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十多年來(lái)，西安交通大學(xué)電子物理與器件國(guó)家專(zhuān)項(xiàng)實(shí)驗(yàn)室、教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，在國(guó)家各部委的大力支持下，與企業(yè)緊密結(jié)合，始終把加強(qiáng)應(yīng)用技術(shù)的開(kāi)發(fā)，促進(jìn)科技成果更快更好地向現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力轉(zhuǎn)化，不斷解決經(jīng)濟(jì)建設(shè)中的重大關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題放在首位。在過(guò)去的科研工作中，他們瞄準(zhǔn)國(guó)際上彩色顯示技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，開(kāi)展高清晰度彩色顯象管（含顯示管）和平板顯示技術(shù)的研究，為我國(guó)的彩管事業(yè)作出

北工業(yè)大學(xué)楊麗副研究員與賓州州立大學(xué)程寰宇(Huanyu Cheng)助理教授，利用激光直寫(xiě)技術(shù)，成功研制出具有自加熱功能的激光誘導(dǎo)石墨烯柔性氣體傳感平臺(tái)。該技術(shù)使用激光圖案化的類(lèi)似石墨烯的高度多孔納米材料作為電極，以較具代表性的納米材料（還原氧化石墨烯、二硫化鉬或者兩者的組合；氧化鋅和氧化銅組成的金屬氧化物復(fù)合材料）作為氣體敏感材料，監(jiān)測(cè)氣體、生物分子和化學(xué)物質(zhì)。該平臺(tái)由多個(gè)傳感器陣列組成，每個(gè)傳感單元由LIG細(xì)線傳感區(qū)域和Ag/LIG的蛇形連接區(qū)域組成。在連接區(qū)域創(chuàng)建銀涂層的蛇形線條，通過(guò)向銀涂層施加電流，氣體感應(yīng)區(qū)域由于電阻的逐漸增大而局部加熱，從而實(shí)現(xiàn)自加熱功能，替代了大多數(shù)可穿戴傳感器的插指電極和額外的加熱器，顯著降低了加工的復(fù)雜度和設(shè)備能耗。此外，蛇形線條的設(shè)計(jì)可以使傳感器像彈簧一樣拉伸，以適應(yīng)身體的不同彎曲變化，實(shí)現(xiàn)了可穿戴性。該平臺(tái)在自加熱升溫條件下，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)NO2氣體的高選擇性、超低濃度的快速響應(yīng)和恢復(fù)，檢測(cè)限可以達(dá)到1.2ppb。該成果以題為“Novel gas sensing platform based on a stretchable laser-induced graphene pattern with self-heating capabilities” 最近發(fā)表在《Journal of Materials Chemistry A》期刊上，并作為back cover 進(jìn)行highlight 發(fā)表。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 對(duì)于機(jī)械手臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)盡量做到易于維護(hù)、容易擴(kuò)展到更多的自由度,并且希望其動(dòng)作具有較高的靈活性。在對(duì)機(jī)械手臂的控制上,要求使用合適的控制算法使機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)更高的定位精度。并希望其控制擁有較好的系統(tǒng)穩(wěn)定性并易于修改控制程序,在機(jī)械手臂增加更多的自由度或者其他設(shè)備時(shí)控制系統(tǒng)具有良好的擴(kuò)展性。混聯(lián)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)繼承了串聯(lián)和并聯(lián)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，具有結(jié)構(gòu)緊湊工作空間占地面積比大剛度高可重構(gòu)能力強(qiáng)等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于大型結(jié)構(gòu)件高速高精度數(shù)控加工單元中。