)部用于對壓縮后的激光光束進行調(diào) Q 的轉(zhuǎn)盤斬 波調(diào) Q 器件。激光介質(zhì)為一個時，第一伽利略式望遠鏡裝置位于諧振 腔之內(nèi)，用于壓縮激光光束直徑，以減少 Q 開關時間增強調(diào) Q 效果； 激光介質(zhì)大于一個時，第二伽利略式望遠鏡裝置位于諧振腔之外，由 各路激光諧振腔共用，用于將多路

隨著現(xiàn)代激光技術的快速發(fā)展，激光跟蹤在空間光通信、激光雷達、衛(wèi)星遙感、定向能應用及工業(yè)測量等領域得到了廣泛的應用，光束偏轉(zhuǎn)原理、跟蹤機構(gòu)及其控制方法等是影響跟蹤范圍、精度、實時性和穩(wěn)定性等光電跟蹤性能的決定因素。在國家自然科學基金的支持下，由同濟大學牽頭，聯(lián)合中國科學院上海光學精密機械研究所以及上海同新機電控制技術有限公司等單位開展了面向機器人誤差測量等工業(yè)應用的多模式激光跟蹤儀的研究。該研究對復雜場合下時變軌跡跟蹤、測量或加工具有強適應性；結(jié)合圖像采集系統(tǒng)，可以精確調(diào)整成像視軸以實現(xiàn)視覺導引或大范圍高精度圖像拼接。該項目從原理上拓展了激光多模式、變尺度跟蹤的實現(xiàn)方法，形成了復雜場合下大范圍高精度動態(tài)目標激光跟蹤的核心技術，在機器人動態(tài)誤差測量、動態(tài)成像檢測、空間激光通信以及軍事偵察等領域具有廣泛的應用前景。

項目成果/簡介:隨著現(xiàn)代激光技術的快速發(fā)展，激光跟蹤在空間光通信、激光雷達、衛(wèi)星遙感、定向能應用及工業(yè)測量等領域得到了廣泛的應用，光束偏轉(zhuǎn)原理、跟蹤機構(gòu)及其控制方法等是影響跟蹤范圍、精度、實時性和穩(wěn)定性等光電跟蹤性能的決定因素。在國家自然科學基金的支持下，由同濟大學牽頭，聯(lián)合中國科學院上海光學精密機械研究所以及上海同新機電控制技術有限公司等單位開展了面向機器人誤差測量等工業(yè)應用的多模式激光跟蹤儀的研究。該研究對復雜場合下時變軌跡跟蹤、測量或加工具有強適應性；結(jié)合圖像采集系統(tǒng)，可以精確調(diào)整成像視軸以實現(xiàn)視覺導引或大范圍高精度圖像拼接。該項目從原理上拓展了激光多模式、變尺度跟蹤的實現(xiàn)方法，形成了復雜場合下大范圍高精度動態(tài)目標激光跟蹤的核心技術，在機器人動態(tài)誤差測量、動態(tài)成像檢測、空間激光通信以及軍事偵察等領域具有廣泛的應用前景。應用范圍:該項目經(jīng)過幾年培育，截至2018年6月已生產(chǎn)多模式激光跟蹤系統(tǒng)樣機5臺套，主要應用于中國科學院空間激光信息傳輸與探測技術重點實驗室、同濟大學機械工程綜合實驗中心等單位。 在自由空間激光通信、激光雷達、光纖光開關、激光指示器等領域中，可用于激光光束的轉(zhuǎn)向及指向穩(wěn)定調(diào)整。在空間觀測、偵察監(jiān)視、紅外對抗、搜索營救、顯微觀察、干涉測量、機器視覺等領域中，可用于改變成像視軸，擴大搜索范圍或成像視場。國內(nèi)外對基于旋轉(zhuǎn)雙棱鏡的激光跟蹤理論研究集中在光束轉(zhuǎn)向機制、光束掃描模式、棱鏡回轉(zhuǎn)控制等方面。 產(chǎn)學研合作開發(fā)，意向合作單位：從事光電精密儀器開發(fā)的經(jīng)驗，對于激光跟蹤技術具有一定的技術積累，如ABB公司、Leica、西門子、新松機器人、沈陽機床廠、高校科研院所以及國防單位等。項目階段:小試效益分析:本項目在多模式激光跟蹤方面形成的研究成果處于國際先進水平，不僅能夠解決工業(yè)生產(chǎn)中對大范圍、高精度特征的測量需求，而且在多自由度特征信息提取以及智能化控制等領域應用前景廣闊，在推動激光跟蹤測量技術的產(chǎn)業(yè)化進程、提高工業(yè)自動化水平和人才培養(yǎng)等方面，具有巨大的經(jīng)濟效益和社會效益。

電路是以晶圓為載體，采用一定的工藝，把電路中的元器件和布線制作在晶圓片上，封裝為 一個整體，使晶圓上每個晶粒成為具有所需電路功能的微型結(jié)構(gòu)。晶圓切割的過程是將集成有 電路的整片晶圓通過劃切分割成單個的晶粒，切割過程又是一種無法恢復的過程，因此，材料 和制造成本的積累以及工藝的不可重復性決定了切割工藝成為整個集成電路制造過程中最關鍵 和難度最大的工藝環(huán)節(jié)。 精密機械：可加工的晶圓最小直徑可達50mm，在晶圓里面印刷有晶格，每個晶格的寬度 為200μm，晶格間距約為20μm，所以設備的切割精度要求控制在2μm以內(nèi)，每小時切割15片。 運動平臺采用高精度的直線電機平臺，定位精度為2μm，重復定位精度為1μm；旋轉(zhuǎn)平臺的定 位精度為30″，重復定位精度為4″。 計算機自動控制：劃片機系統(tǒng)將根據(jù)客戶要求以及配合視覺檢測系統(tǒng)傳輸?shù)木A數(shù)據(jù)，自 動生成切割路徑，在規(guī)定的工作時間內(nèi)完成晶圓的切割。