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旋流板濕鈣法煙氣脫硫除塵技術（技術）

成果簡介：旋流板塔是一種高效傳質設備。近年來在煙氣脫硫領域的應用取 得了很大進展。它的突出優點是：操作負荷和操作彈性大、傳質效率高、防 堵性能強。本系統主要由主塔、副塔和沉灰池、加料池及配漿池組成。主塔內安裝有若干塊“高負荷旋流塔板”和高效除霧板（該板也可能安裝在副塔內）。來自鍋爐的含塵、含硫煙氣從主塔底部進入主塔，在塔內旋流上升、 并在各板上與由塔頂進入的液體旋流接觸，完成除塵、脫硫任務；潔凈煙氣經副塔進入煙囪，由煙囪頂部排空。攜有大量煙塵和脫硫渣的液體從主塔底 部排出流入沉灰池，煙塵和脫硫渣沉

北京理工大學 2021-04-14

毓旋翼——模塊化可變形飛行器

“毓”旋翼是一種模塊化多旋翼無人機，系統構建了一種新型多旋翼無人飛行平臺，設計了簡單可靠的連接結構。由于單個飛行模塊具有獨立的動力系統和控制系統，本項目在此基礎上提出了多模塊的協同控制算法并給出了區別于常規多旋翼構型的多種模塊排布方式。此外，還能夠基于冗余傳感器數據研究了數據融合算法以提高傳感器精度。 “毓”旋翼無人機由多個單旋翼模塊組成，每一個單旋翼模塊具有獨立的結構、飛行控制器、動力系統以及通信設備。飛行控制器用于感知環境，處理數據，實現算法，是飛行器控制的核心。其中包含以下傳感器：加速度計（用于測量姿態）、陀螺儀（用于負責測量姿態以及獲取角速度）、磁力計（用于獲得姿態）以及氣壓計（用于獲得高度）；通信設備用于模塊與模塊之間以及模塊與外部設備之間的通信，由于通信的多對多特性，將會引入通信網絡實現組網通信；結構用于組成機體，安裝放置元器件，并實現與外部的連接，是飛行的主體部分；動力系統則用于動力輸出，包含無刷電機、電子調速器、螺旋槳、電池以及配套供電網絡，在這里由于多個模塊之間可以采用獨立電池供電，為使多個電機之間的供電電壓相同引入了并聯供電網絡，實現多個電池之間的并聯供電。

北京理工大學 2021-11-26

毓旋翼 —模塊化可變形飛行器

“毓”旋翼是一種模塊化多旋翼無人機的，系統構建了一種新型多旋翼無人飛行平臺，設計了簡單可靠的連接結構。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 由于單個飛行模塊具有獨立的動力系統和控制系統，本項目在此基礎上提出了多模塊的協同控制算法并給出了區別于常規多旋翼構型的多種模塊排布方式。此外，還能夠基于冗余傳感器數據研究了數據融合算法以提高傳感器精度。“毓”旋翼無人機由多個單旋翼模塊組成，每一個單旋翼模塊具有獨立的結構、飛行控制器、動力系統以及通信設備。飛行控制器用于感知環境，處理數據，實現算法，是飛行器控制的核心。其中包含以下傳感器，加速度計（用于測量姿態），陀螺儀（用于負責測量姿態以及獲取角速度），磁力計（用于獲得姿態）以及氣壓計（用于獲得高度）。通信設備用于模塊與模塊之間以及模塊與外部設備之間的通信，由于通信的多對多特性，將會引入通信網絡實現組網通信。結構用于組成機體，安裝放置元器件，并實現與外部的連接，是飛行的主體部分。動力系統則用于動力輸出，包含無刷電機、電子調速器、螺旋槳、電池以及配套供電網絡，在這里由于多個模塊之間可以采用獨立電池供電，為使多個電機之間的供電電壓相同引入了并聯供電網絡，實現多個電池之間的并聯供電。 1、主要技術優勢 毓”旋翼的若干個子模塊相同，使用者只需稍加注意正反模塊的結合，便可根據自身實際需求確定子模塊的數量和具體的連接方式，以滿足不同的載荷需求或其他用途；由于模塊化，單模塊緊密排列本就利于儲存，再加上可折疊變形，因此毓旋翼在儲存方面極為便利，而且折疊儲存方式多樣，適合于多種場景； 2、主要性能指標 1)模塊化，靈活拼裝，快速更換，“毓”旋翼由若干個完全相同的單旋翼模塊組合拼裝而成；2)協同化，組成此多旋翼無人機系統的單旋翼模塊高度內聚，多個模塊協同控制以實現整體控制；3)多樣化，使用者可自由改變子模塊的數量和排布方式進行組裝，以滿足不同載荷的實際需求。

