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一種基于點云與影像數(shù)據(jù)的三維可視化方法和系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于點云與影像數(shù)據(jù)的三維可視化方法和系統(tǒng)，其中方法的實現(xiàn)包括：采集目標場景的影像數(shù)據(jù)和點云數(shù)據(jù)；對點云數(shù)據(jù)進行上采樣，將上采樣后的點云數(shù)據(jù)投影到影像數(shù)據(jù)中進行融合，對進行融合后的點云數(shù)據(jù)進行著色，得到彩色點云數(shù)據(jù)；利用彩色點云數(shù)據(jù)進行三維渲染，得到目標場景的三維可視化模型。本發(fā)明實現(xiàn)了從數(shù)據(jù)采集和融合到最終渲染顯示的點云三維可視化，有助于激光點云技術的拓展，提高了點云數(shù)據(jù)對于普通用戶的可訪問性和
華中科技大學
2021-04-14
一種單分散氧化鎵粉體及其高密度陶瓷靶材的制備方法
一種單分散氧化鎵粉體及其高密度陶瓷靶材的制備方法 發(fā)明專利/實用新型/：發(fā)明授權 簡介：本發(fā)明公開了一種單分散氧化鎵粉體及其高密度陶瓷靶材的制 備方法，其將純度為 99.99％以上的金屬鎵原料溶解于酸中，配制澄清 的鎵鹽溶液，加入沉淀劑產(chǎn)生沉淀物，將獲得的沉淀經(jīng)洗滌、過濾、 干燥、煅燒制成單分散超細氧化鎵粉體；用合成的單分散氧化鎵粉體 作為原料，經(jīng)模壓成型和冷等靜壓強化獲得氧化鎵生坯，將生坯放在 高溫爐
華中科技大學
2021-04-14
一種鋁合金周期性點陣多孔結構的快速成形制造方法
本發(fā)明公開了一種鋁合金周期性點陣多孔結構的快速成形制造 方法。通過 CAD 軟件構建基于點陣單元的周期性點陣多孔結構的三維 模型，將模型以 STL 格式輸出，導入到 SLM 成形設備中，激光束根 據(jù)切片層的數(shù)據(jù)選擇性地熔化區(qū)域內(nèi)的鋁合金粉末得到二維的金屬結 構，經(jīng)層層堆積最終可以得到與 CAD 模型一致的三維鋁合金多孔結 構，再經(jīng)過熱處理、分離、噴砂等后續(xù)處理即可得到表面光潔、性能 良好的鋁合金周期性點陣多孔結構。本
華中科技大學
2021-04-14
一種基于大規(guī)模無序圖像的多起點增量式三維重建方法
本發(fā)明公開了一種基于大規(guī)模無序圖像的多起點增量式三維重·699·建方法,包括圖像匹配與匹配關系圖構建、重建起點選擇、邊界檢測、多起點三維重建和子模型拼接的步驟；利用聚類和迭代漂移的策略，自適應地從無序圖像集合中選取適合作為起點的圖像對同時開始重建；在重建開始之前，根據(jù)分層最短路徑算法確定每幅圖像的最佳重建子過程，確定重建邊界；并根據(jù)不同子過程得到的子模型，通過其包含的公共部分進行拼接，獲得完整的三維重建
華中科技大學
2021-04-14
一種基于二維激光掃描的掘進機掘進窗口快速檢測方法
本發(fā)明公開了一種基于二維激光掃描的掘進機掘進窗口快速檢測方法，首先，對掘進工作面分別進行水平和垂直二維掃描，對采集到的原始點云數(shù)據(jù)進行去離群點處理；然后，分別對去離群點之后的水平和垂直二維掃描點云數(shù)據(jù)進行直線擬合、求中心線、確定基點的操作，完成窗口檢測的準備工作；最后，輸入目標距離，分別在水平與垂直中心線上，以基點為原點的目標距離處作垂線與擬合得到的兩條直線相交，獲得點對，水平點對的空間距離是目標距離處的掘進窗
華中科技大學
2021-04-14
