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針對腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過對關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺，打開活動度，推動神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。 本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破，運(yùn)用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運(yùn)動微小變化，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動與實(shí)時(shí)康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)動態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標(biāo)點(diǎn)樣線擬合生理運(yùn)動軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。 腕關(guān)節(jié)康復(fù)器 前臂康復(fù)器 肘關(guān)節(jié)康復(fù)器 膝關(guān)節(jié)康復(fù)器 踝關(guān)節(jié)康復(fù)器

激光剝蝕系統(tǒng) 招標(biāo)項(xiàng)目的潛在投標(biāo)人應(yīng)在華采招標(biāo)集團(tuán)有限公司（北京市豐臺區(qū)廣安路9號國投財(cái)富廣場6號樓1601室）獲取招標(biāo)文件，并于2022年06月15日 14點(diǎn)00分（北京時(shí)間）前遞交投標(biāo)文件。

三維激光數(shù)字測量技術(shù)是一種集激光測距傳感器、控制模塊、三維數(shù)字建模等高新技術(shù)的新型空間測繪技術(shù)。其硬件主要包括：激光發(fā)射接收器（脈沖法），步進(jìn)電機(jī)（垂直方向、水平方向），角度編碼器，控制器，傾斜補(bǔ)償器，手持式PDA，電源等組成；控制模塊：儀器自檢、調(diào)平、校準(zhǔn)，參數(shù)設(shè)置，數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)處理，文件儲存（數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換），數(shù)據(jù)輸出，誤差分析等；數(shù)據(jù)處理：點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集，點(diǎn)云特征描述與提取，點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接，圖像切割，數(shù)據(jù)除噪，點(diǎn)云曲面重建、可視化等。 項(xiàng)目設(shè)計(jì)的產(chǎn)品是一種三維激光數(shù)字測量儀，是與巖體三維激光數(shù)字測量系統(tǒng)配套使用的全新的空間三維信息獲取手段，可用于礦業(yè)工程、地鐵工程、鐵(公)路隧道工程、水利工程、地下儲油庫、人防工程、土木工程測量，能夠?yàn)榭蛻籼峁坝布?數(shù)據(jù)+軟件+解決方案”的全產(chǎn)業(yè)鏈服務(wù)。 三維激光數(shù)字測量技術(shù)是一種快速直接獲取被測目標(biāo)表面模型的技術(shù)，最終目的就是要建立被測目標(biāo)的數(shù)字化的精確三維模型以服務(wù)于工程建設(shè)各個領(lǐng)域。由三維激光數(shù)字測量技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集之后，獲取的是目標(biāo)表面高密度的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，進(jìn)而對被測目標(biāo)表面的完整、清晰的表達(dá)。將采集到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化，其實(shí)質(zhì)就是如何將“點(diǎn)”變?yōu)椤绑w”的過程。點(diǎn)云重建復(fù)原了被測目標(biāo)的真實(shí)形狀且對其表面模型進(jìn)行數(shù)字化表達(dá)，對后繼算法的實(shí)施、算法效率的優(yōu)化、最終模型的生成以及信息的正確提取。 技術(shù)指標(biāo)：測量距離：100m、150m、500m、1700m；采樣頻率：200Hz；測量誤差：20mm；視角：360°×270°；測距方法：脈沖法；重量：6kg 大規(guī)模推廣三維激光數(shù)字測量儀的應(yīng)用領(lǐng)域及應(yīng)用規(guī)模，建成國內(nèi)領(lǐng)先的三維激光數(shù)字測量軟硬件創(chuàng)新與研發(fā)基地，推動我國三維激光數(shù)字測量技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。產(chǎn)品定位：打造具有自主知識產(chǎn)權(quán)，技術(shù)含量達(dá)到國際先進(jìn)水平的產(chǎn)品。 產(chǎn)品市場定價(jià)在25~30萬元。與國外同類產(chǎn)品比較，具有很高的價(jià)格優(yōu)勢。 該產(chǎn)品能夠快速量測被測三維空間，建立三維空間模型，并計(jì)算三維空間體積、穩(wěn)定性分析、數(shù)值計(jì)算等，為工程的穩(wěn)定性和安全性分析提供技術(shù)保障。填補(bǔ)國內(nèi)技術(shù)空白。

