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一種平衡三叉樹(shù)的快速圖像置亂算法，算法簡(jiǎn)單，置亂穩(wěn)定且能快速達(dá)到理想的置亂效果，通用性好，并能抵抗一定的攻擊，可以很好的用于信息隱藏的預(yù)處理和圖像加密，而且可以滿足數(shù)字圖像加密和隱藏的魯棒性要求。

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本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)磷汽車清洗液及其制備方法。所述清洗液 按重量比包括 6.5%至 48.0%的表面活性劑、4.2%至 26.0%的洗滌助劑、 1.0%至 15.0%的滲透劑和 0.05%至 1.0%的流平成膜劑，余量為去離子 水。所述方法包括以下步驟：（1）將脂肪醇聚氧乙烯醚硫酸鈉與增溶 劑混合，再加入去離子水；（2）再與配方中其他表面活性劑、無(wú)磷金 屬螯合劑、滲透劑和流平成膜劑混合；（3）將上述混合物與抗再沉積 劑

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于活性液體和激光的納米清洗方法，將活性液體膜沉積在所需要清理的物質(zhì)的 表面，通過(guò)激光加熱液體和顆粒的界面并產(chǎn)生局部升溫和熱反應(yīng)液體，在液體中產(chǎn)生沸騰或爆炸性化學(xué) 反應(yīng)，創(chuàng)造更高的壓力來(lái)清潔顆粒，實(shí)現(xiàn)將顆粒清離物質(zhì)表面的目的。本發(fā)明通過(guò)應(yīng)用如過(guò)氧化氫(H2O2) 的活性液體，以更高的壓力產(chǎn)生增強(qiáng)的激光沖擊，來(lái)達(dá)到快速清洗物體表面污物顆粒的目的。該方法清 潔污物顆粒速度快、

本發(fā)明公開(kāi)了一種金屬表面污物激光清洗系統(tǒng)及方法。該金屬 表面污物激光清洗系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、激光器系統(tǒng)以及光束調(diào) 整系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)控制激光器系統(tǒng)，使光束從激光器系統(tǒng)的激 光器發(fā)出，并由光纖傳輸進(jìn)入光束調(diào)整系統(tǒng)，同時(shí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)還 控制光束調(diào)整系統(tǒng)，對(duì)光束的光斑直徑做出調(diào)整，使調(diào)整后的光束規(guī) 律地入射到金屬清洗件表面對(duì)其上的污物進(jìn)行清洗。

本發(fā)明公開(kāi)了一種多軸數(shù)控機(jī)床轉(zhuǎn)臺(tái)幾何誤差六位置辨識(shí)方法，包括：根據(jù)機(jī)床結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)臺(tái)位置，確定球桿儀在轉(zhuǎn)臺(tái)坐標(biāo)系上的六個(gè)安裝位置；結(jié)合球桿儀測(cè)量方向以及轉(zhuǎn)臺(tái)幾何誤差對(duì)機(jī)床精度影響模型，建立球桿儀讀數(shù)與轉(zhuǎn)臺(tái)幾何誤差之間的關(guān)系；根據(jù)球桿儀詳細(xì)坐標(biāo)和測(cè)量方向齊次向量建立轉(zhuǎn)臺(tái)的六個(gè)集成誤差表達(dá)式；根據(jù)轉(zhuǎn)臺(tái)垂直度誤差和位置偏差的性質(zhì)，分離得到轉(zhuǎn)臺(tái)十項(xiàng)幾何誤差的辨識(shí)公式；建立球桿儀安裝誤差對(duì)球桿儀讀數(shù)影響模型；安裝球桿儀，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)得到各個(gè)安裝位置處球桿儀讀數(shù)；對(duì)球桿儀讀數(shù)進(jìn)行擬合，得到剔除安裝誤差后的球桿儀數(shù)據(jù)；利用十項(xiàng)幾何誤差辨識(shí)公式計(jì)算得到轉(zhuǎn)臺(tái)所有的幾何誤差。該方法操作簡(jiǎn)單方便，辨識(shí)精度高，系統(tǒng)性好。

微納米氣泡具有尺寸小，比表面積巨大，在水中停留時(shí)間長(zhǎng)，表面帶有負(fù)電荷等特征，微納米氣泡的界面性質(zhì)使得其可以高效吸附并去除水中雜質(zhì)，尤其是固體界面上的油類污染物。基于微納米氣泡的清洗技術(shù)清洗效果優(yōu)異，且不使用傳統(tǒng)的化學(xué)藥劑，可以大大降低運(yùn)行費(fèi)用，是一項(xiàng)革命性的綠色清洗技術(shù)，可應(yīng)用于半導(dǎo)體和液晶面板清洗、蔬菜殘留農(nóng)藥清洗、空間殺菌消毒、皮膚清潔等領(lǐng)域。

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