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專用磨削自動化機床、特種磨料磨具、特種砂輪在線修整器的研發

"該成果獲2018年度高等學校科學研究優秀成果獎（科學技術）技術發明類一等獎。1. 針對MEMS風速風向傳感器低風速誤差大、高風速難以測量的問題，發明了風速風向傳感器深槽隔熱結構，降低了襯底橫向熱傳導，提高了靈敏度，降低了測量誤差，擴大了傳感器的量程。 2. 針對MEMS風速風向傳感器高風速難以測量的問題，建立了傳感器系統級模型，實現了閉環控制；提出了風速風向傳感器的溫度自平衡測控方法，實現了60m/s的量程，解決了長期以來風速風向傳感器量程難以提高的技術難題。 3. 針對MEMS風速風向傳感器野外工作防護技術問題，發明了風速風向傳感器的陶瓷圓片級倒裝封裝技術，提出了導熱凸點與導電凸點結構及工藝技術；發明了傳感器嵌入式組裝結構，突破了傳感器野外工作的可靠性技術瓶頸。 4. 針對MEMS風速風向傳感器受環境溫度、濕度影響問題，在國際上首次建立了風速風向傳感器的濕度效應模型；基于傳感器材料與結構的溫度特性，建立了風速風向傳感器溫度效應模型，保障了傳感器長期工作的穩定性。 "

通過剛柔V形三嵌段超分子的層層組裝，制備了一種三明治結構的大小均一的介孔管。其中，三明治結構對鈀離子具有穩定的配位能力，可作為超分子鈀催化劑。實驗結果表明，新型超分子催化劑在短時間、室溫、有氧條件下對鹵代苯的C-C偶聯反應具有超強的反應活性，其轉化率接近100%。相對于一般的非均相催化載體，此超分子催化劑具有實時調控反應進程的功能，并利用超分子組裝及解組裝的方法明顯提高了金屬催化劑的重復利用率。借助超分子催化劑的調控性和反應匹配性，對多個反應位點引起的聚合，成功實現了單向催化。

項目簡介 雙向旋流強化絮凝一體化污水凈化器占地面積小、能耗低、可在短時間內完成對合 流制排水管網污水、生活污水等的多級凈化快速處理。設計、開發了一種具有雙旋流室 的新型雙向旋流凈化器，利用 Fluent 流體動力學軟件，采用改進的 k-ε 雙方程模型對 雙向旋流凈化器內速度場進行了數值模擬，根據流場模擬結果對雙向旋流凈化器進行了 改進，在上旋流室中安裝了多圈截頭圓錐板，使水流上升時形成較小的漩渦，加強了顆 粒運動的紊亂程度，提高了絮凝效果。已完成凈化器

本發明公開了一種基于偏移正交幅度調制的濾波器組多載波方法，屬于多輸入多輸出濾波器組多載波通信領域，利用基于偏移正交幅度調制的濾波器組多載波方法的空頻分組碼方案和空時分組碼方案，解決基于偏移正交幅度調制的濾波器組多載波接收端信號存在虛部干擾的技術問題。本發明包括數據編碼步驟、實虛交錯調制步驟、發送數據步驟以及接收數據步驟。本發明能夠在保證高頻譜利用率的情況下，顯著降低分集方案下的基于偏移正交幅度調制的濾波器組多載波接收端信號的虛部干擾帶來的影響，降低系統誤碼率。

本發明公開了一種濾波器組多載波系統的數據傳輸方法，屬于濾波器組多載波通信領域，利用與導頻相鄰的多個輔助導頻符號抵消導頻受到的虛部干擾并且通過編碼可以發送額外數據。解決了濾波器組多載波系統中導頻符號會受到虛部干擾的技術問題。本發明包括計算導頻受到的虛部干擾步驟、計算編碼矩陣步驟、設計導頻周圍的輔助導頻符號步驟、發送及接收數據步驟、信道估計及均衡步驟、數據恢復步驟。本發明能夠在保證良好信道估計性能的情況下，顯著降低用于抵消虛部干擾的能量。

本發明針對模糊多領航無人機系統的容錯編隊控制問題。提出基于降階觀測器的模糊無人機系統容錯編隊控制方法，包括：使用T?S模糊模型多領航無人機系統進行建模；將原系統先轉化為降階形式，再導出增廣形式；基于中間變量為降階增廣系統設計降階故障觀測器，估計跟隨無人機的狀態、過程故障和系統不確定性；利用相對狀態信息設計跟蹤容錯編隊控制器，以過程故障和系統不確定性的估計作為補償項；為降階故障觀測器和跟蹤容錯編隊控制器設計自適應參數；驗證降階故障觀測器和跟蹤容錯編隊控制器性能；本發明能更突出地處理非線性、不確定的控制問題，同時減少計算量、提高分布式決策效率。