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 五自由度機(jī)器人，包括固定架、第一長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置、第二長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置、第三長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置、動(dòng)平臺(tái)和定位頭，固定架的中間部位設(shè)置有第一鉸鏈，該鉸鏈由內(nèi)、外同心環(huán)構(gòu)成，第一長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置的上部通過(guò)所述第一鉸鏈和其與第一鉸鏈構(gòu)成的滑移副設(shè)置在固定架上，動(dòng)平臺(tái)固定安裝在第一長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置的末端，可提供兩轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的定位頭安裝在所述動(dòng)平臺(tái)的底部，其特征在于：所述固定架兩側(cè)對(duì)稱(chēng)地連接有第二、第三鉸鏈，所述第二、第三長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置一端分別與所述第二、第三鉸鏈相連，其另一端分別通過(guò)具有三轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的鉸鏈與構(gòu)成第一鉸鏈的內(nèi)環(huán)連接。由 2 自由度球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)和 1 條末端裝有 2 自由度磚頭并通過(guò)移動(dòng)副與之串接的主動(dòng)支鏈構(gòu)成的 5 自由度混聯(lián)高剛度機(jī)器人，可做成即插即用的可重構(gòu)模塊用于搭建不同形式和用途的自動(dòng)化裝備。Trivariant 系列機(jī)器人為三維空間內(nèi)的高精度復(fù)雜曲線切割作業(yè)、焊接作業(yè)和裝配作業(yè)提供了完美的解決方案，擁有精度佳、可靠性高、易用性強(qiáng)、維護(hù)成本低等優(yōu)勢(shì)。 技術(shù)水平及專(zhuān)利與獲獎(jiǎng)情況： 五自由度機(jī)器人CN200510014459  應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)： 提出實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn) 5 坐標(biāo)快速、低成本加工的創(chuàng)新構(gòu)思，進(jìn)而形成基于CAD/CAPP/CAM 和新型工業(yè)機(jī)器人的“制模—組模—鑄造—加工”數(shù)字化成套解決方案，并成功應(yīng)用于 2010 年上海世博軸陽(yáng)光谷大型復(fù)雜網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)工程，有效地解決節(jié)點(diǎn)制造成本高、工效低、周期長(zhǎng)的技術(shù)問(wèn)題，確保每個(gè)節(jié)點(diǎn)尺寸和角度毫厘不差。 應(yīng)用領(lǐng)域：裝配、焊接、搬運(yùn)、加工、復(fù)雜相貫線切割 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模） 可依據(jù)客戶(hù)需求，選擇指定廠家的伺服電機(jī)，定制開(kāi)發(fā)控制系統(tǒng)，并可開(kāi)放后臺(tái)接口，方便用戶(hù)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)和升級(jí)。 合作方式及條件：面議

