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本發(fā)明公開了一種電弧增材與銑削復(fù)合加工的方法，包括：(1)將需要加工零件的STL三維模型進(jìn)行分層切片及路徑規(guī)劃，生成相應(yīng)的G代碼，然后導(dǎo)入至電弧增材和銑削加工復(fù)合裝置中進(jìn)行加工；(2)控制焊槍的開關(guān)，氬氣的開關(guān)以及復(fù)合裝置的運動，來進(jìn)行電弧增材制造；(3)當(dāng)使用焊槍堆積達(dá)到需要銑削加工的閾值時，暫停電弧增材加工，同時G代碼控制焊槍相對于銑刀抬高，成形件移動至銑刀下方進(jìn)行輪廓和頂面的銑削加工；(4)如果加工滿足結(jié)束條件，結(jié)束加工，獲得加工零件；否則轉(zhuǎn)到步驟(2)，循環(huán)執(zhí)行。本發(fā)明還公開了相應(yīng)的產(chǎn)品。本發(fā)明可以使得電弧增材與銑削復(fù)合加工能夠有效融合，加工效率高，加工零件的精度以及形貌尺寸控制更好。

本發(fā)明公開了一種微型皮拉尼計的制備方法及其與體硅器件集成加工的方法。集成加工的方法包括：在硅基片正面制備體硅器件所需的絕緣層及電路引線；在硅基片的背面或正面沉積一層絕緣隔熱材料，刻蝕去除其四周部分得到絕緣隔熱層；在絕緣隔熱層上制備加熱體和電極；在沒有加熱體的一面制備圖形化的光刻膠掩膜；在有加熱體的一面沉積金屬膜；將金屬膜粘貼在表面有氧化層的硅托片上；對有光刻膠掩膜的一面進(jìn)行感應(yīng)耦合等離子體干法刻蝕，刻穿硅基片；去除光刻膠掩膜和金屬膜，得到集成結(jié)構(gòu)。本發(fā)明能有效提高皮拉尼計的制備與其它工藝的兼容性，解決皮拉尼計與體硅器件集成封裝工藝難度大，風(fēng)險高，成本高且產(chǎn)量低的技術(shù)問題。

河蟹是營養(yǎng)和食療價值較高的水產(chǎn)食品。蟹中以蟹黃的營養(yǎng)價值最高。它含 有豐富的微量元素、膠原蛋白、鈣、磷等多種人體必須的營養(yǎng)成份，有“海中黃金”之稱。目前在我國，螃蟹以鮮銷為主，以蟹黃包、蟹黃餅及炒制的蟹黃油醬料為輔。 其食用有季節(jié)性限制，而且蟹黃中膽固醇含量高。人體內(nèi)過多的膽固醇將引起高血脂，并進(jìn)而引發(fā)動脈粥樣硬化、高血壓、冠心病等一系列心血管疾病，因此控制飲食膽固醇攝入是非常必要的。 蟹黃不僅含脂量高，而且其所含的油脂具有優(yōu)良的品質(zhì)及較高的營養(yǎng)保健功能，如 EPA 和 DHA 等。 本發(fā)明采用較為成熟的酶水解和溶劑萃取兩步單元操作技術(shù)的組合，工藝條件溫和、常規(guī)、成熟，產(chǎn)品總出油率高。上述得到的蟹黃油膽固醇含量較高，用 β-環(huán)糊精包埋技術(shù)脫除膽固醇，即可得到低膽固醇的蟹黃油。本產(chǎn)品保持了蟹黃的鮮美風(fēng)味和營養(yǎng)價值，且膽固醇含量低，是一種營養(yǎng)、美味、健康的水產(chǎn)食 品。 

采用原料—>連續(xù)逆流浸提—>超濾—>反滲透—>溶劑連續(xù)逆流浸提 —>國產(chǎn)填料柱層析—>分部收集—>濃縮回收—>干燥—>超臨界的最新技術(shù)工藝，同時生產(chǎn)速溶茶粉和各種純度茶多酚，也可以同時得到茶氨酸和茶多糖，提取率 95%以上，茶多酚含量 30%~98%。技術(shù)裝備居國內(nèi)外領(lǐng)先水平。

本書共11章,第1章闡明了研究背景與意義,國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,研究對象概況,三維建模技術(shù)方法;第2~6章分別介紹了海清寺的阿育王塔,萬年寶鼎,關(guān)圣帝君像,浮雕長廊三維建模的技術(shù)方法;第7~9章分別介紹了淮海工學(xué)院蒼梧校區(qū)的欣園亭,化工工程學(xué)院實驗樓,測繪工程學(xué)院集中辦公區(qū)三維建模的技術(shù)方法;第10~11章分別介紹了石灰?guī)r礦與地質(zhì)災(zāi)害體的三維建模與應(yīng)用技術(shù)方法.

