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交流變頻電動鉆機(jī)是國外20世紀(jì)90年代新發(fā)展起來的一種先進(jìn)的電動鉆機(jī)。90年代后期，我國的科技人員和有關(guān)單位將交流變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用于石油鉆采設(shè)備，尤其是電驅(qū)動鉆機(jī)，成為當(dāng)今最受青睞的鉆機(jī)。交流變頻電動鉆機(jī)與機(jī)械鉆機(jī)和直流鉆機(jī)相比，它采用了交流變頻調(diào)速技術(shù)，能夠適應(yīng)鉆井工藝的要求，簡化了鉆機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，減輕了維護(hù)保養(yǎng)工作，提高了安全性、可靠性和移運(yùn)性。交流變頻絞車體積小、質(zhì)量輕、故障少、維護(hù)方便；調(diào)速范圍寬，可實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速；能夠以極低的速度恒扭矩輸出，實(shí)現(xiàn)數(shù)控恒鉆壓自動送鉆，對提高鉆井時(shí)效、優(yōu)化鉆井工藝、處理井下事故等十分有利。新型司鉆控制系統(tǒng)控制精確、操作簡單，使司鉆擺脫了繁重的體力勞動，并注重了操作技巧和鉆井參數(shù)的優(yōu)選。 油田電驅(qū)動鉆機(jī)自動控制系統(tǒng)采用成熟、先進(jìn)的技術(shù)裝備完成對油田鉆機(jī)的電氣傳動及自動化監(jiān)控功能，其動力控制系統(tǒng)、交流輸出特性、控制操作和各種保護(hù)功能、互鎖功能、模塊化設(shè)計(jì)等完全滿足油田野外鉆機(jī)的工作參數(shù)和傳動特性，達(dá)到鉆井工藝要求，具有優(yōu)異的調(diào)速性能、過載能力強(qiáng)、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、設(shè)計(jì)布局合理、操作簡便可靠、易于維護(hù)及維修等特點(diǎn)，系統(tǒng)將包括絞車、轉(zhuǎn)盤、泥漿泵的全變頻交直交調(diào)速、雙備份自動送鉆、一體化儀表及監(jiān)控、游車位置自動控制、智能化遠(yuǎn)程司鉆等先進(jìn)的控制功能。 該系統(tǒng)變頻單元采用全數(shù)字矢量控制電壓源型交流變頻調(diào)速裝置，具有V/f特性曲線的頻率控制方式和磁場定向矢量控制方式。“一對一”控制驅(qū)動絞車，轉(zhuǎn)盤、泥漿泵主電機(jī)及送鉆電機(jī)，實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，滿足高精度鉆井工藝要求。同時(shí)，系統(tǒng)配置有輔助自動送鉆裝置，自動送鉆系統(tǒng)控制鉆機(jī)的鉆速及鉆壓，實(shí)現(xiàn)送鉆電機(jī)在0-36m/h范圍內(nèi)恒鉆壓送鉆，可以對設(shè)定參數(shù)進(jìn)行修改，監(jiān)控鉆進(jìn)過程的鉆壓、鉆速、游車位置等參數(shù)，自動控制游車減速和軟停、緊急故障剎車等功能，有效的防止溜鉆、卡鉆、事故的發(fā)生，提高鉆速及鉆進(jìn)質(zhì)量。 本項(xiàng)目適用于陸地及海洋鉆井的新建或改造電驅(qū)動鉆機(jī)，井深范圍1000m～7000m。

在冶金、水利、化工、重型機(jī)械、船舶等行業(yè)中，旋轉(zhuǎn)及直線運(yùn)動副的潤滑降阻對降低能源消耗，提高設(shè)備使用壽命有著極為重要的意義。 本項(xiàng)目在對各種運(yùn)動副最優(yōu)潤滑降阻的理論研究基礎(chǔ)上，發(fā)現(xiàn)對設(shè)備潤滑的部位、潤滑介質(zhì)（油脂等）、用量、潤滑時(shí)間、溫度等參數(shù)進(jìn)行精準(zhǔn)確定與控制，可使設(shè)備一直處于低能耗高可靠性運(yùn)行狀態(tài)，效果很好，本項(xiàng)目已應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中。 特點(diǎn) 精準(zhǔn)潤滑：定點(diǎn)、定時(shí)、定量； 自動管理，不需人員操作； 異常報(bào)警，自動斷路處理，故障點(diǎn)現(xiàn)場提示，不影響其它點(diǎn)工作； 各項(xiàng)參數(shù)隨機(jī)設(shè)定。