首次從理論上系統(tǒng)闡明了微通道結(jié)構(gòu)靶中，縱向電場主導(dǎo)了電子的加速過程，同時(shí)電子的橫向加速可以得到有效的抑制，因此可以獲得高準(zhǔn)直性的電子束，當(dāng)這些電子束在橫向場中的相位發(fā)生反轉(zhuǎn)時(shí)，電子就會在管道邊界處產(chǎn)生強(qiáng)伽馬輻射。由于電子的發(fā)散角決定了伽馬輻射的發(fā)散角，因此可以獲得準(zhǔn)直性非常好的γ-ray輻射源。數(shù)值模擬中10PW激光所能獲得的發(fā)散角小于3度，亮度比之前研究報(bào)道結(jié)果高出兩個數(shù)量級的伽馬輻射源。圖1. 激光驅(qū)動光子對撞機(jī)產(chǎn)生正負(fù)電子對的方案設(shè)計(jì)圖2. 本方案可以獲得高出之前2-3量級的伽馬光源亮度 本工作即基于以上研究成果，將該超高亮度的伽馬射線應(yīng)用于光子對撞機(jī)。理論計(jì)算結(jié)果表明，該方案可以獲得超高信噪比（>1000:1）,且每一發(fā)正負(fù)電子對信號（>1e8）遠(yuǎn)高于現(xiàn)有測量技術(shù)的探測極限。因此，通過該方案可以在實(shí)驗(yàn)室中驗(yàn)證光子互作用過程中由能量到物質(zhì)的轉(zhuǎn)換過程，將提供激光驅(qū)動光子對撞機(jī)研究的新途徑，也將極大的促進(jìn)雙光子BW物理的發(fā)展。未來有望依據(jù)本方案建設(shè)基于重頻拍瓦飛秒激光的高亮度伽馬源及其應(yīng)用裝置。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途：工廠普及型通用激光非接觸測徑儀適于在生 產(chǎn)現(xiàn)場的計(jì)量室或車間檢測工位使用，本身是獨(dú)立的儀器，適于測量軸類部件、 寬度工件和線纜類產(chǎn)品，對材料不敏感，只要是不透明的工件均可以測量。具有 集成顯示及鍵盤控制，測速超過每秒 300 次，具有現(xiàn)場標(biāo)定功能，可以設(shè)定被測 標(biāo)準(zhǔn)值、上下報(bào)警偏差值。具有 RS232/485 接口，可以與上位機(jī)或 SPC 系統(tǒng)通信， 集成網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)收集功能。 技術(shù)原理與工藝流程簡介：采用半導(dǎo)體激光器、擴(kuò)速準(zhǔn)直光路、CCD 光電傳 感器和單片機(jī)技術(shù)相結(jié)合. 特點(diǎn)及性能參數(shù)： 技術(shù)水平及專利與獲獎情況：處于國內(nèi)同類型先進(jìn)技術(shù)水平，具有巨大的成 本優(yōu)勢，具有很強(qiáng)的市場競爭力。已經(jīng)申請適用新型專利。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測：在機(jī)械加工業(yè)、線纜業(yè)等需對產(chǎn)品尺寸進(jìn)行可靠、 高效率控制的行業(yè)中廣泛的使用，可以完全替代如卡尺等傳統(tǒng)量具，避免人為誤 差等因素對產(chǎn)品質(zhì)量的影響。 目前該技術(shù)的成熟程度達(dá)到可工業(yè)化批量生產(chǎn)，因?yàn)閷儆诠S低價(jià)型激光測 量設(shè)備，具有巨大的市場需求。如初期月產(chǎn) 20～40 臺，生產(chǎn)成本 0.8 萬/臺，市 場售價(jià) 1.8 萬/臺，年銷平均 200 臺，產(chǎn)值 360 萬，利潤近 200 萬。 應(yīng)用領(lǐng)域：可廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造業(yè)，特別適合機(jī)械加工中的質(zhì)量控制，也 適用于線纜等線材工業(yè)生產(chǎn)中在線測量和監(jiān)控產(chǎn)品外形尺寸及其變化。 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）： 所需原材料： 均為市場上可采購原材料，無特殊要求，例如：電子元器件、光學(xué)部件等； 設(shè)備及環(huán)境要求：AC220V 電源、普通示波器及電壓表； 所需廠房面積：普通廠房 100 平方米； 人員要求：具有電子工廠工作經(jīng)歷的工人及若干光、機(jī)、電專業(yè)人員； 初期投資規(guī)模：除以上條件外需流動資金 50～80 萬。 合作方式及條件：技術(shù)轉(zhuǎn)讓，轉(zhuǎn)讓費(fèi)：人民幣 50～70 萬元。

