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本發(fā)明涉及一種兩自由度機(jī)器人肩關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，由基座、運(yùn)動輸出座和聯(lián)接上述兩連 接座的三條支鏈組成。其中，第一、二條支鏈結(jié)構(gòu)相同，自上而下分別由一個移動副和兩個 轉(zhuǎn)動副以及它們之間的連桿組成；第三條支鏈通過一個萬向節(jié)將基座和運(yùn)動輸出座相聯(lián)接， 且萬向節(jié)的十字軸的兩軸線分別與第一、二支鏈的轉(zhuǎn)動副軸線相平行。本發(fā)明的運(yùn)動輸出座 可與機(jī)械手臂相連，實(shí)現(xiàn)兩個轉(zhuǎn)動的運(yùn)動輸出，機(jī)構(gòu)關(guān)節(jié)少，運(yùn)動副自由度總數(shù)只有 8 個，使得它可以有效地改善并聯(lián)機(jī)構(gòu)因?yàn)檫\(yùn)動副自由度過度而導(dǎo)致的容易發(fā)生撓曲和扭轉(zhuǎn)變形 的問題。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、承載能力強(qiáng)、響應(yīng)速度快和工藝性好等優(yōu)點(diǎn)，適合作人形機(jī) 器人的肩關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)。 

研究內(nèi)容 ：目前國內(nèi)普通紅色熒光粉的生產(chǎn)大都采用固相反映，二次 煅燒球磨過濾分級工藝。非球磨熒光粉研究多采用尿素沉淀等工藝，而采 用草酸沉淀制備小于 1μm的非球磨納米晶紅色熒光粉的工藝研究， 尚未見 報道。 本課題采用草酸作為沉淀劑，并添加少量表面活性劑，通過對草酸沉 淀過程條件的控制獲得了一次粒徑 15—20nm、團(tuán)聚尺寸小于 1μm，C1 的 含量小于 50ppm 的非

本發(fā)明公開了附加大氣信息動態(tài)約束的 URTK 模糊度快速固定方法，本發(fā)明利用用戶與參考站間的 位置關(guān)系、用戶所在地區(qū)的大氣延遲內(nèi)插結(jié)果的有效性及大氣延遲隨當(dāng)?shù)貢r間的變化，動態(tài)設(shè)定用戶處 天頂方向?qū)α鲗友舆t和測站衛(wèi)星方向電離層延遲的先驗(yàn)信息，將殘余的對流層延遲和電離層延遲作為隨 機(jī)游走待估參數(shù)進(jìn)行估計(jì)，通過顧及對流層和電離層的時空變化特性等大氣約束信息改進(jìn) URTK 模糊度 解算。在 URTK 模糊度解算時利用 EWL/WL 觀測值波長較長，便于

本發(fā)明公開了一種基于投影莫爾原理的共面度測量系統(tǒng)，包括冷光源(1)，準(zhǔn)直透鏡(3)，CCD 攝像機(jī)(2，4)，LCD 面板(5)，投影透鏡(6)，光學(xué)平臺(7)，高精度移動臺(8)和計(jì)算機(jī)(9)。所述 LCD 面板(5)上顯示通過所述計(jì)算機(jī)(9)產(chǎn)生的條紋圖案，所述冷光源(1)發(fā)出的光經(jīng)所述準(zhǔn)直透鏡(3)后照射到所述 LCD 面板(5)上，將顯示在所述 LCD 面板(5)上的條紋圖案投影到被裝載在高精度移動臺(8)上的參考平面或者待測物表面上，所述 CCD 攝像機(jī)為兩個，對稱設(shè)置于 LCD 面板(5