項(xiàng)目概況 本項(xiàng)目涉及一種張力控制方法和裝置，其特點(diǎn)是可由普通變頻器控制異步電動機(jī)來簡單 驅(qū)動收卷機(jī)構(gòu)，而開卷機(jī)構(gòu)，由一永磁同步電機(jī)來控制，張力來自該永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩， 本發(fā)明介紹的控制裝置通過控制該永磁同步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩來實(shí)現(xiàn)張力控制。該開卷機(jī)構(gòu)的永 磁同步電機(jī)實(shí)際是由收卷機(jī)構(gòu)的驅(qū)動電動機(jī)拖動運(yùn)行的，該永磁同步電動機(jī)工作于發(fā)電狀 態(tài)，所發(fā)電能，亦通過控制裝置回饋給電網(wǎng)。 主要特點(diǎn) 轉(zhuǎn)矩或張力控制系統(tǒng)在工業(yè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，張力控制一般有兩種途徑，一是通過 兩個(gè)動力點(diǎn)的速度差形成張力，二是直接控制轉(zhuǎn)矩來形成張力。 上述第二種方式的核心是與收開卷機(jī)構(gòu)相連接的負(fù)載轉(zhuǎn)矩控制裝置，目前一般是采用磁 粉離合器來提供需要的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，但這樣做有一些固有的缺陷難以克服，首先磁粉制動器將 產(chǎn)生很大的熱量，造成了能量的浪費(fèi)，還需要一個(gè)冷卻系統(tǒng)。另外，磁粉制動器提供的負(fù)載 轉(zhuǎn)矩的控制精度不高，也很難進(jìn)行動態(tài)調(diào)整。當(dāng)卷繞半徑在不斷發(fā)生變化的情況下，需要通 過動態(tài)地調(diào)整負(fù)載轉(zhuǎn)矩來保證張力的恒定，在這種情況下，磁粉制動器將無法滿足要求。 本項(xiàng)目提供一種基于永磁同步電動機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩控制裝置，該裝置可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩、張力 動態(tài)調(diào)節(jié)。該裝置可以將永磁同步電動機(jī)所產(chǎn)生的電能通過逆變的方式回饋電網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)了節(jié) 能，也省掉了冷卻系統(tǒng)。 主要性能指標(biāo) 1、 轉(zhuǎn)矩控制范圍：0.1Nm至50Nm 2、 最高開卷轉(zhuǎn)速： 1500RPM 3、 速度控制范圍：1：5000 4、 系統(tǒng)功率因數(shù)：大于0.98市場前景 轉(zhuǎn)矩或張力系統(tǒng)在工業(yè)控制領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，諸如造紙、印刷印染、包裝、電線電 纜、光纖電纜、紡織、皮革、金屬箔加工、纖維、橡膠、冶金等行業(yè)都要進(jìn)行精確的張力控46 制，以提高產(chǎn)品的質(zhì)量，而張力控制是以轉(zhuǎn)矩控制為前提的，目前國內(nèi)尚沒用高精度和高動 態(tài)品質(zhì)的張力控制技術(shù)和裝置。因此，本項(xiàng)目極具推廣應(yīng)用前景。本項(xiàng)目涉及的主要技術(shù)已 申請國家發(fā)明專利。 