工業(yè)機(jī)器人定位精度是機(jī)器人技術(shù)研究的關(guān)鍵問題，直接影響到機(jī)器人的作業(yè)精度和應(yīng)用水平。本項目瞄準(zhǔn)機(jī)器人動態(tài)誤差測量中的關(guān)鍵問題，原創(chuàng)性的將級聯(lián)棱鏡多模式跟蹤方法引入機(jī)器人動態(tài)測量中，結(jié)合單站雙視場三維重建方案，不僅可以實現(xiàn)粗精順序跟蹤、時變跟蹤和連續(xù)跟蹤等動態(tài)測量要求，而且能夠產(chǎn)生直線形和圓弧形等多種跟蹤樣式，同時滿足大視場、高分辨率成像和大范圍、高精度定向的動態(tài)多自由度測量要求。研究內(nèi)容包括：建立級聯(lián)棱鏡粗精耦合跟蹤和雙視場成像聯(lián)控的測量方案和數(shù)學(xué)模型；研究粗精跟蹤和雙視場成像的參數(shù)匹配、模式轉(zhuǎn)換、測量信息提取與圖像處理方法；根據(jù)測量要求，建立機(jī)器人動態(tài)誤差測量的理論模型、誤差模型和實驗方案，并實現(xiàn)測量系統(tǒng)的精確標(biāo)定；通過機(jī)器人動態(tài)誤差的測量實驗，為機(jī)器人誤差測量提供科學(xué)依據(jù)，同時對測量精度進(jìn)行評定。本項目提出的單站多模式跟蹤測量方法具有獨創(chuàng)性和可行性，旨在攻克激光多模式跟蹤機(jī)器人誤差測量系統(tǒng)中的關(guān)鍵問題，開展測量系統(tǒng)的原理樣機(jī)實驗和應(yīng)用示范研究，有望為機(jī)器人動態(tài)誤差測量提供全新的解決途徑，具有重要的應(yīng)用價值和市場前景。 近二三十年來，激光跟蹤技術(shù)發(fā)展迅速，在機(jī)器人測量領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。據(jù)ElectroniCastConsultants發(fā)布的市場研究報告，對光電跟蹤行業(yè)的全球消費量進(jìn)行了調(diào)查分析。2010年，光電跟蹤設(shè)備的全球消費價值為5.95億美元，預(yù)計未來五年該行業(yè)的消費價值將以9.83％的平均年增長率在成長，2016年將達(dá)到9.51億美元，約合人民幣58.96億元。本項目提出的測量系統(tǒng)以其結(jié)構(gòu)緊湊、準(zhǔn)確性高、速度快、偏轉(zhuǎn)角度大、動態(tài)性能好、環(huán)境適應(yīng)性好等優(yōu)點，是一種頗具潛力的測量新技術(shù)，可以廣泛用機(jī)器人動態(tài)誤差測量領(lǐng)域，具有廣闊的市場前景。 根據(jù)“中國制造2025”規(guī)劃，我國需要努力提升高端裝備的自主創(chuàng)新研發(fā)能力，而測量技術(shù)是高端裝備制造的重要保證。目前，我國高端光學(xué)測量設(shè)備主要依賴進(jìn)口，不僅價格昂貴，而且國外對其關(guān)鍵技術(shù)嚴(yán)密封鎖。國外每臺激光跟蹤儀的售價高達(dá)百萬元，嚴(yán)重制約一些我國中小心型企業(yè)的購買。因此本項目研發(fā)的產(chǎn)品不僅在國內(nèi)存在巨大的市場空間和發(fā)展?jié)摿Γ梢酝苿酉冗M(jìn)裝備制造的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，對促進(jìn)我國自主創(chuàng)新具有重要的戰(zhàn)略意義。項目研發(fā)中的創(chuàng)新技術(shù)處于國際先進(jìn)水平，將極大提升機(jī)器人作業(yè)的技術(shù)含量。合作單位江陰納爾捷機(jī)器人技術(shù)有限公司是專業(yè)從事機(jī)器人技術(shù)研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)，是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟第一屆理事單位，具有雄厚的科研和技術(shù)開發(fā)實力。該項目在研究實驗階段，就可以將成果應(yīng)用到現(xiàn)有產(chǎn)品的開發(fā)中；項目完成后除了該公司以外，研究成果還可以應(yīng)用到其他自動化機(jī)器人裝備企業(yè)的產(chǎn)品開發(fā)中。尤其通過產(chǎn)學(xué)研結(jié)合，將會極大的提升產(chǎn)品的科技含量并縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，提前實現(xiàn)批量化市場銷售，有望為企業(yè)帶來良好的經(jīng)濟(jì)效益。