本項(xiàng)目可利用實(shí)驗(yàn)室開發(fā)的納米材料薄膜，在弱電的激發(fā)下，對微量的過氧化氫實(shí)現(xiàn)傳感測定的作用，其最低的檢測極限達(dá)到10μM；抗干擾能力強(qiáng)，具有較高的選擇性；檢測時間迅速，在10s內(nèi)即可完成檢測過程；價格低廉，適用于快速的食品分析中。實(shí)驗(yàn)室結(jié)合絲網(wǎng)印刷技術(shù)，將傳感材料批量化集成為微型傳感芯片，同時，針對該傳感材料的高靈敏特性，已針對開發(fā)出穩(wěn)定的配套電子電路，其能將檢測信號準(zhǔn)確放大，實(shí)現(xiàn)快速的數(shù)據(jù)分析及顯示功能，構(gòu)建出手持式高靈敏度食品安全檢測儀。

儀器概述   本儀器是采用國際液壓標(biāo)準(zhǔn)委員會指定的光阻（遮光）法計(jì)數(shù)原理，專門用于現(xiàn)場油液污染度等級快速檢測裝置。具有體積小、質(zhì)量輕、檢測速度快、精度高、重復(fù)性好等優(yōu)點(diǎn)，可在高溫高壓等及其惡劣的條件下工作。內(nèi)置微水傳感器和溫度傳感器，在進(jìn)行污染度檢測的同時，可對水含量和油液溫度一并檢測?？蓮V泛應(yīng)用于地下水、化工、交通港口、鋼鐵冶金、汽車制造等領(lǐng)域。 技術(shù)參數(shù) 1、光源：半導(dǎo)體激光器 2、粒徑范圍：0.8－600um（根據(jù)不同傳感器而定） 3、檢測通道：任意設(shè)置粒徑尺寸 4、取樣體積：0.2－1000ml 5、取樣精度：優(yōu)于±1% 6、取樣速度：5－80mL/min 7、清洗速度：5－80mL/min 8、清洗體積：可在0ml～90ml間設(shè)置 9、計(jì)數(shù)準(zhǔn)確性：誤差小于±5% 10、分辨率：≤10% 11、重復(fù)性：RSD＜2%12、極限重合誤差：12000-40000粒/mL13、離線檢測粘度：≤100cSt（選配氣壓瓶式取樣器最高粘度可達(dá)400cSt）14、壓力范圍：低壓0－0.6MPa、高壓可達(dá)40MPa（選配減壓閥）15、在線檢測間隔時間：任意設(shè)置16、檢測樣品溫度：0℃～80℃17、工作溫度：-20℃～60℃18、儲存溫度：-30℃～80℃19、電源：AC100－240V，50/60Hz20、電池容量：5200mAh21、電池運(yùn)行時間：6－8小時22、外形尺寸：410×320×165mm23、重量：8.5kg 性能特點(diǎn) 1、國際液壓標(biāo)準(zhǔn)委員會指定的光阻（遮光）法測試原理 2、高精度激光傳感器，測試范圍寬，性能穩(wěn)定，噪聲低，分辨率高3、高精度雙向柱塞計(jì)量泵取樣方式，進(jìn)樣速度可調(diào)，取樣體積精度高4、管路采用316L及PTFE材料，耐腐蝕，滿足各類有機(jī)溶劑及油品的檢測5、用于實(shí)驗(yàn)室或現(xiàn)場測量，可選配減壓裝置用于在線高壓測量6、可外接壓力艙形成正/負(fù)壓，實(shí)現(xiàn)高粘度樣品的檢測和樣品負(fù)壓脫氣7、可使用標(biāo)準(zhǔn)取樣瓶、取樣杯等多種取樣容器，或直接接入液壓系統(tǒng)在線檢測，滿足不同行業(yè)的檢測要求8、內(nèi)置多重校準(zhǔn)曲線，兼容所有國內(nèi)外常用標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行校準(zhǔn)9、內(nèi)置GJB-420A、GJB-420B、NAS1638、ISO4406、SAE4059E和ГOCT17216等多個常用標(biāo)準(zhǔn)，一次測試可給出所有內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)下的數(shù)據(jù)結(jié)果，支持自定義標(biāo)準(zhǔn)測試，并可根據(jù)客戶需求設(shè)置所需標(biāo)準(zhǔn)10、可設(shè)置1000個粒徑通道，便于進(jìn)行顆粒度分析11、內(nèi)置數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，可根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)自動判定樣品等級，具有數(shù)據(jù)自動處理、打印功能12、彩色觸摸屏操作，中英文輸入，可自由切換語言界面，具有預(yù)設(shè)、輸入、修改、存儲功能，操作方便快捷13、具有RS232接口，可連接電腦或?qū)嶒?yàn)室平臺進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，也可使用USB進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲14、內(nèi)置鋰電池，適合野外作業(yè)，無需外接電源即可使用15、嵌入式設(shè)計(jì)，高強(qiáng)度外殼，便于攜帶，適合各類工程機(jī)械 網(wǎng)址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=837