無傳感器記憶控制；帶傳感器記憶功能；電動/汽動按摩功能

針對極紫外光刻機(jī)物鏡的溫管和溫控技術(shù)難題，設(shè)計(jì)和開發(fā)了針對極紫外光刻機(jī)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的超精密溫控裝置，目前已應(yīng)用在半導(dǎo)體制造業(yè)及光刻機(jī)生產(chǎn)廠商、高檔數(shù)控行業(yè)和民用航天上，涉及企事業(yè)單位共30余家。研制了不同控溫精度和控溫功率的系列產(chǎn)品，采用主動溫度控制方法，解決了單點(diǎn)溫度控制穩(wěn)定性和多通道溫度控制均勻性的問題；設(shè)計(jì)了具有功能模塊化的溫控層次結(jié)構(gòu)，解決了超精密溫控中系統(tǒng)內(nèi)外的擾動和時(shí)滯問題，控溫速度快；研制了大功率串聯(lián)半導(dǎo)體制冷模塊，結(jié)合模糊PID控制算法，提高了收斂速度、控制精度和抗擾動能力。項(xiàng)

課題組自1998年開始對照明節(jié)能技術(shù)進(jìn)行研究，2001年該項(xiàng)目通過黑龍江省科技廳組織的技術(shù)成果鑒定，2002年技術(shù)成果獲黑龍江省科技三等獎(jiǎng)。八年來一直對該項(xiàng)技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)與升級，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的定型及產(chǎn)業(yè)化。目前國內(nèi)已有20多家企業(yè)使用該技術(shù)生產(chǎn)照明節(jié)電設(shè)備，已經(jīng)生產(chǎn)銷售出的設(shè)備累計(jì)達(dá)1000臺以上。在應(yīng)用于民用路燈、樓宇等領(lǐng)域照明節(jié)能的同時(shí)，由于該技術(shù)先進(jìn)、設(shè)備性能可靠，已經(jīng)被軍方定為首選照明節(jié)能技術(shù)。吉林軍區(qū)全軍照明節(jié)能改造工程已經(jīng)完成，采用了該項(xiàng)技術(shù)成果；南京大軍區(qū)全軍（含五省一市）照明節(jié)能改造選

一、成果簡介： 激光平地控制技術(shù)設(shè)備除了應(yīng)用于 北方旱田平整外，還可用于水田平整，能夠有效地改善水田表面微地形，提高水田土地平整度。該設(shè)備可適合我國南部、東南部等有大面積水稻種植區(qū)的地區(qū)，一般用于水田(直播或者插秧)種植前的土地平整作業(yè)。 本研究成果的核心技術(shù)設(shè)備是30cm激光接收器，更適合于水田地勢波動較大的情況。本研究成果包括激光發(fā)射器、激光接收器和高程控制器。由接收器負(fù)責(zé)接收由激光發(fā)射器發(fā)射的激光信號，通過光電轉(zhuǎn)換將

湍流-噪聲-振動耦合與控制研究所作為人工智能控制湍流的先驅(qū)，結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)方法，開創(chuàng)性地提出并研發(fā)具備“思維、創(chuàng)新”能力的人工智能控制湍流平臺，并用于湍流射流控制，研究發(fā)現(xiàn)文獻(xiàn)中從未報(bào)道過的湍流結(jié)構(gòu)，其混合速率遠(yuǎn)超傳統(tǒng)方法，主要成果即將在流體力學(xué)頂級期刊Journal of fluid mechanics上發(fā)表。鑒于該項(xiàng)成果在工程應(yīng)用的重要前景，獲國家自然科學(xué)基金“湍流結(jié)構(gòu)的生成演化及作用機(jī)理”重大研究計(jì)劃重點(diǎn)支持項(xiàng)目，亦作

項(xiàng)目的背景及目的 在生物醫(yī)學(xué)的科學(xué)研究和臨床檢驗(yàn)中，細(xì)胞級的微操作越來越受到人們的重視。在此類試驗(yàn)中，向細(xì)胞中注射或從細(xì)胞中抽取物質(zhì)，對注射量和抽取量要求都十分的精確。目前國內(nèi)操作人員完全依靠經(jīng)驗(yàn)，手動完成實(shí)驗(yàn)，成功率低，對操作人員要求高，精確度無法保證。因此我們設(shè)計(jì)出一種可編程的高精度微注射控制器，它具有精度高、可編程、使用方便等特點(diǎn)，可以大大提高細(xì)胞注射的成功率和注射精度，給科學(xué)實(shí)驗(yàn)和臨床注射帶來極大的方便。 技術(shù)原

冶金企業(yè)配煤煉焦結(jié)構(gòu)、焦炭質(zhì)量研究。