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本書概述了三維激光掃描技術的概念與原理,分類與特點,研究現(xiàn)狀與應用領域,闡述了點云數(shù)據(jù)的獲取方法與精度分析,簡要介紹數(shù)據(jù)處理的主要流程與基于點云的三維建模方法等.

短脈沖激光器已經廣泛應用于工業(yè)、軍事等領域，但是隨著使用次數(shù)、時間的變化以及激光器本身性能的波動，造成輸出性能下降，更多地體現(xiàn)在能量的變化。這樣，就會造成與其配套設備性能的下降，甚至無法工作。如遠距離激光測距機因激光能量的下降，造成測量距離變短等。傳統(tǒng)的激光能量計，測量口徑小、速度慢，無法滿足特定環(huán)境、設備的需求。

大功率復雜波形激光脈沖種子源主要用于產生高功率的復雜波形激光脈沖。在MOPA（Master Oscillator Power Amplifier）系統(tǒng)中的輸出光脈沖，會因系統(tǒng)內部的多次光放大而帶來波形劣化。克服該技術缺陷的主要手段是對種子光脈沖進行整形，以修正最終的高功率脈沖波形。這要求種子源系統(tǒng)輸出的光脈沖能同時滿足大功率和復雜波形。 MOPA系統(tǒng)主要應用于需要強激光脈沖的激光標記、材料加工、或其它特殊領域，大功率復雜波形激光脈沖種子源是提升輸出激光脈沖質量的核心技術。

幾年，隨著消費電子（手機、智能手表等）、生物醫(yī)療需求的快速發(fā)展，尤其是代表下一代柔性移動顯示屏OLED的巨大應用市場驅動下，超快激光精密微加工產業(yè)在世界范圍內迅速增長。與傳統(tǒng)的納秒長脈沖相比，脈寬小于15皮秒的超快激光器用于材料加工時，由于脈沖的持續(xù)時間短于材料的熱弛豫時間，在加工過程中避免熱效應，基本不帶來附加損傷和毛刺，適合于微米乃至納米精度的超精細冷加工。超快激光的瞬間功率極大，幾乎可以和任何材料相互作用，因此適用于超快激光加工的材料范圍幾乎不受限制，尤其有優(yōu)勢的加工對象包括玻璃、藍寶石、陶瓷、太陽能薄膜、半導體晶圓、特種合金、精密醫(yī)療器件等。

本發(fā)明公開了一種雙波長可調諧摻銩光纖激光器，屬激光器技術領域。由泵浦源、摻銩光纖、泵浦光聚焦透鏡、分色鏡、激光準直透鏡、兩個反射式體布拉格光柵（以下簡稱為ＶＢＧ）和寬帶介質膜高反鏡組成。本發(fā)明利用兩個ＶＢＧ作為諧振腔端面反射元件，使兩個ＶＢＧ所對應的反射波長同時起振，利用體布拉格光柵反射波長隨角度可調諧的特性，振蕩的兩個波長可分別獨立在幾十納米的范圍內進行調諧，其調諧范圍的大小與ＶＢＧ設計參數(shù)有關。本發(fā)明有益效果是：適用于高功率運行，且可進一步升級為多波長同時輸出的激光器系統(tǒng)。