產(chǎn)品詳細(xì)介紹                                                      液晶屏翻轉(zhuǎn)器 1．電動控制、翻轉(zhuǎn)自如。 2．使用靈活、穩(wěn)定性好、抗震性好。 3．適用于15-21寸液晶顯示器。 4．鍵盤是垂直升降。 5．當(dāng)打開控制開關(guān)后顯示屏和鍵盤同時運(yùn)行作業(yè)，當(dāng)顯示屏翻轉(zhuǎn)到位后，鍵盤同時也升降到位并且與桌面平齊。 6．控制方式：a.單機(jī)使用可通過手動和遙控 b.集中控制通過中控實(shí)現(xiàn)。   參數(shù)要求：    1．電源   交流電220V 50Hz    2．箱體尺寸： 540*510*190    3．翻轉(zhuǎn)角度105度，同時可按客戶要求來調(diào)節(jié)顯示屏的角度                  

此款計(jì)算器適合小學(xué)生使用，款式輕巧，顏色鮮艷，完全符合小學(xué)生的喜好 主要功能：1.24小時時間設(shè)定 ??????????2.1900年到2099年日期調(diào)設(shè) ??????????3.計(jì)時器、時間運(yùn)算、10位四則運(yùn)算 ??????????4.求倒數(shù)、求平均數(shù)、圓周率計(jì)算 ??????????5.平方及開方運(yùn)算、百分比計(jì)算 ??????????6.分?jǐn)?shù)簡化計(jì)算、假分?jǐn)?shù)、帶分?jǐn)?shù)轉(zhuǎn)換 ??????????7.分?jǐn)?shù)按書寫方式習(xí)慣顯示 ??????????8.分?jǐn)?shù)與小數(shù)轉(zhuǎn)換 ??????????9.手動自動關(guān)機(jī)功能 產(chǎn)品規(guī)格： ????????規(guī)格尺寸：13.5CM（長）*7CM（寬）*1.1CM（高） 此產(chǎn)品符合國標(biāo)，行標(biāo)JY/T0382-2007?硅膠按鍵。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹kJX—系列 空氣循環(huán)凈化消毒器 該設(shè)備是凈化，消毒滅菌，吸附異味于一體的可移動式凈化裝置，文泛用于萬級十萬經(jīng)較低潔凈環(huán)境。 特點(diǎn)：全鋼結(jié)構(gòu)，外噴塑，設(shè)計(jì)精巧，美觀大方，無需安裝，使用方便。 使用范圍：適用于醫(yī)院，小型手術(shù)室，新生兒主婦病房，重證監(jiān)護(hù)室，病房，制劑室，化驗(yàn)室，實(shí)驗(yàn)室，門診及各科室，科研，生物制藥，食品飲料，小型生產(chǎn)車間，化妝品，電子光學(xué)，印刷，公共場所等。 技術(shù)指標(biāo)： 產(chǎn)品名稱 空氣循環(huán)凈化消毒器 空氣循環(huán)凈化消毒器 型號 KJX—A KJX—B 外型尺寸 700×450×1500 700×450×1500 凈化等級 萬級至十萬級 萬級至十萬級 噪音 ≥56dB(A) ≥56dB(A) 紫外線 20W×3 20W×3 電壓功率 220V  50HZ  400W 220V  50HZ  400W 臭氧 無 7000mg/h 使用面積 30m2--60m2 30m2--60m2