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成果簡介：異步電機廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，變頻器的出現(xiàn)讓異步電機的應(yīng)用 向高性能方向發(fā)展。本項目針對無速度傳感器的異步電機設(shè)計了逆變電路和 矢量控制算法，特別是利用有限反饋算法實現(xiàn)了異步電機轉(zhuǎn)子磁鏈和速度的 準確估計，提高了異步電機的控制性能，特別是在低速階段可以輸出150% 的額定轉(zhuǎn)矩。 項目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：高效節(jié)能 應(yīng)用范圍：電機驅(qū)動 技術(shù)水平：國內(nèi)先進 現(xiàn)狀特點：先進的磁鏈和速

成果簡介：本系統(tǒng)包括溫室栽培優(yōu)化模型動態(tài)仿真、專家系統(tǒng)集成與智能控 制算法設(shè)計等三部分內(nèi)容。系統(tǒng)采用了基于知識的智能解決方案，系統(tǒng)的三 個部分緊緊圍繞專家知識與智能，不僅構(gòu)成統(tǒng)一的整體又能分別獨立運行。 系統(tǒng)以大量的實驗數(shù)據(jù)和專家經(jīng)驗為基礎(chǔ)，采用智能控制方法、智能推理方 法和多媒體技術(shù)，能提供病蟲害在線預(yù)報，為溫室環(huán)境控制提供最佳環(huán)境條件，并能對溫室環(huán)境和作物生長過程進行仿真和預(yù)測。 項目來源：科技部“十五”重點攻關(guān)項目“溫室環(huán)境智能控制關(guān)鍵技

遠程控制及監(jiān)控終端：系統(tǒng)實驗室通風(fēng)控制系統(tǒng)一般為靜壓傳感變頻控制系統(tǒng)，目的是開啟系統(tǒng)中的任意幾個通風(fēng)末端控制開關(guān)，風(fēng)機均可按照對應(yīng)的頻率運行，從而實現(xiàn)安全舒適、節(jié)能高效的實驗室。  目前，硬件設(shè)施市場可以采購，但軟件這塊需要協(xié)助，比如排風(fēng)機變頻控制系統(tǒng)的可編程智能化控制柜、通風(fēng)柜變風(fēng)系統(tǒng)控制軟件，詳見原理圖；同時對公司所有實驗的通風(fēng)控制系統(tǒng)，希望實行實時監(jiān)控。

產(chǎn)品主要以發(fā)動機帶動液壓泵、液壓馬達、管路等，通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動，電氣控制各液壓，目前主要靠外包，需要實現(xiàn)自主技術(shù)，培養(yǎng)相關(guān)人才