法拉第激光是一種新型的利用鉀、銣、銫原子譜線等作為量子頻率參考的半導(dǎo)體激光器，它采用法拉第原子濾光技術(shù)，實(shí)現(xiàn)輸出波長與原子多普勒譜直接相對應(yīng)，擺脫外界振動、溫度變化和電流波動對輸出激光波長頻率的干擾，摒棄了復(fù)雜的鎖頻系統(tǒng)。

對于特殊工況條件下（如被測對象環(huán)境溫度較高，且物料下落時(shí)會產(chǎn)生飛濺、出現(xiàn)粉塵等現(xiàn)象）動態(tài)物位的檢測問題，已成為企業(yè)能否實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動化的關(guān)鍵所在。雖然目前市場上出現(xiàn)了各種物位測量儀表，而且新的物位檢測方法也不斷產(chǎn)生，但對于散粒體在動態(tài)變化狀態(tài)下、且料倉內(nèi)還有散粒體的飛濺以及熱氣的蒸發(fā)等現(xiàn)象的物位測量，已有的物位測量儀表顯得并不適用。 同時(shí)，在工礦企業(yè)中，當(dāng)物料達(dá)到設(shè)定值以后，都是采用人工手動開關(guān)閥門去控制料位高度，這不單降低了控制精度，而且提高了工人的勞動強(qiáng)度；對于大型企業(yè)來說，一般被控對象是多目標(biāo)、多參數(shù)的，采用這種傳統(tǒng)的方法更顯得無能為力。另外，由于被測對象的工作環(huán)境惡劣，系統(tǒng)各種隨機(jī)干擾嚴(yán)重，加之物料采用風(fēng)機(jī)通過管道輸送，時(shí)滯較大，如采用傳統(tǒng)的控制方法，控制效果也不甚理想。 綜上所述，特殊工況條件下動態(tài)物位的檢測是當(dāng)前檢測領(lǐng)域中的一個難題，也是實(shí)現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)自動化的前提，在此基礎(chǔ)上，采用現(xiàn)代先進(jìn)的控制方法實(shí)現(xiàn)對多目標(biāo)被控對象的自動控制，降低工人勞動強(qiáng)度、提高企業(yè)生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益是必要而迫切的。基于此，本項(xiàng)目提出的基于激光測量原理的非接觸式料位監(jiān)測與控制系統(tǒng)是一種新的行之有效的方法，可以實(shí)現(xiàn)特殊工況條件下液體和固體的非接觸物位測量。非接觸式料位監(jiān)測與控制系統(tǒng)，是總結(jié)了國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，并綜合了智能技術(shù)，計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)和先進(jìn)控制理論而開發(fā)的高技術(shù)產(chǎn)品。與同類技術(shù)產(chǎn)品或成果相比，該系統(tǒng)測量精度高，開放靈活，可靠性高，且操作簡單，易于維護(hù)。 技術(shù)特點(diǎn)：（1）綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能技術(shù)和先進(jìn)控制理論；（2）核心算法采用了多層次結(jié)構(gòu)，極大增強(qiáng)了系統(tǒng)的適應(yīng)性、可靠性和易維護(hù)性，保證系統(tǒng)的長期優(yōu)化運(yùn)行；（3）非接觸式激光料位監(jiān)測與控制系統(tǒng)能夠通過定制適應(yīng)不同應(yīng)用需求；（4）該系統(tǒng)測量精度高,與被測物不直接接觸,安裝維護(hù)方便；（5）非接觸式激光料位監(jiān)測與控制系統(tǒng)在特殊生產(chǎn)工況下控制精度可達(dá)到1mm；（6）可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸，具有自動報(bào)警功能；（7）全中文系統(tǒng)，具有控制操作、趨勢顯示、數(shù)據(jù)存儲、報(bào)表打印、故障報(bào)警等功能；（8）低成本設(shè)計(jì)是本技術(shù)的著眼點(diǎn)之一。    應(yīng)用范圍： 本項(xiàng)目適用于化工生產(chǎn)和某些橡膠生產(chǎn)過程要求對高粘度介質(zhì)的物位進(jìn)行測量與控制；在采礦場、農(nóng)產(chǎn)品貯倉、水泥庫等地方要求對固體顆粒及粉料面位置的測控，連續(xù)鑄鋼錠時(shí)結(jié)晶器中鋼水液面的測控等方面。有助于提高料位檢測效率和精度，目前國內(nèi)在特殊工況條件下(如被測對象環(huán)境溫度較高，且物料下落時(shí)會產(chǎn)生飛濺、出現(xiàn)粉塵等現(xiàn)象)動態(tài)物位的檢測研究仍處于起步階段，現(xiàn)有的技術(shù)還存在這很大的不足，本項(xiàng)目的成功將有望在全國范圍內(nèi)推廣，市場前景看好。

