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實驗室潔凈系統
潔凈實驗室是一個全密閉的環境，通過空調送、回風系統的初、中、高效過濾器，是室內環境的空氣不斷地循環過濾，以保證空氣懸浮粒子濃度受控到一定濃度，潔凈實驗室需要控制的主要參數有塵埃粒子數、菌落數、換氣次數、壓差、溫度、濕度、光照度、噪音。
常見的潔凈實驗室有細胞培養室、動物實驗室、植物實驗室等，根據實驗室的需要，對環境的潔凈度、溫度、濕度及空調的工作時間有不同的要求。為了實現節能的目的，對于動物飼養室、培養室不間斷工作的房間，需要配備獨立的空調機組及備用電源。
中礦創新實業集團有限公司
2021-12-08
會議室管理系統
廣凌會議室管理系統對用戶現有會議室使用情況、時間安排、人員安排等各種信息的收集與分析，減少工作中，會議室管理混亂，使用不均衡等情況，最大限度的提高工作效率，支持移動端辦公。
廣東廣凌信息科技股份有限公司
2022-06-22
實驗室大數據
通過對系統日常使用數據的自動抓取，對實驗室在日常使用及管理過程中的關鍵指標進行綜合分析。
重慶步航科技有限公司
2022-09-08
生物安全實驗室
醫療、衛生等系統實驗室涵蓋內容：醫院檢驗科實驗室；疾控中心、檢驗檢測中心生物實驗室及理化實驗室；中中心血站檢驗科、質控科、成分科實驗室等。
生物安全實驗室：是指通過防護屏障和管理措施，能夠避免或控制被操作的有害生物因子威海，達到生物安全要求的生物實驗室和動物實驗室。
布局要求：清潔區、半污染區、污染區；要有三通道：工作人員通道、標本接收通道、污物出口通道。
中海（山東）凈化工程有限公司
2022-07-27
新工科實驗室
青軟創新科技集團股份有限公司
2022-07-07
永磁同步電機無差拍直接轉矩控制系統及控制方法
本發明公開了一種永磁同步電機無差拍直接轉矩控制系統及控制方法，解決了永磁同步電機采用傳統矢量控制或直接轉矩控制分別帶來的轉矩響應較慢和轉矩紋波較大的問題。本發明方法根據永磁同步電機電壓、電流、磁鏈、電磁轉矩的關系，在離散狀態下利用數值積分原理構造了一種狀態觀測器，同時引入ＰＩ調節器消除觀測誤差，實現了對下一控制周期系統狀態的準確預測，基于該觀測器建立永磁同步電機無差拍直接轉矩控制系統，在保持轉矩響應快的同時減小了轉矩紋波，提高了永磁同步電機運行性能。
東南大學
2021-04-11
工業控制系統的功能安全與信息安全實時協調控制方法
本發明公開了一種工業控制系統的功能安全與信息安全實時協調控制方法，首先建立系統模型，包括工業控制系統功能支撐模型、安全相關任務與功能間映射關系模型、安全相關任務評價模型；然后分析獲取就緒的功能安全任務與信息安全任務之間可能存在的沖突或矛盾；按照預設的沖突協調規則獲取無沖突安全相關任務集；根據系統功能性任務集和無沖突安全相關任務集，確定全局任務集；基于全局任務集構建基于 DAG 的任務圖；并將風險作為約束條件、將全局任
華中科技大學
2021-04-14
一種具備直流潮流與短路控制的復合裝置及其控制方法
一種直流電網用的具備直流潮流控制與直流短路控制的復合裝置及其控制方法，復合控制裝置包括：潮流控制裝置，其包括一對耦合電感、四個開關管、四個二極管和兩個電容；短路控制裝置，其包括兩個高壓快速機械開關、三個避雷器和三個開關管。所述第一電容作為第一可調電壓源串聯在第一條輸電線路中，第二電容作為第二可調電壓源串聯在第二條輸電線路中，用于潮流控制；快速機械開關
東南大學
2021-04-14
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點:基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14