本發明公開了一種采用高階濾波器的高帶寬包絡線跟蹤電源，其特征在于，包括：階梯波電壓發生電路、高階濾波器電路和高頻補償電路。所述階梯波電壓發生電路發生階梯波電壓對包絡線信號進行初步擬合；高階濾波器電路采用高階LC低通濾波器結構，有效濾除階梯波中高頻諧波分量，進一步得到更加接近包絡信號的電壓信號；再通過高頻補償電路先計算出前述步驟得到的結果與參考信號之間的差值，再將差值經由PID控制器處理后輸送到線性放大器進行功率放大，最后補償到負載上。所設計包絡線跟蹤電源降低了通過線性放大器中的電流，減小了線性放大器的損耗，顯著提升了包絡線跟蹤電源的效率。

本發明公開了一種用于對船舶推進器模型執行力學和軸系振動測量的系統，包括連接壁、磁性盤式聯軸器和第一、第二傳動軸，其中連接壁呈豎直設置的艙壁結構，并安裝在螺旋槳與驅動電機之間；磁性盤式聯軸器由兩個相互對置且分別安裝在連接壁左右兩側的磁盤共同組成；兩個傳動軸各自設置在連接軸的兩側，并用于將驅動電機和螺旋槳與磁性盤式聯軸器分別相聯接；此外，在第二傳動軸處于連接壁一側的軸端設置有力傳動器，并在中間連接壁上安裝有加速度傳感器。通過本發明，能夠使得電機與螺旋槳及測量元件從連接上徹底隔離，杜絕電機振動給測量過程帶來的不利影響，同時顯著提高測量的精度和可信度，并使得測量系統的水密環節變得容易。

產品詳細介紹2.0電腦有源音箱的無線麥克風改造珠海博納科技越來越多的教室配置了多媒體教學設備，電腦、投影儀、音箱成為標配的教學設備。 越來越多的學校為教師提供了無線麥克風作為輔助教學設備，深受廣大教師喜愛。客戶在與我們交流時提到如下問題：能否在現有音響設備的基礎上使用無線麥克風？我們已經開發出了用于用于改造普通老舊有源音箱用的2.4G無線收發麥克風產品，但對于這種配合電腦用的2.0音箱沒有辦法。因為電腦用的2.0音箱沒有其他音頻輸入接口，麥克風信號無法接入。若添置無線麥克風，需要相應的無線接收器、功放設備、音箱配套使用，增加較多的附加設備。最簡單的也是帶無線麥克風接收功能的有源音箱。這樣，黑板上方的墻上又增加了一對音箱。既有的有源音箱已經是學校的固定資產，全部換為新的2.4G無線有源音箱勢必造成國有資產的浪費，增加了不必要的經費。所以客戶最希望能夠提供一種便捷、經濟的無線改造產品，使原來普通的有源音箱改造成為帶無線麥克風功能的擴音設備。針對客戶上述需求，我們研發了改造設備。簡圖如下： 由圖中可見，改造很簡單。只需配置一套我們研制的改造用2.4G無線麥克風和接收器就可完成改造。改造后可達到如下效果：1. 利用客戶原有的音箱進行麥克風擴音，無需增購新的擴音設備。2. 在播放電腦等多媒體音頻的同時進行麥克風擴音。改造用接收器接收器尺寸：210*135*38mm。 接收器的連接：安裝改造的方法很簡單，無需專業人士指導，更不需要對原有的有源音箱做任何拆卸改造。從圖中可以看出與一般無線麥克風接收器相比，多了一個電腦音頻輸入孔以及一個音頻輸出孔。改造后的音頻輸入輸出就接入在這兩個孔上，用Φ3.5的音頻連接線（隨機器提供）將電腦的音頻輸入到本接收器粉紅色音頻輸入孔內，將原來2.0音箱的Φ3.5音頻插頭插入到本接收器綠色音頻接入孔內。麥克風的使用：接通2.0音箱的電源，打開本接收器的電源開關，可見面板藍色的RF指示燈在閃爍，表示等待麥克風對頻使用，麥克風在3米范圍內打開電源開關便可自動與接收器連接，可在有源音箱內聽到“嗶嗶”的連接提示音。便可使用麥克風進行擴音。聲音的傳輸：電腦等多媒體的聲音可以通過本機傳給音箱，麥克風的聲音被本接收器接收后也傳給音箱。即可單獨傳電腦的聲音、不開電腦室也可單獨使用麥克風進行教學擴音。當然可以同時使用，例如：配樂詩朗誦等。音量的調節：電腦多媒體音量大小的調節，在電腦或多媒體播放軟件上完成。麥克風音量大小的調節，在接收器背面的音量調節孔完成，出廠時設為最大，不要輕易調節。在學校使用的情況下，我們將音量固定在與2.0音箱相匹配的數值。避免孩子們的好奇心引起的誤調整，影響正常教學使用。無線麥克風 圖中我們為客戶準備了3種麥克風供用戶選擇，結合不同的用途可選擇不同的麥克風可實現多種無線擴音的用途。 上述三款麥克風對同一個接收器可以通用，即可以使用麥克風功能，但遙控電腦PPT翻頁功能需要配合HID接口的設備。