北京大學物理學院顏學慶教授和盧海洋研究員領導的課題組提出了激光驅動光子對撞機的新方案，該方案每脈沖可以產生3億個Breit-Wheeler事件，并且所產生的正負電子對發(fā)散角只有7度，具有非常好的準直性。同時，背景噪聲可以得到有效抑制，信噪比高達1000:1。研究成果以 “Creation of electron-positron pairs in photon-photon collisions driven by 10-PW laser pulses”為題在線發(fā)表在《物理評論快報》（Physical Review Letters）。 根據(jù)愛因斯坦質能方程和量子電動力學理論，在一定條件下光子（能量）可以轉化成物質，這對研究物質的起因有重要的作用。相關的理論研究始于上世紀30年代，直到1997年美國SLAC實驗室才首次在實驗中觀測到多光子碰撞產生正負電子對的過程。然而，對于兩個高能光子的互作用過程，也就是常說的光子對撞機，到目前為止還未能在實驗中觀測到。在光子對撞機中，光子的互作用的次數(shù)與光子數(shù)目和光子互作用截面成正比，與光子束的脈沖寬度、兩束光子束的交疊面積成反比。在過去實驗中不能觀測到光子的互作用過程是因為已有伽馬射線源的流強和亮度還達不到要求。 近年來，隨著激光技術的發(fā)展，特別是10拍瓦(1拍瓦=1e15瓦)激光器的建成，激光光強將可以達到1e23W/cm3以上。當如此高強度的激光與物質相互作用時，大部分激光能量被吸收并轉化成伽馬射線輻射源，如果可以有效控制伽馬射線的發(fā)散角，輻射的伽馬射線將會達到前所未有的流強和亮度。 團隊研究人員在前期的工作中對產生超高亮度伽馬光源進行了深入的研究，首次從理論上系統(tǒng)闡明了微通道結構靶中，縱向電場主導了電子的加速過程，同時電子的橫向加速可以得到有效的抑制，因此可以獲得高準直性的電子束，當這些電子束在橫向場中的相位發(fā)生反轉時，電子就會在管道邊界處產生強伽馬輻射。由于電子的發(fā)散角決定了伽馬輻射的發(fā)散角，因此可以獲得準直性非常好的γ-ray輻射源。數(shù)值模擬中10PW激光所能獲得的發(fā)散角小于3度，亮度比之前研究報道結果高出兩個數(shù)量級的伽馬輻射源。圖1. 激光驅動光子對撞機產生正負電子對的方案設計圖2. 本方案可以獲得高出之前2-3量級的伽馬光源亮度 本工作即基于以上研究成果，將該超高亮度的伽馬射線應用于光子對撞機。理論計算結果表明，該方案可以獲得超高信噪比（>1000:1）,且每一發(fā)正負電子對信號（>1e8）遠高于現(xiàn)有測量技術的探測極限。因此，通過該方案可以在實驗室中驗證光子互作用過程中由能量到物質的轉換過程，將提供激光驅動光子對撞機研究的新途徑，也將極大的促進雙光子BW物理的發(fā)展。未來有望依據(jù)本方案建設基于重頻拍瓦飛秒激光的高亮度伽馬源及其應用裝置。 北京大學物理學院博士后余金清為論文第一作者。顏學慶教授和盧海洋研究員為通訊作者。論文合作者還包括北京大學的陳佳洱院士、馬文君研究員，広島大學的T. Takahashi教授，高能物理所的黃永盛研究員。該研究工作得到國家自然科學基金、科技部重點研發(fā)專項、挑戰(zhàn)計劃和中國博士后科學基金的聯(lián)合資助。相關模擬工作得到北京大學高性能計算平臺的支持。相關文章鏈接：Phys. Rev. Lett. 122, 014802 (2019) https://doi.org/10.1103/PhysRevLett.122.014802Appl. Phys. Lett. 112, 204103 (2018) https://aip.scitation.org/doi/abs/10.1063/1.5030942

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當前限制基于VCSEL的激光雷達系統(tǒng)發(fā)展的主要原因是大部分VCSEL的發(fā)射功率較低，導致系統(tǒng)可探測的距離較短。本項目提出開展基于垂直腔面發(fā)射半導體激光（VCSEL）光源模塊的固態(tài)激光雷達研究的新思路。VCSEL的結構特點有利于并聯(lián)形成二維面陣結構，一次性發(fā)射一整個面的激光光束，一次性獲得的信息量遠大于傳統(tǒng)掃描式激光雷達。同時省去了機械掃描部分，結構更加自由緊湊，大幅度減小車載激光雷達的體積和成本。

研究團隊以釔鋁石榴石體系（YAG:Ce3+黃色熒光材料）和氮化物體系（CaAlSiN3:Eu2+紅色熒光材料）為研究對象，率先開發(fā)出高導熱YAG:Ce3+基復相黃色熒光陶瓷，其在50W?mm-2的高光通量密度藍光激光激發(fā)下，仍能保持優(yōu)異的可靠性，該產品已與企業(yè)合作開發(fā)出汽車前照大燈。為了獲得高顯色指數(shù)的激光白光，通過考察晶粒擇優(yōu)取向、燒結助劑和組合燒結工藝等對材料致密化、微觀結構的影響，首次制備得到致密的CaAlSiN3:Eu2+紅色熒光陶瓷。

本發(fā)明公開一種全固態(tài)調Q倍頻無衍射激光器,包括光學平臺,連續(xù)式輸出808nm波長光束的半導體激光器,聚焦透鏡,平面鏡一,能夠吸收808nm波長泵浦光并輸出1064nm波長光束的工作物質,適用于1064nm波段的調Q晶體,適用于1064nm波長倍頻的倍頻晶體,平面鏡二和軸棱錐,上述半導體激光器,聚焦透鏡,平面鏡一,工作物質,調Q晶體,倍頻晶體,平面鏡二和軸棱錐依次支撐定位于光學平臺上.采用上述方案后,本發(fā)明的全固態(tài)調Q倍頻無衍射激光器,可以在獲得達到較高的輸出功率,擁有良好的無衍射光束質量的脈沖式Bessel光束的同時簡化實驗儀器,降低實驗成本.