一種無磁鏈觀測的雙饋風機低電壓穿越的控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種無磁鏈觀測的雙饋風機低電壓穿越控制方法 及系統(tǒng)，適用于深度電網(wǎng)故障時雙饋風機轉子側變流器的勵磁控制； 其具體實施方法為：一旦檢測到電網(wǎng)發(fā)生深度故障，將立即控制雙饋 風機的轉子電流以一定比例直接跟蹤定子電流，同時在轉子電流指令 中再注入一定的與定子電壓相關的補償項來提供動態(tài)無功支撐；本發(fā) 明還提供了實現(xiàn)上述原理的控制系統(tǒng)結構框圖。本發(fā)明相對于滅磁控 制、磁鏈跟蹤等低電壓穿越勵磁控制方法，無需磁鏈觀測環(huán)節(jié)來生成 暫態(tài)控制指令，具有結構簡單、且能實現(xiàn)抑制電磁轉矩脈動或動態(tài)無 功補償?shù)榷喾N控
華中科技大學
2021-04-14
考慮可變壽命特性的確定電力系統(tǒng)調(diào)峰用電池儲能容量的方法
本發(fā)明公開了一種考慮可變壽命特性的確定電力系統(tǒng)調(diào)峰用電 池儲能容量的方法，將電力系統(tǒng)調(diào)峰用電池儲能的能源節(jié)約效益、環(huán) 保效益、容量替代效益進行量化，并納入到容量規(guī)劃目標中；計及電 池儲能的年運行成本，并根據(jù)電池儲能運行過程中其實際使用壽命和 放電深度的關系建立了電池儲能可變壽命模型，計算其建設投資成本 等年值，形成確定電力系統(tǒng)調(diào)峰用電池儲能容量的目標函數(shù)。在考慮 系統(tǒng)功率平衡約束、系統(tǒng)備用約束、常規(guī)機組出力約束、火電機組爬 坡約束以及電池儲能運行約束的基礎上，以年凈收益最大為目標對模 型進行求解。本
華中科技大學
2021-04-14
一種空氣等離子切割機單傳感器引弧電路及其控制方法
本發(fā)明公開了一種空氣等離子切割機單傳感器引弧電路及其控 制方法。該引弧電路包括輸入電源、移相全橋模塊、濾波模塊、引弧 吸收模塊、維弧模塊、檢測模塊、高頻模塊、控制模塊。本發(fā)明的控 制方法僅用一個電流檢測霍爾來實現(xiàn)引弧的控制，具體方法如下：先 獲取引弧電路的參數(shù)，計算出適合的占空比增加速度，再結合檢測到 的輸出電壓和輸出電流信號，進行引橫弧控制，最后把控制信號送入 驅動模塊，產(chǎn)生驅動信號并送入移相全橋。本發(fā)明的控制方法使得引 弧電阻上的電流電壓波形為鋸齒波，大大減小了引弧電阻的功率等級， 提高了切割機
華中科技大學
2021-04-14
一種嵌入式微處理器非可克隆函數(shù)密鑰認證系統(tǒng)和方法
本發(fā)明公開了一種嵌入式微處理器非可克隆函數(shù)密鑰認證系統(tǒng)， 包括嵌入式端、燒寫設備端和 PC 端，嵌入式端包括 PUF 待分析數(shù)據(jù) 提取模塊以及 IAP 模塊，燒寫設備端包括待燒寫程序處理模塊，PC 端 包括嵌入式認證程序生成模塊、PUF 分析模塊、數(shù)據(jù)庫模塊、散列數(shù) 據(jù)生成模塊、以及幫助數(shù)據(jù)生成模塊，PUF 待分析數(shù)據(jù)提取模塊用于 多次提取 SRAM 中的初始上電數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送到 PUF 分析模塊， PUF 分析
華中科技大學
2021-04-14
一種考慮風速和負荷不確定性的風機準入容量檢測優(yōu)化方法
本申請公開了一種考慮風速和負荷不確定性的風機準入容量檢 測優(yōu)化方法，屬于含風機的配電網(wǎng)安全穩(wěn)定研究領域。現(xiàn)有技術中， 都沒有考慮風速的不確定性，并且網(wǎng)絡中的負荷處于波動狀態(tài)，與風 速結合起來，增加了不確定性因素的維度，本申請基于快速解耦法和 魯棒優(yōu)化理論，通過確定風速和負荷的波動范圍，提出了魯棒優(yōu)化方 法，該方法不僅可以實現(xiàn)在風速和負荷不確定下的單點風機準入研究， 還可以計算多點接入時組合風機的容量。
華中科技大學
2021-04-14