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一種芯片拾放
控制
方法
本發(fā)明提供了一種芯片拾放控制方法, 芯片以第一速度 V1 下降到速度切換位置,對其直接減速至第二速度 V2,再以第二速度 V2 下降至芯片待拾取或貼裝處,完成芯片拾取或貼裝,芯片在下將過程中從高速直接轉(zhuǎn)至低速,減小了減速過程的沖擊力,有效完成芯片拾取或貼裝。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
風(fēng)力發(fā)電有功功率
控制
關(guān)鍵技術(shù)
本項(xiàng)目針對風(fēng)電并網(wǎng)問題進(jìn)行了深入研究,應(yīng)用風(fēng)電場有功功率分配算法、基于變時間尺度和緩沖算子的風(fēng)電場超短期功率預(yù)測算法、風(fēng)電機(jī)組全局控制策略和基于擾動觀測器的風(fēng)電機(jī)組反演控制算法、故障診斷與遠(yuǎn)程維護(hù)技術(shù)和自恢復(fù)通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù),研制了風(fēng)電場有功功率控制系統(tǒng)和風(fēng)電機(jī)組控制系統(tǒng),達(dá)到了國際先進(jìn)水平。項(xiàng)目共申請發(fā)明專利9項(xiàng),已授權(quán)3項(xiàng)。基于該項(xiàng)目關(guān)鍵技術(shù)的相關(guān)產(chǎn)品已在國內(nèi)多個風(fēng)電場穩(wěn)定運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)了我國風(fēng)力發(fā)電控制技術(shù)的跨越式升級,促進(jìn)了我國大規(guī)模風(fēng)能開發(fā)與并網(wǎng)應(yīng)用,在取得巨大經(jīng)濟(jì)效益的同時,為國家經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展
電子科技大學(xué)
2021-04-14
數(shù)控式風(fēng)力發(fā)電
控制
器
成果簡介數(shù)控式風(fēng)力發(fā)電控制器是與風(fēng)機(jī)配套使用的自然能源發(fā)電設(shè)備。 數(shù)控式風(fēng)力發(fā)電控制器與風(fēng)機(jī)配套后主要應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電的城市道路照明、 小區(qū)照明等供電系統(tǒng); 還可以為脫離電網(wǎng)的漁船、 輪船等供電; 為遠(yuǎn)離電網(wǎng)的鄉(xiāng)村、 蒙古包、 海島、 哨所等供電。 本項(xiàng)目由于使用了單片機(jī)技術(shù), 因此具有結(jié)構(gòu)簡單、 控制容易、可靠性高、 體積小、 價格低等優(yōu)點(diǎn)。成熟程度和所需建設(shè)條件數(shù)控式風(fēng)力發(fā)電控制器已經(jīng)產(chǎn)品化, 并銷到全國各地, 主要用于風(fēng)力發(fā)電的道路照明系統(tǒng)。 隨著新能源
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
奶牛及山羊性別
控制
關(guān)鍵技術(shù)
一、成果簡介 通過流式細(xì)胞儀對優(yōu)秀種公牛或山羊進(jìn)行XY精子分離,形成富含X或Y精子的性控精液,將其冷凍保存,然后利用性控冷凍精液對發(fā)情母牛或母羊人工授精,使奶牛或山羊生產(chǎn)某一需要性別的后代,從而達(dá)到快速增加某一性別的家畜數(shù)量。或者利用性控精液進(jìn)行體外受精,大量生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)性控胚胎,通過胚胎移植,同樣迅速增加優(yōu)秀后代的數(shù)量。 技術(shù)指標(biāo):性控準(zhǔn)確率90%,性控精液受胎率50% 二、投資預(yù)算及效益分析
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-14
電弧爐電極系統(tǒng)智能
控制
技術(shù)
成果簡介在三相交流電弧爐自動控制系統(tǒng)中, 三相電極的升降控制是核心部分, 其作用是快速調(diào)節(jié)電極位置, 保持恒定的電極電弧長度, 以減少電弧電流的波動, 維持電弧電壓和電流的比例恒定, 使輸入功率穩(wěn)定; 本項(xiàng)目利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能控制技術(shù)對爐電極控制系統(tǒng), 采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆辨識與逆控制策略, 結(jié)合 PD 控制, 構(gòu)成復(fù)合控制器, 通過 SIEMENS 的 WinAC 自動化軟件, 在工控網(wǎng)和 Profibus 上實(shí)現(xiàn)了三相電極電流的實(shí)時在線解耦與控制。 并在冶煉過程中, 建立被控對象的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