逸刻暢行面向當前的L2級以下車輛和未來的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，研發(fā)了節(jié)能效果顯著，行駛安全性高、操縱靈活性好、架構(gòu)通用性強的 eGo 智能車速控制系統(tǒng)。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 南京逸刻暢行暢行科技有限公司 企業(yè)法人 李兵兵 注冊時間 2020年11月26日 注冊所在省市 江蘇南京 組織機構(gòu)代碼 91320115MA23CMHM7L 經(jīng)營范圍 技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)、,新興能源技術(shù)研發(fā)、軟件開發(fā),智能機器人的研發(fā);人工智能基礎(chǔ)軟件開發(fā):人工智能應(yīng)用軟件開發(fā) 企業(yè)地址 南京市江寧區(qū)迎翠路7號科創(chuàng)大廈八層樓8010-3 獲投資情況 無 三、負責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 李兵兵 機械工程學(xué)院/車輛工程專業(yè) 2020.9/2024.6 劉昊吉 機械工程學(xué)院/車輛工程專業(yè) 2019.9/2022.6 李志翰 機械工程學(xué)院/車輛工程專業(yè) 2020.9/2023.6 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 莊偉超 機械工程學(xué)院/車輛工程專業(yè) 車輛工程系主任/副教授 智能網(wǎng)聯(lián)汽車 殷國棟 機械工程學(xué)院/車輛工程專業(yè) 教務(wù)處處長/教授 車輛動力學(xué)控制 五、項目簡介 逸刻暢行面向當前的L2級以下車輛和未來的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，研發(fā)了節(jié)能效果顯著，行駛安全性高、操縱靈活性好、架構(gòu)通用性強的 eGo 智能車速控制系統(tǒng)。該產(chǎn)品借助網(wǎng)聯(lián)通訊獲取的道路坡度、前方交通流和路口信號燈相位等交通信息，可實現(xiàn)對L2級以下車輛實現(xiàn)車速引導(dǎo)。對于未來智能網(wǎng)聯(lián)汽車，通過規(guī)劃與控制節(jié)能車速譜、安全通行和跟馳軌跡，以及控制車輛擋位切換，可以實現(xiàn)不等紅燈一路暢行，在節(jié)省行駛能耗的同時延長電動汽車電池壽命。 當前對于安全、節(jié)能和舒適駕駛的需求廣泛，本公司產(chǎn)品所涉及的車速規(guī)劃是破解需求困境的核心科技，市場上預(yù)計存在超2500萬輛車輛和4.5萬億元市場規(guī)模。產(chǎn)品主要應(yīng)用于商用車，以提供在高速場景下的節(jié)能和安全車速與擋位控制，同時實現(xiàn)乘用車在城市場景下的舒適性車速控制。公司采用“軟件+硬件+服務(wù)”全棧解決方案，面向企業(yè)和個人用戶，提供多元技術(shù)支持和一站式配套服務(wù)。核心業(yè)務(wù)為智能車速控制系統(tǒng)銷售，包括企業(yè)客戶產(chǎn)品前裝，個人用戶產(chǎn)品后裝。此外，盈利來源還包括升級和維護、以及技術(shù)服務(wù)。營銷方面，通過多渠道曝光深度挖掘客戶資源，并樹立標桿企業(yè)形象建立品牌加持。 公司股權(quán)結(jié)構(gòu)良好，資金來源渠道豐富，包括股東投入的資本金（實收資本）、債權(quán)人投入的資金（短期借款、長期借款）、企業(yè)經(jīng)營凈利潤等，并針對自身的公司特征及其生命周期規(guī)律，選擇可行的融資渠道和融資形式，計劃A輪融資2000萬元、釋放10%股權(quán)，制定了風(fēng)險投資資金引入方案。分析企業(yè)在技術(shù)、市場、管理等方面的風(fēng)險，將風(fēng)險劃分為輕微、較低、較嚴重、嚴重四個等級，并結(jié)合企業(yè)實際情況制定了相應(yīng)的應(yīng)對方案。團隊負責(zé)人李兵兵創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗豐富，各部門總監(jiān)及專家咨詢團隊均具有豐富的相關(guān)技術(shù)或從業(yè)經(jīng)驗

本發(fā)明公開了一種直流保護系統(tǒng)及其控制方法，包括直流保護器、斷路器、直流母線和直流負載，直流保護器通過斷路器與直流母線連接，直流保護器與直流負載連接，直流保護器無線通信連接有調(diào)度中心服務(wù)器，直流保護器包括保護控制模塊、功率模塊、監(jiān)測模塊、報警顯示模塊和通信模塊，功率模塊包括隔離模塊、旁路模塊和電池供電模塊，保護控制模塊分別與功率模塊、監(jiān)測模塊、報警顯示模塊和通信模塊連接，隔離模塊與旁路模塊并聯(lián)，所述電池供電模塊與隔離模塊連接； 本發(fā)明避免了直流負載向直流母線注入交流分量，當直流母線發(fā)生故障時，可以通過蓄電池供電，減少了直流負載斷電的可能性，提高了直流系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

近年來，因垃圾焚燒引發(fā)的二惡英(Polychlorinated dibenzo-pdioxins, Polychlorinated dibenzofurans, PCDD/Fs)污染問題已引起了全球范圍的廣泛關(guān)注。由于二惡英難于生物降解，對熱、強酸、強堿、氧化劑都相當穩(wěn)定，是典型的持久性有機污染物(Persistent OrganicPollutants, POPs)，對人類健康和環(huán)境具有嚴重的危害，各國政府都加大了對二惡英主要產(chǎn)生源－垃圾焚燒廠的監(jiān)控力度，制定了更為嚴格的廢氣排放標準，歐盟提出PCDD/Fs以毒性當量（Toxicity EquivalencyQuantity, TEQ）計應(yīng)低于 0.1ng/m3。目前，對垃圾焚燒尾氣中二惡英的削減、控制已成為焚燒行業(yè)亟待解決的難題之一。 本項目設(shè)計了一整套負載型納米金屬氧化物催化劑催化降解焚燒尾氣中二惡英的新方法，所研制的催化劑高效、安全、無毒、廉價，可在較低的溫度（實驗室溫度 300℃）下，使二惡英礦化、分解。對比研究表明，所采用的催化劑具有極高的性價比。 本項目具有自主知識產(chǎn)權(quán)（專利申請?zhí)枺?00810152831.5），期待進行技術(shù)合作。 