福州仟度電子產(chǎn)品有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)仟度電子）是專(zhuān)業(yè)從事儀器儀表銷(xiāo)售和現(xiàn)在應(yīng)用技術(shù)知識(shí)交流，是儀器儀表行業(yè)進(jìn)口產(chǎn)品重點(diǎn)經(jīng)銷(xiāo)單位的貿(mào)易公司。  本公司是美國(guó)雷泰（Raytek）、香港希瑪 (SMART) 、德國(guó)德國(guó)（testo）、美國(guó)福祿克 (FLUKE) 、加拿大（BW）、瑞士徠卡（LEICA）臺(tái)灣泰仕（TES）、臺(tái)灣衡欣（AZ）、臺(tái)灣群特（CENTER）美國(guó)歐西亞等公司產(chǎn)品的一級(jí)代理。             公司主要經(jīng)營(yíng)的儀器有：紅外線測(cè)溫儀、數(shù)字噪音計(jì)/分貝儀、風(fēng)速儀、照度儀、溫度儀、溫濕度計(jì)、溫濕度記錄儀、溫度記錄儀、紫外照度計(jì)、數(shù)字萬(wàn)用表、鉗形表、風(fēng)壓計(jì)、激光測(cè)距儀、轉(zhuǎn)速表、頻閃儀、測(cè)振儀、數(shù)字測(cè)厚儀、涂層測(cè)厚儀、里氏硬度計(jì)、洛氏硬度計(jì),、布氏硬度計(jì)、邵氏硬度計(jì)、超聲波測(cè)厚儀、金屬探測(cè)儀、邵氏硬度計(jì)、維氏硬度計(jì)、測(cè)高儀、線路尋蹤器、耐壓測(cè)試儀、絕緣電阻測(cè)試、耐壓絕緣測(cè)試、泄漏電流測(cè)試、接地電阻測(cè)試儀、手持式示波表、臺(tái)式萬(wàn)用表、頻譜分析儀、數(shù)字示波器、模擬示波器、高壓電壓表、粉塵采樣儀、露點(diǎn)儀、煙氣采樣儀、微壓/壓力計(jì)、大氣采樣儀、LCR測(cè)試表、汽車(chē)用鉗形表、電力分析儀、兆歐表、瓦特功率計(jì)、微歐姆計(jì)、接地電阻儀、鉗形泄漏電流、漏電斷路儀、相序指示儀、電池測(cè)試器、多功能測(cè)試儀、回路測(cè)試儀、電容表、絕緣電阻儀、鐳射功率計(jì).、粒子計(jì)數(shù)器、LCR測(cè)試儀ＰＨ計(jì)、電導(dǎo)率/ＴＤＳ、COD測(cè)試儀、BOD測(cè)試儀、溶氧儀、濁度計(jì)、粘度計(jì)、離子計(jì)、ＯＲＰ 、鹵素檢漏儀、可燃性氣體檢測(cè)儀、一氧化碳CO檢測(cè)報(bào)警儀、二氧化碳CO2檢測(cè)報(bào)警儀、氧氣O2檢測(cè)報(bào)警儀、二氧化硫SO2檢測(cè)報(bào)警儀、氫氣H2檢測(cè)報(bào)警儀、硫化氫H2S檢測(cè)報(bào)警儀、臭氧O3檢測(cè)報(bào)警儀、氨氣NH3檢測(cè)報(bào)警儀、氯氣CL2檢測(cè)報(bào)警儀、光氣檢測(cè)儀檢測(cè)報(bào)警儀、二氧化氮NO2檢測(cè)報(bào)警儀、燃燒效率分析、甲醛檢測(cè)儀、煙氣分析儀。

儀器概述    本儀器是根據(jù)中華人民共和國(guó)標(biāo)準(zhǔn)GB/T 4509-1998/2010 《石油瀝青針入度測(cè)定法》、中華人民共和國(guó)交通行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JTG E20-2011《公路工程瀝青及瀝青混合料試驗(yàn)規(guī)程》中的T0604-2011《瀝青針入度試驗(yàn)》中的技術(shù)要求和有關(guān)規(guī)定設(shè)計(jì)制造；主要適用于測(cè)定道路石油瀝青、改性瀝青針入度以及液體石油瀝青或乳化瀝青蒸發(fā)后殘留物的針入度，并用公式法自動(dòng)計(jì)算瀝青針入度相關(guān)值；也可用于固體細(xì)粒、粉劑、膠體、凍體等材料，以及乳酪、糖膠、牛油、麥其淋、奶油、發(fā)酵體等食品原料檢驗(yàn)，在食品工業(yè)、交通公路工程及其它他工業(yè)部門(mén)都可廣泛應(yīng)用。 技術(shù)參數(shù) 1、工作電源：AC220V±10% 50Hz                               2、針入度測(cè)量范圍：0～450針入度 3、顯示分辨率：0.01mm（0.1針入度）；； 4、整機(jī)功率：最大350W； 5、標(biāo)準(zhǔn)針：2.5g±0.05g，符合T0604-2011標(biāo)準(zhǔn)的要求； 6、時(shí)間顯示與控制：0-60秒（任意設(shè)定）；                             7、時(shí)間顯示分辨率：0.1秒；                                      8、控時(shí)精度：≤±0.1 