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機器人電液關節驅動器
成果介紹機器人關節驅動方式主要有氣動、電機驅動和液壓驅動三種。其中，液壓驅動具有功率密度高的特點。近年來，隨著電液伺服技術的發展，電液驅動裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發展，越來越多地 應用于機器人中，較為著名的有美國波士頓動力公司開發的機器人系列，但目前旋轉電液驅動關節還沒有實現商業化。技術創新點及參數以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強為10MPa。在額定壓強下，輸出扭矩可達75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機器人的步行要求）；密封良好，無外泄漏。采用該驅動關節研制了兩足步行樣機，實驗結果表明，關節跟蹤精度高、運動平穩，能夠滿足機器人關節驅動要求
東南大學
2021-04-11
柔性接觸機器人末端執行器
北京工業大學
2021-04-14
三人表決器示教板
包含：2.1內空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環電阻，高亮¢5mm紅色發光二極管，高亮¢5mm綠色發光二極管，K2A46臺階插座等。教學功能：完成邏輯關系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對數字電路的簡單設計。教學應用：1、利用此示教板在講解邏輯門時作案例，引入邏輯關系這個概念。2、利用此示教板對三人表決器的原理講解。3、通過對如何設計三人表決器的講解，來歸納利用集成電路對數字電路進行簡單的設計的方法。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
超聲鹽浴復合清洗機
本成果用于機械零部件再制造中的清洗環節。采用超聲清洗與鹽浴清洗的 復合技術，以達到對再制造毛坯零件表面污染物的有效去除。設備主要構造包 括：清洗機內槽可以將鹽加熱到熔融狀態，提供零部件的清洗環境；清洗機外 槽裝有超聲換能器，對內槽中的零部件提供超聲清洗作用。
山東大學
2021-04-13
水射流清洗技術應用及裝備
再制造行業已成為國家節約能源、緩解資源及環境危機、發展循環經濟的 重要組成部分。再制造清洗是廢舊產品進行再制造的首要環節，清洗質量的高 低嚴重制約再制造的后續工藝。 本項目為工業制造及再制造環節的清洗作業提供有效技術支持。根據高壓 水射流清洗技術的流場分布、壓力特性，結合不同被清洗物體的工作特點快速 選擇清洗參數，達到高效清洗。另外，將磨料水射流與純水射流技術進行有機 結合，克服了磨料水射流易污染原件及純水射流壓力過小的不足，更加高效地 結合兩者優點進行快速、有效清洗。
山東大學
2021-04-13
肛腸囊腫感染清洗上藥裝置
本實用新型公開了一種肛腸囊腫感染清洗上藥裝置，包括手持柄、外套管、引流管、清洗管以及清洗輪，所述的外套管由外壁面設置有擋圈塊將其分為內伸段以及外露段，所述的內伸段的外壁面設置有若干外通孔且與外套管內的空腔聯通，清洗輪內伸段的外壁面開設有用于安置清洗輪的凹槽，所述的凹槽的兩側分別設置有滑槽，清洗輪轉動設置在滾軸上，所述的滾軸滑動設置在凹槽的兩側的滑槽上，相比傳統的肛腸的清洗裝置，本實用新型具有不僅具有清洗的功能，同時可使用清洗管引入液體藥物進入患處，同時可通過負壓引流原理吸附清潔下來的感染組織液以及周邊壞死組織。
浙江大學
2021-04-13
自清洗長壽汽車空氣濾芯
中試階段/n本項目采用表面氟化處理技術制得低表面能基材，采用溶劑誘導結晶相分離技術實現微納米結構，采用本體抗變形可沖洗濾芯專利技術，構成的自潔型超細纖維汽車空氣濾芯，比現有紙質濾芯壽命提高5-10倍，燃油得到充分燃燒，發動機輸出功率增加，有害尾氣排放減少。本項目的關鍵技術還可用于不沾灰-不沾水服裝面料、自潔建筑材料、船舶防污涂料等領域。主要技術指標：透氣度(200Pa):509mm/s；原始阻力(額定流量220m3/h):≤1.3KPa；總成濾清效率(初始):η≧99.5%；總成試驗壽命:≧20h
湖北工業大學
2021-01-12
移動式高效高壓清洗泵
項目簡介 1、移動式高壓清洗泵是一種高效節能的清洗設備，用于化工廠、熱電廠、糖廠、造 紙廠等行業熱交換器或反應釜和各種管道的清圬，也可用于建筑幕墻，鑄件清砂，各種 車輛，飛機、輪船，屠宰場等清洗，通過配置附件又可作水噴砂，從而克服高壓清洗泵 了氣噴吵所造成的環境污染，影響人身健康等缺點，為搞好環境保護工作創造了條件。 2、該產品水力性能好，結構可靠性高，清洗效果好，運行成本低，整機壽命長，是 典型的節能產品。另外由于帶有行走機構，所以移動、拖動很方便。 性能指標
江蘇大學
2021-04-14
全自動多功能清洗機
產品詳細介紹 一、簡介:SBQX全自動多功能清洗機是我公司科研人員經長期科學研究，研制開發出高效清洗石油采樣所用的取樣桶（器）和取樣杯等容器的專用清洗設備。該產品采用自動化控制,性能優良、安全高效、效果清潔、操作方便，節能環保，可最大限度的減輕化驗人員勞動強度，杜絕了化學清洗劑、溶劑油、汽油的使用，因而是綠色的、健康的、環保的,與老式清洗工藝相對比節約成本95%以上，是石油、化工等單位理想的清洗設備。填補了我國石油取樣桶（器）清洗技術的一項空白。本設備是通過清洗頭所噴出的高溫高壓水，對石油取樣桶（器）及取樣蓋的內外表面進行有效清洗，清洗用水循環使用，每套只需1分鐘，無需任何添加劑。清洗時油水自動分離，便于原油回收。 二、
菏澤圣邦儀器儀表開發有限公司
2021-08-23
讀努門環保清洗液
產品詳細介紹 讀努門環保清洗液 讀努門清洗液護理液有去污和保養板面的功效，既能吧板面上的灰塵、膠狀物質及污跡清洗干凈，同時可閉合板面表面空隙，在板面形成一層保護膜，使用讀努門板書筆書寫更容易擦拭。
廣州讀努門教育科技有限公司
2021-08-23