長征五號氫氧發(fā)動機噴管延伸段由300多根變截面薄壁方管螺旋纏繞排布焊接而成，焊縫長度超過1700米。手工焊接存在的焊接質(zhì)量穩(wěn)定性差、生產(chǎn)效率低的問題難以保證運載火箭密集發(fā)射、高可靠性提出的精細化高效焊接需求。 哈工大材料學(xué)院陳彥賓教授研究團隊開展了近10年的技術(shù)攻關(guān)，基于焊接結(jié)構(gòu)力學(xué)理論，提出了密排焊道錯位焊接控制變形的方法，有效地解決超薄異形管焊接變形的難題；采用三條紋結(jié)構(gòu)光識別技術(shù)，突破了帶羊角焊縫識別、大曲率軌跡的跟蹤瓶頸；開發(fā)出了九軸聯(lián)動機器人自動化集成技術(shù)及裝備，實現(xiàn)了過程參數(shù)及工藝裝備的精密控制。團隊先后研制出具有國際先進水平的機器人自動化焊接裝備，提供多臺設(shè)備完成了生產(chǎn)車間的技術(shù)升級和改造，實現(xiàn)了氫氧發(fā)動機管束式噴管延伸段的自動化生產(chǎn)，生產(chǎn)周期縮短一半以上。

多孔金屬材料由于具有比重小，剛性、比強度好，吸振、吸音性能、浸透性、通氣性好等特點，被廣泛應(yīng)用于航空航天、國防工程、交通運輸、建筑工程、機械工程、電化學(xué)工程、環(huán)境保護工程等領(lǐng)域。本技術(shù)是采用電解技術(shù)進行多孔金屬材料的制備，利用外加劑的變化進行多孔金屬材料孔的控制。

1）高性能交流電機（感應(yīng)電機與永磁同步電機）控制技術(shù)，包括矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制、自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制以及非線性解耦控制技術(shù)； 2）交流感應(yīng)電機（籠式異步電機）的變頻調(diào)速控制技術(shù)； 3）永磁同步電機（伺服電機），包括表面式（SPMSM）和內(nèi)埋式永磁同步電機（IPMSM）以及無刷直流電機（BLDC）的高性能轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和位置控制技術(shù)； 4）交流電機的數(shù)字化驅(qū)動控制器的設(shè)計、電機驅(qū)動集成模塊、嵌入式電機調(diào)速與伺服控制器的開發(fā)設(shè)計和交流電機的無速度傳感器控制系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計。 技術(shù)優(yōu)勢： 1)交流電機的新型直接轉(zhuǎn)矩控制方法 作為一種高性能交流電機控制技術(shù)，直接轉(zhuǎn)矩控制已應(yīng)用于許多工業(yè)電力傳動系統(tǒng)。但該方法在低速輕載時控制精度不高，且存在較大的轉(zhuǎn)矩脈動。課題組針對直接轉(zhuǎn)矩控制存在問題，研究了無差拍直接轉(zhuǎn)矩控制方法，提高直接轉(zhuǎn)矩控制在低速輕載控制性能；提出了抑制直接轉(zhuǎn)矩控制的轉(zhuǎn)矩脈動的有效方法，給出了在逆變器電壓/電流輸出受限條件下直接轉(zhuǎn)矩控制的實現(xiàn)方案。 2)交流電機的節(jié)能與效率優(yōu)化控制技術(shù) 課題組開展了高性能交流電機調(diào)速系統(tǒng)的效率最優(yōu)控制方法的研究。針對交流電機的直接轉(zhuǎn)矩控制和矢量控制系統(tǒng)，研究在全調(diào)速范圍內(nèi)（極低速到弱磁升速區(qū)域）和不同負載情況下，感應(yīng)電機的節(jié)能運行模式和效率優(yōu)化控制策略。可有效提高交流電機（感應(yīng)電機和永磁同步電機，）的綜合運行效率。