S； 9、水浴部分： a、控溫范圍：-5～℃60.00℃； b、顯示分辨率：0.01℃； c、溫控精度：≤±0.1℃； 10、外形尺寸：390mm×310mm×575mm（長(zhǎng)×寬×高）； 11、整機(jī)凈重：12.5Kg； 性能特點(diǎn) 1、7吋全彩觸屏顯示，內(nèi)容豐富，操作便捷，帶存儲(chǔ)功能； 2、步進(jìn)馬達(dá)快速升降+旋鈕編碼器粗/細(xì)調(diào)節(jié)，快速定位； 3、針桿組件質(zhì)量符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求，方便快捷拆卸檢定； 4、內(nèi)部集成恒溫系統(tǒng)（加熱/制冷），±0.05℃恒溫控制； 5、四次試驗(yàn)結(jié)束，自動(dòng)記錄和計(jì)算平均針入度試驗(yàn)結(jié)果； 6、200組數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能，隨時(shí)查看歷史記錄，可U盤(pán)轉(zhuǎn)存； 7、具有RS-485接口（ModBus協(xié)議），方便數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)上傳； 8、具有操作、維護(hù)、檢定、標(biāo)定等圖文幫助提示信息； 網(wǎng)址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=836

儀器概述 本儀器是采用國(guó)際液壓標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)指定的光阻（遮光）法計(jì)數(shù)原理，專(zhuān)門(mén)用于現(xiàn)場(chǎng)油液污染度等級(jí)快速檢測(cè)裝置。具有體積小、質(zhì)量輕、檢測(cè)速度快、精度高、重復(fù)性好等優(yōu)點(diǎn)，可在高溫高壓等及其惡劣的條件下工作。內(nèi)置微水傳感器和溫度傳感器，在進(jìn)行污染度檢測(cè)的同時(shí)，可對(duì)水含量和油液溫度一并檢測(cè)。適用于發(fā)動(dòng)機(jī)油、齒輪油、變壓器油（即絕緣油）、液壓油、潤(rùn)滑油、合成油等油液，可廣泛應(yīng)用于航空航天、石油化工、交通港口、鋼鐵冶金、汽車(chē)制造等領(lǐng)域。 技術(shù)參數(shù) 1、光  源：半導(dǎo)體激光器 2、流速范圍：20-60mL/min 3、離線檢測(cè)樣品粘度：≤100cSt，粘度高時(shí)可選配壓力艙 4、在線檢測(cè)壓力：0.1-0.6Mpa（選配減壓裝置最高壓力可達(dá)40Mpa） 5、粒徑范圍：1-500μm（選用不同型號(hào)傳感器） 6、接口：USB接口、電源接口 7、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：提供1000組數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，并支持優(yōu)盤(pán)存儲(chǔ) 8、靈 敏 度：1μm或4μm（c) 9、極限重合誤差：10000粒/ml 10、計(jì)數(shù)體積：1-999ml 11、計(jì)數(shù)準(zhǔn)確性：±0.5個(gè)污染度等級(jí) 12、防護(hù)等級(jí)：IP67 13、測(cè)試時(shí)間間隔：1秒-24小時(shí) 14、檢測(cè)樣品溫度：0-80℃ 15、水活性參考值：0-1aw（±0.05aw） 16、水含量：0-120ppm（±10%） 17、工作溫度：-20-60℃ 18、供  電： AC 220V±10%、50/60Hz或DC12-40V 19、重 量：2.5kg 20、體 積：275×220×107mm 性能特點(diǎn) 1、采用光阻（遮光）法原理，使用高精度激光傳感器，體積小、精度高、性能穩(wěn)定 2、適用于實(shí)驗(yàn)室或現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)，也可選配減壓裝置用于在線高壓測(cè)量，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)用油系統(tǒng)中的顆粒污染度 3、可外接壓力艙形成正/負(fù)壓，實(shí)現(xiàn)高粘度樣品的檢測(cè)和樣品脫氣 