光纖激光器和放大器是當(dāng)前國際上激光領(lǐng)域的研究熱點，光纖激 光器和放大器是現(xiàn)代光通信的產(chǎn)物，是隨著光纖及通信技術(shù)的發(fā)展而 崛起的一門嶄新技術(shù)。由于光纖激光器件與傳統(tǒng)的固體激光器件相比， 具有低閾值、高效率，穩(wěn)定性和耐熱性能好，結(jié)構(gòu)簡單緊湊、重量輕， 容易實現(xiàn)、性能價格比高，易于小型化、易于維護(hù)等明顯優(yōu)勢，它已 廣泛應(yīng)用于光通信、工業(yè)加工、軍事和國防、激光醫(yī)療、光纖傳感、 微波產(chǎn)生等諸多領(lǐng)域。

齲病已被世界衛(wèi)生組織列為僅次于心血管疾病和腫瘤的危害人類健康的第三大高發(fā)疾病。本牙托可針對患者的口腔大小形態(tài)個性化制作，通過改變口腔內(nèi)的致齲環(huán)境，用于易患齲人群的防齲，降低齲病的發(fā)生。

激光顯示是新一代高清、高品質(zhì)顯示技術(shù)，具有亮度高、壽命長、色彩好、環(huán)保節(jié)能等優(yōu)點，正逐步 進(jìn)入顯示市場，形成包括激光放映機(jī)、激光投影、激光電視和激光拼墻等等主要產(chǎn)品組成的近千億產(chǎn)值。 目前，市場主流激光顯示的核心技術(shù)方案是“激光LD+發(fā)光材料”的激光熒光技術(shù)，通過發(fā)光材料可以有 效消除激光的相干性和視覺危害，更重要的是可以替代低發(fā)光效率的綠色激光器，從而大幅度降低整個激 光顯示器件的成本、可靠性，并提高器件的顯示亮度和光色穩(wěn)定性；因此，實質(zhì)性地加速并推動了激光顯 示技術(shù)進(jìn)入市場并形成規(guī)模產(chǎn)值。目前，國內(nèi)外代表性企業(yè)主要有日本三菱、韓國三星及比利時巴可公 司，及國內(nèi)光峰光電、海信、長虹、等等。然而，當(dāng)前激光熒光顯示仍存在一些產(chǎn)業(yè)共性瓶頸，主要瓶頸 之一是激光顯示用發(fā)光材料的發(fā)射譜帶過寬，導(dǎo)致激光顯示的色域相對較窄，無法滿足人們對高清顯示的 需求；通過前期系統(tǒng)研發(fā)，我們開發(fā)出面向激光熒光顯示的系列高性能窄帶發(fā)射發(fā)光材料，亟待與相關(guān)優(yōu) 勢企業(yè)聯(lián)合開發(fā)下一代高清寬色域激光顯示技術(shù)，形成我國原創(chuàng)性自主知識產(chǎn)權(quán)，帶動新材料、新型激光 柔性彩色電子紙在出版、教育、廣告、無人超市等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用

齲病已被世界衛(wèi)生組織列為僅次于心血管疾病和腫瘤的危害人類健康的第三大高發(fā)疾病。本牙托可針對患者的口腔大小形態(tài)個性化制作，通過改變口腔內(nèi)的致齲環(huán)境，用于易患齲人群的防齲，降低齲病的發(fā)生。應(yīng)用范圍:對患齲人群尤其是易患齲人群是一個安全有效的預(yù)防齲病的措施。效益分析:本研究團(tuán)隊將激光和個性化牙套的結(jié)合，與傳統(tǒng)的齲病預(yù)防方法相比具有顯著優(yōu)勢：（1）對于每一位患者，設(shè)計個性化的光療牙套，而且光纖的排布是在易患齲托槽周圍的牙面，有目的性、針對性。（3）避免大量使用抗生素可能造成的抗藥性及菌群紊亂等問題；（4）避免氟化物使用帶來的氟斑牙、氟骨癥問題。該課題對正畸過程中齲病預(yù)防具有高度的可行性和重要意義，既降低了齲病的治療成本，又易于普及推廣，具有廣泛的臨床應(yīng)用前景，有望成為正畸過程有效預(yù)防齲病的新方法。