首次提出利用高Z涂層的電離效應(yīng)在激光光壓加速過程中動態(tài)補(bǔ)充電子，彌補(bǔ)RT不穩(wěn)定性帶來的加速等離子體片的電子損失，從而實(shí)現(xiàn)動態(tài)致穩(wěn)RPA。這一全新方案非常皮實(shí)，三維粒子模擬顯示在目前真實(shí)的激光和靶參數(shù)條件下，此方案可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的離子光壓加速，并且可以應(yīng)用于加速高Z重離子源。

1.剛?cè)狁詈线\(yùn)動平臺：將平臺設(shè)計(jì)成剛性框架和工作平臺兩部分，兩者之間由柔性鉸鏈連接，巧妙地結(jié)合了機(jī)械導(dǎo)軌直驅(qū)平臺的大行程、高速度和柔性鉸鏈無摩擦的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)低成本，更高速，高精度的運(yùn)動。 2.自抗擾控制算法：目前，大部分工業(yè)產(chǎn)品依舊使用傳統(tǒng)的PID控制，由于剛?cè)狁詈掀脚_引入了柔性鉸鏈，降低了系統(tǒng)的固有頻率，這就限制了PID的控制帶寬。因此，采用

激光掃描測量儀是高精度三維物體表面形狀測量設(shè)備，該設(shè)備基于線結(jié)構(gòu)光和三角測量原理，采用四軸運(yùn)動系統(tǒng)。其主要特點(diǎn)是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、測量速度快、且具有實(shí)時(shí)處理能力。在計(jì)算機(jī)控制下，可以實(shí)現(xiàn)三維復(fù)雜物體的快速、高效的數(shù)字化，為三維曲面重構(gòu)，快速成型制造，立體數(shù)控加工等后續(xù)處理提供完善可靠的數(shù)據(jù)。該設(shè)備在2001年通過有關(guān)部門的鑒定，其綜合技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平，2003年獲陜西省科技進(jìn)步一等獎，并獲發(fā)明專利3項(xiàng)。