|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
山東省人民政府辦公廳關于印發山東省實驗室建設管理辦法的通知
為深入貫徹黨的二十大精神，認真落實中央關于科技創新特別是基礎研究方面一系列重大戰略部署，按照省委、省政府關于加快推進新時代科技強省建設有關工作要求，規范和加強山東省實驗室（以下簡稱省實驗室）建設、運行和管理，結合我省實際，制定本辦法。
山東省人民政府辦公廳
2023-12-26
新疆維吾爾自治區人民政府辦公廳關于印發《新疆實驗室建設工作指引》的通知
為貫徹落實黨的二十大精神，貫徹落實習近平總書記關于科技創新的重要論述，根據自治區黨委、政府關于增強自治區創新平臺支撐能力的決策部署，強化我區戰略科技力量，高起點、高標準、高水平推進新疆實驗室建設，結合自治區實際，制定本工作指引。
新疆維吾爾自治區人民政府辦公廳
2023-12-20
科洛（CROR） 生物醫學實驗室急救箱 BC-L-004B 壁掛款 348*338*147mm
杭州科洛生物技術有限公司
2024-03-18
污水處理廠智能化控制系統和成套傳感器研究轉化示范
本項目以污水處理廠存在能源消耗高，二次污染等問題，針對污水體量龐大，復雜多變量，多相體系的數據信息滯后，強耦合，非線性等問題，采取學科交叉方式與物理學院、智能學院合作開發新型水質傳感器，開發信息處理系統，多變量耦合神經網絡系統，深度學習和算法，構建污水處理智能控制關鍵技術，儀器和設備。為污水廠的智能節能減排創造提供技術支持。
南開大學
2021-02-01
基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態高速運動歸約化控制方法研究
四足機器人具有良好的運動靈活性和環境適應性,是機器人研究領域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態是四足動物典型的高速對稱步態,且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環節,鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在該方向的研究勢必推動仿生工程和機器人運動控制等方面的發展,此外,以其高速運動的特點,在軍事偵察、救震救災和未來生活等領域也將具有廣闊的應用前景。首先,本文以分析獵豹的運動特性入手,建立了脊柱型四足機器人七桿模型,以及構建了ASLIP動力學模型,使用拉格朗日方程推導了其跳躍運動的動力學方程;迭代運算動力學微分方程,使用龐加萊映射方法搜索了機器人七桿模型基于ASLIP跳躍運動的不動點,結果顯示不動點在固定能量層級下呈區域性分布;不動點的對比結果顯示基于ASLIP模型的運動比基于SLIP模型的運動能適應更高的穩態運動速度,并作了觸地力、脊柱角和穩定性等特性分析。為脊柱型四足機器人跳躍運動提供了動力學模型和理論基礎。然后,根據機器人模型各關節主動力作用于控制量的廣義力計算結果,研究了前向速度、彈跳高度、機身俯仰角
哈爾濱工業大學
2021-05-04
污水處理廠智能化控制系統和成套傳感器研究轉化示范
項目成果/簡介:本項目以污水處理廠存在能源消耗高，二次污染等問題，針對污水體量龐大，復雜多變量，多相體系的數據信息滯后，強耦合，非線性等問題，采取學科交叉方式與物理學院、智能學院合作開發新型水質傳感器，開發信息處理系統，多變量耦合神經網絡系統，深度學習和算法，構建污水處理智能控制關鍵技術，儀器和設備。為污水廠的智能節能減排創造提供技術支持。應用范圍:該技術主要應用于給水處理系統和污水處理系統的智能控制。效益分析:項目的研究已經進行了多年， 2017 年投資 1500 萬元在南開大學津南校區建立了 1000 噸/日污水處理廠， 為傳感器的應用和示范創造十分有利的條件。
南開大學
2021-04-11
一種能產生高振強的多波變正弦曲線變頻控制振動磨
本實用新型涉及一種變頻控制的振動磨，特別是一種能產生高振強的多波變正弦曲線變頻控制振動磨， 屬于振動利用工程技術領域。由電源、變頻器、振動磨、傳感器、記錄分析儀組成，變頻器接線一端與電 源相連接，變頻器接線另一端與振動磨的驅動電機相連接；變頻器上可以進行多點頻率的變化輸入，以使 電機的輸入頻率按照設定的規律變化，從而驅動振動磨系統工作；傳感器依靠磁力置于振動磨磨筒上，傳 感器搭配積分電荷放大器使用，可將檢測的加速度信號及二次積分即振幅信號，傳輸給記錄分析儀，進而可以確定振動磨的振強、振幅變化曲線，便于調整變頻器的變化規律，進行控制程序編制，對振動磨機實 施變頻控制。
南京工程學院
2021-04-11
應用于智能配電網的雙有源橋直流變換器軟啟動控制方法
本發明公開了一種應用于智能配電網的雙有源橋直流變換器軟啟動控制方法，先解鎖原邊全橋，閉鎖副邊全橋和外移相角的閉環控制，原邊全橋采用斬波控制，開關管Q3和開關管Q4以50％的占空比互補導通，開關管Q1和開關管Q2采用變占空比控制，并且每個開關周期以一定的步長增加；當副邊電壓上升到足以驅動開關管，且開關管Q1和開關管Q2的占空比都增至0.99時，解鎖副邊全橋及外移相角的閉環控制；當輸出電壓達到額定值時，切入負載，輸出電壓穩定完成啟動過程。本發明有效抑制雙有源橋直流變換器在啟動過程中的電流過沖，保證電流的正負對稱，降低對開關管的耐流要求，降低成本，避免變壓器偏磁現象，降低變壓器的容量、體積和成本。
東南大學
2021-04-11
一種直流電機的驅動－調速一體式約束預測控制方法
本發明公開了一種直流電機的驅動?調速一體式約束預測控制方法，本發明將這種驅動?調速一體式的控制技術應用于直流電機，首先利用廣義比例積分觀測器技術在串級電路和轉速的光電編碼器采集的轉速信息的基礎上對系統的集總干擾進行估計，得到重構后的集總干擾信息，結合模型預測控制相關技術設計出針對直流電機的帶輸入約束的輸出反饋控制器，在保證系統動態響應性能的基礎上，因為不需要使用電流、電壓以及轉矩傳感器，降低了系統的成本，提高了系統容錯能力，同時可以明顯地抑制參數攝動和負載轉矩突變等因素引起的干擾，從而大大提高直流電機系統的輸出轉速的控制精度和干擾抑制能力。
東南大學
2021-04-11
二次再熱機組再熱汽溫的自降階多回路集中預估控制系統
本發明公開了一種二次再熱機組再熱汽溫的自降階多回路集中預估控制系統，該控制系統由煙氣再循環風機轉速控制回路和煙氣擋板開度控制回路構成，將一次再熱汽溫和二次再熱汽溫與設定值的偏差送入預估控制器，計算得出煙氣再循環風機轉速和煙氣擋板開度的優化值，保證機組一次再熱汽溫和二次再熱汽溫維持在合理安全的范圍內，本發明采用預估控制能夠方便地處理大慣性多變量系統的優化問題，計算過程清晰、簡單，工程應用時，編程實施方便，對未來輸出偏差的預測能及時調節相應的控制量，一次再熱汽溫和二次再熱汽溫能穩定在合理的范圍之內，保證了機組的穩定性和安全性，控制效果較傳統PID控制好。
東南大學
2021-04-11