棉花化學(xué)
控制
栽培理論與技術(shù)體系
該成果先后獲得教育部全國高校科技進(jìn)步一等獎和國家科技進(jìn)步二等獎。該技術(shù)體系提出棉花“全程系統(tǒng)化控”理論和高產(chǎn)栽培技術(shù)體系, 在苗蕾期、 初花期、 盛花期、 成熟吐絮期應(yīng)用一種或一種以上的生長調(diào)節(jié)劑,實(shí)現(xiàn)對棉株各器官發(fā)育的定向和定量誘導(dǎo),從而形成合理的株型和群體結(jié)構(gòu),符合高產(chǎn)棉花的標(biāo)準(zhǔn),最終達(dá)到早熟、優(yōu)質(zhì)和高產(chǎn)的目標(biāo)。
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14
智能預(yù)測自適應(yīng)
控制
理論與應(yīng)用
南開大學(xué)課題組研究了控制科學(xué)與工程領(lǐng)域中的熱點(diǎn)問題,成果能夠用于提升我國傳統(tǒng)制造業(yè)自動化技術(shù)水平。將自適應(yīng)控制、預(yù)測控制、智能控制、非線性控制等多種控制理論進(jìn)行有機(jī)結(jié)合形成新型的智能預(yù)測自適應(yīng)控制理論,具有創(chuàng)新性;獲得了關(guān)于先進(jìn)控制的系列化、系統(tǒng)性成果;將新的理論方法應(yīng)用于工程實(shí)踐,理論分析、方法設(shè)計(jì)、數(shù)值仿真、工程應(yīng)用等多個研究環(huán)節(jié)緊密結(jié)合。 智能廣義預(yù)測自適應(yīng)控制器:用于環(huán)形鋼坯加熱爐上,年增經(jīng)濟(jì)效益90多萬元,達(dá)到國際先進(jìn)水平;用于工業(yè)鍋爐上,每臺鍋爐節(jié)煤節(jié)電年增經(jīng)濟(jì)效益40多
南開大學(xué)
2021-04-14
一種層流冷卻溫度
控制
方法
本發(fā)明公開了一種層流冷卻溫度控制方法,具體為:首先,通過建立子目標(biāo)溫度模型,并結(jié)合 GPC-PID 方法,獲得子目標(biāo) PID 控制器參數(shù),包括比例系數(shù) kP,積分系數(shù) kI 和微分系數(shù) kD,從而完成子目標(biāo) PID 控制器的確定;然后,通過確定的子目標(biāo) PID 控制器對層流冷卻溫度進(jìn)行控制。本發(fā)明通過建立子目標(biāo)溫度模型將鋼板層流冷卻全過程溫度的控制,轉(zhuǎn)化為多段曲線擬合的形式,分段進(jìn)行控制。基于本發(fā)明對鋼板層流冷卻溫度
華中科技大學(xué)
2021-04-14
溫室環(huán)境智能
控制
與智能管理系統(tǒng)
本系統(tǒng)包括溫室栽培優(yōu)化模型動態(tài)仿真、專家系統(tǒng)集成與智能控制算法設(shè)計(jì)等三部分內(nèi)容。系統(tǒng)采用了基于知識的智能解決方案,系統(tǒng)的三個部分緊緊圍繞專家知識與智能,不僅構(gòu)成統(tǒng)一的整體又能分別獨(dú)立運(yùn)行。系統(tǒng)以大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和專家經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ),采用智能控制方法、智能推理方法和多媒體技術(shù),能提供病蟲害在線預(yù)報,為溫室環(huán)境控制提供最佳環(huán)境條件,并能對溫室環(huán)境和作物生長過程進(jìn)行仿真和預(yù)測。
北京理工大學(xué)
2021-04-14
異步電機(jī)矢量
控制
器
? 異步電機(jī)廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域,變頻器的出現(xiàn)讓異步電機(jī)的應(yīng)用向高性能方向發(fā)展。本項(xiàng)目針對無速度傳感器的異步電機(jī)設(shè)計(jì)了逆變電路和矢量控制算法,特別是利用有限反饋算法實(shí)現(xiàn)了異步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈和速度的準(zhǔn)確估計(jì),提高了異步電機(jī)的控制性能,特別是在低速階段可以輸出150%的額定轉(zhuǎn)矩。
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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