4、內(nèi)置數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，能顯示各通道粒徑的真實(shí)數(shù)據(jù)并自動(dòng)判定樣品等級(jí) 5、管路采用316L及PTFE材料，滿(mǎn)足各類(lèi)有機(jī)溶劑及油品的檢測(cè) 6、具有體積沖洗和時(shí)長(zhǎng)沖洗模式，方便用戶(hù)對(duì)設(shè)備的使用和維護(hù) 7、內(nèi)置ISO4406、NAS1638、SAE4059、GJB420A、GJB420B、ГOCT17216、GB/T14039等顆粒污染度等級(jí)標(biāo)準(zhǔn) 8、內(nèi)置校準(zhǔn)功能，可按GB/T21540、ISO4402、GB/T18854等標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行校準(zhǔn) 9、內(nèi)置數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，可根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)判定樣品等級(jí)，具有數(shù)據(jù)自動(dòng)處理、打印功能 10、可設(shè)定任意報(bào)警級(jí)別，實(shí)現(xiàn)污染度或潔凈度檢測(cè) 11、內(nèi)置微水傳感器和溫度傳感器 12、中英文輸入，一鍵切換，具有預(yù)設(shè)、輸入、修改、存儲(chǔ)功能，操作方便快捷 13、超大存儲(chǔ)，可選擇存儲(chǔ)在儀器內(nèi)部或外部存儲(chǔ)設(shè)備中 14、嵌入式設(shè)計(jì)，高強(qiáng)度外殼，便于攜帶，適合各類(lèi)工程機(jī)械 網(wǎng)址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=822      

本發(fā)明公開(kāi)了一種具有輔助充種作用種盤(pán)的氣吸式高速精量排種器。該排種器包括前殼體、清種機(jī)構(gòu)、種盤(pán)、卸種機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及后殼體。本發(fā)明種盤(pán)型孔周邊具有凸臺(tái)，一方面能夠促使種群擾動(dòng)，另一方面能夠起到托種的作用，能夠有效減少吸種風(fēng)壓和提高作業(yè)速度；清種過(guò)程采用清種毛刷和清種機(jī)構(gòu)相結(jié)合的清種方式，能夠有效清除多余的種子；卸種過(guò)程采用卸種輪與種盤(pán)后盤(pán)面矩形凹槽相配合的頂出卸種方式，保證了投種的均勻性；同時(shí)，排種器外殼采用卡簧快拆式結(jié)構(gòu)，便于拆裝更換。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊合理、工作速度高、穩(wěn)定可靠、對(duì)風(fēng)壓需求低。

本發(fā)明公開(kāi)了一種面向卷到卷電噴打印過(guò)程的多物理量協(xié)同控 制方法，包括：（a）輸入有關(guān)基板、噴嘴和噴印微環(huán)境的一系列工藝 參數(shù)參考值；（b）分別對(duì)噴嘴的位置狀態(tài)、射流狀態(tài)、液滴在基板上 的沉積狀態(tài)、基板的張力狀態(tài)和位置狀態(tài)分別執(zhí)行實(shí)時(shí)檢測(cè)；（c）采 用噴印微環(huán)境-電壓混合控制方式對(duì)噴嘴電壓和噴印微環(huán)境溫濕度共 同執(zhí)行調(diào)節(jié)；（d）采用張力-位置混合控制方式對(duì)基板的張力及位置、 噴嘴位置共同執(zhí)行調(diào)節(jié)；（e）在噴印完成之前持續(xù)對(duì)上述參數(shù)閉環(huán)控 制，直至完成整個(gè)電噴打印過(guò)程。通過(guò)本發(fā)明，可顯著提高電噴印質(zhì)量，同時(shí)具備適應(yīng)各類(lèi)復(fù)雜工況、不易被干擾、高效率和高可靠性等 特點(diǎn)，因而尤其適用于卷到卷電噴打印產(chǎn)品的制備過(guò)程。 