北京理工大學 2022-08-12

旋鍛近凈成形工藝參數確定和缺陷預防

含芯棒和無芯棒的旋鍛工藝參數優化、缺陷預防以及產品設計。

上海理工大學 2021-01-12

2XZ 系列直聯旋片式真空泵

       該系列泵是用來對密封容器抽除氣體的基本設備。它可單獨使用，也可用于增壓泵、擴散泵、分子泵的前級泵、維持泵、鈦泵的預抽泵用，可用于真空干燥、冷凍干燥、真空脫氣、真空包裝、真空吸附、真空成形、鍍膜、食品包裝、印刷、濺射、真空鑄造、儀器、儀表配套、冰箱、空調流水線和實驗室等真空作業以及配套使用。 特點 由于徹底的低噪音設計和精密的加工，從而達到了低噪音化； 配制特殊設計氣鎮閥，防止泵油混水，延長泵油的使用時間； 采用國際同類產品設計、體積小，重量輕、噪音低、啟動方便； 設有自動雙重的防返油保險裝置，永不返油； 小口徑2XZ-2、2XZ-4真空泵專配真空干燥箱、凍干機、印刷機械； 可配小口徑轉換接頭、KF接口、法蘭接口。 參數           型號 2XZ-0.5 2XZ-1 2XZ-2 2XZ-4 抽速 L/S  (m3/h) 0.5（1.8） 1（3.6） 2（7.2） 4（14.4） 極限壓力Pa 分壓力 ≤6×10-2 ≤6×10-2 ≤6×10-2 ≤6×10-2 全壓力 ≤1.33 ≤1.33 ≤1.33 ≤1.33 轉速r/min 1400 1400 1400 1400 工作電壓V 220 220/380 220/380 220/380 電機功率Kw 0.18 0.25 0.37 0.55 進氣口口徑（外徑）（mm） G3/8 G3/8 G3/4 G3/4 KF-16 KF-16 KF-25 KF-25 噪音dBA 62 62 63 64 容油量 L 0.6 0.7 1.0 1.1 外形尺寸mm 440×130×250 485×130×250 488×145×275 528×145×275 毛重/凈重Kg 17/16 18/17 22/20 24/22  

臨海市永昊真空設備有限公司 2021-12-13

直聯泵(直聯高速旋片式真空泵)

寧波華茂文教股份有限公司 2021-08-23

用于高鐵基于分布式波束成形毫米波覆蓋方法

本發明的技術方案，提出了一種適用于高鐵毫米波波束覆蓋方案，通過引入分布波束成形技術，合理降低了車地之間通信的切換頻率，同時波束冗余覆蓋，解決了無縫切換問題，同時在車內使用分布式天線布局，實現了車內信號的覆蓋問題，達到了高鐵通信特殊場景下通信的目的。

電子科技大學 2021-04-10

基于電控液晶紅外匯聚平面微柱鏡的紅外波束控制芯片

本發明公開了一種基于電控液晶紅外匯聚平面微柱鏡的紅外波束控制芯片。包括電控液晶紅外匯聚平面微柱鏡陣列；電控液晶紅外匯聚平面微柱鏡陣列包括液晶材料層，依次設置在液晶材料層上表面的第一液晶初始取向層、第一電隔離層、圖形化電極層、第一基片和第一紅外增透膜，以及依次設置在液晶材料層下表面的第二液晶初始取向層、第二電隔離層、公共電極層、第二基片和第二紅外增透膜；公共電極層由一層勻質導電膜構成；圖形化電極層由布有 m×n 元陣

華中科技大學 2021-04-14

一種實現 TD-LTE-Advanced 中多流波束賦形的方法

本發明公開了一種實現 TD-LTE-Advanced 中多流波束賦形的方法，包括：從 TD-LTE-Advanced 基站的上行探測參考信號獲取 4×8的信道矩陣，將信道矩陣 A1進行分解，以得到兩個 4×4子信道矩陣，對每個子信道矩陣進行 Household 變換，以生成上Hessenberg 矩陣，對上 Hessenberg 矩陣 J(1)進行 Givens 旋轉，以將該矩陣 J(1)變換成對角矩陣，重復上述運算達至少 5 次，其中上一次計算得到的矩陣又會作為下一次計算中所使用的Hessenberg 矩陣，將得到的右乘 Household 變換矩陣和得到的右乘Givens 矩陣疊乘，以得到一個 4*4 的矩陣。利用最大比傳輸算法對生成的矩陣 V 的每一列進行加權處理，以生成最終的波束賦形權矢量。本發明能夠克服現有 EBB 算法的不足，準確地計算多流波束賦形權矢量，并有效降低誤碼率。

華中科技大學 2021-04-11

基于多波束相控陣聲納系統的三維聲納可視化處理方法

本發明公開了一種基于多波束相控陣聲納系統的三維聲納可視化處理方法，包括以下步驟：采集聲納數據，并通過網絡發送；通過網絡逐幀獲取聲納數據，將每一幀聲納數據對應的范圍圖像轉化為全局坐標系下的點云數據；對點云數據進行過濾，將過濾得到的點云數據連接成三角面片，并計算每個三角面片的法向量和頂點；將當前幀與前一幀進行配準，將配準后的當前幀和前一幀中的點云數據進行馬賽克化處理，然后利用遍歷交叉點算法將馬賽克化后的當前幀和前一幀的點云數據進行融合，并進行三維場景圖像模型點集的更新；依據融合后的點云數據的強度以及三角面片的法向量和頂點的法向量，生成三維場景圖像。本發明方法，速度快，精度高。

浙江大學 2021-04-11