技術(shù)分析（創(chuàng)新性、先進(jìn)性、獨(dú)占性） 目前的海洋食品保鮮商用冷鏈主要是3條：①傳統(tǒng)4℃冷藏鏈，貯藏期最短，7天左右,不能滿(mǎn)足商業(yè)流通要求；②冰鮮（冰藏）冷鏈，貯藏期短,15天左右,商業(yè)流通半徑受限；③傳統(tǒng)-18℃以下的凍藏冷鏈，貯藏期長(zhǎng)，半年或一年以上，但是存在海洋食品蛋白質(zhì)變性、脂肪氧化和解凍汁液（營(yíng)養(yǎng)與風(fēng)味）流失等品質(zhì)大幅下降的問(wèn)題,商業(yè)價(jià)值銳降。 冰溫是繼冷藏和凍藏后的一種新興食品保鮮技術(shù)。包括冰溫貯藏、熟成、發(fā)酵、濃縮、干燥和流通6個(gè)方面，冰溫溫度帶指的是零度到食品凍結(jié)點(diǎn)之間的溫區(qū)，該溫區(qū)加工的食品新鮮味美。在國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目的資助下，本研究團(tuán)隊(duì)研發(fā)了食品冰溫真空干燥（脫水）實(shí)驗(yàn)機(jī)和中試機(jī)，物料脫水過(guò)程中溫度波動(dòng)控制在±0.5℃以?xún)?nèi)。海洋食品的冰點(diǎn)多在-1℃～-2℃，冰溫帶狹小是其商業(yè)應(yīng)用難點(diǎn)，本成果提出“冰溫真空脫水+冰點(diǎn)調(diào)節(jié)劑”方法（實(shí)審中發(fā)明專(zhuān)利：一種拓寬生鮮食品冰溫帶的方法，申請(qǐng)?zhí)?01810870251.3），將食品冰點(diǎn)降至-4℃以下，實(shí)現(xiàn)0℃至-4℃海洋食品非凍結(jié)商業(yè)流通，突破了冰溫技術(shù)應(yīng)用瓶頸。以草魚(yú)片為例，適口含鹽量2.5%和含水率60%魚(yú)片（冰溫真空脫水后），0℃至-4℃非凍結(jié)貯藏期70天以上，為傳統(tǒng)4℃冷藏的10倍，鮮味成分倍增。 另外，海洋食品0℃至-4℃非凍結(jié)保鮮冷鏈，涉及到“冰溫真空脫水機(jī)”的冷阱制冷系統(tǒng)，0℃至-4℃貯運(yùn)裝置（冷庫(kù)和冷藏車(chē)）的制冷系統(tǒng)，本團(tuán)隊(duì)“制冷系統(tǒng)中兩相射流泵代替膨脹閥”專(zhuān)利技術(shù)解決了制冷劑節(jié)流損失回收的難題，中試實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，最大節(jié)能幅度達(dá)9%。 冰溫真空脫水（干燥）機(jī) 射流泵供液制冷系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái) 創(chuàng)新性： ① 海洋食品0℃至-4℃非凍結(jié)保鮮冷鏈的創(chuàng)建，創(chuàng)新裝置：冰溫真空脫水機(jī)-精密溫控技術(shù)； ② 射流泵代替膨脹閥冷鏈制冷系統(tǒng)節(jié)能技術(shù)，創(chuàng)新設(shè)備：冷鏈用兩相射流泵供液系統(tǒng)-制冷劑節(jié)流損失回收利用技術(shù)。 先進(jìn)性：本成果海洋食品非凍結(jié)保鮮貯藏期國(guó)際領(lǐng)先，射流泵代替膨脹閥冷鏈制冷系統(tǒng)的節(jié)能幅度國(guó)際領(lǐng)先。 獨(dú)占性：本成果的核心技術(shù)涉及3項(xiàng)授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利，為上海海洋大學(xué)獨(dú)有。

本發(fā)明公開(kāi)了一種六自由度主動(dòng)隔振裝置，具有六自由度隔振 和定位功能。該裝置包括下平臺(tái)、上平臺(tái)和六條支腿；六條支腿分別 通過(guò)固定塊與上平臺(tái)及下平臺(tái)連接，構(gòu)成史都華并聯(lián)機(jī)構(gòu)；在下平臺(tái) 上的三個(gè)固定塊的位置形成等邊三角形，在上平臺(tái)上的三個(gè)固定塊的 位置也形成等邊三角形，六條支腿結(jié)構(gòu)相同，相鄰的兩支腿互相垂直； 各支腿均包括主動(dòng)執(zhí)行器和空氣彈簧，主動(dòng)執(zhí)行器與空氣彈簧形成并 聯(lián)結(jié)構(gòu)，其中空氣彈簧作為被動(dòng)隔振部件。本發(fā)明采用主動(dòng)和被動(dòng)隔 振組合方式，可實(shí)現(xiàn)超低頻的固有頻率，能對(duì)超過(guò)固有頻率的振動(dòng)進(jìn) 行有效的隔離；能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)六個(gè)自由度振動(dòng)的良好衰減，能夠?qū)崿F(xiàn)六 自由度的精確定位。