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工業機器人自主控制器研發技術
國內首套基于PC+RTOS+總線架構設計的工業機器人控制系統，支持X85/Arm多CPU架構，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實時操作系統，具體技術指標： (1) 支持六關節自由度機器人、SCARA機器人、五軸機器人、連桿碼垛機機器人、四軸多關節機器人、DELTA機器人、直角坐標機器人、多軸專用機器人等多種結構機器人的控制。 (2) 支持多機協作、最多可實現1臺控制器控制器4臺機器人。每一臺機器人的參數、程序相互獨立，在運行及遠程模式下可以令所有機器人同步運行、停止；在支持一托多的同時也支持每一臺機器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機、龍門架；同時支持雙機協作模式，可令兩臺機器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開發，提供開放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進行二次開發集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據用戶需求進行定制。
東南大學
2021-04-11
基于大語言模型的數字人
數字人技術與大語言模型結合是當前人工智能技術領域的研究熱點之一，將數字人技術和自然語言處理技術相結合，可以創造出更加智能化、真實感更強的數字人應用。科研團隊經過研究實踐，已取得具有前瞻性的知名汽車企業和三甲醫院的合作意向。有望在不久的將來，為汽車、醫療等領域的企事業單位提供先進的技術支持。
重慶郵電大學
2025-02-21
一種蓓薩羅丁納米混懸劑
由蓓薩羅丁和表面活性劑制成蓓薩羅丁納米混懸劑。以聚乙烯吡咯烷酮作為表面活性劑，增加了藥物含量，質量穩定好，毒副作用低，生物利用度得到提高
遼寧大學
2021-04-11
一種帶真空干燥功能的混料機
成果描述：本實用新型公開了一種帶真空干燥功能的混料機,包括底座、電機倉、電動機、減速機、真空泵、密封軸承、混料倉、攪拌桿、空氣進口、隔音棉和加熱器,所述底座上方設置有支架,所述支架內部設置有電機倉,所述電機倉內部設置有電動機以及設置在電動機上側的減速機,所述電機倉上端設置有真空泵,所述真空泵通過旋轉接頭、密封軸承和軸承座與混料倉連接,所述真空泵一端設置有過濾器,所述混料倉上端設置有進料口,所述混料倉下端設置有出料口。本實用新型結構簡單,設計新穎,通過設置的加熱器和真空泵可以實現在攪拌混料的過程中對物料進行干燥處理,大大提高工作效率,具有很好的推廣價值。市場前景分析：本實用新型結構簡單,設計新穎,通過設置的加熱器和真空泵可以實現在攪拌混料的過程中對物料進行干燥處理,大大提高工作效率,具有很好的推廣價值。與同類成果相比的優勢分析：國內領先
成都大學
2021-04-10
反應性共混制備可生物降解共聚酯
項目研究內容： 傳統塑料降解性能和生物相容性差，使用后由于不能 生物降解照成嚴重的 “白色污染 ”。本項目利用自制的低聚乳酸（ OLA ）與 現有的芳香族聚酯聚對苯二甲酸乙二醇酯（ PET）以及第二組分聚乙二醇 進行反應性共混， 得到可生物降解脂肪 /芳香共聚酯； 通過對原料、 投料比 以及反應條件的選擇，使力學性能、生物降解性以及生產成本最優，成膜 透明性能很好。 技術特點 ：與同類普通
南昌大學
2021-04-14
玄武纖維與高分子合金塑料共混改性
本項目將以高分子聚丙烯（PP）為主要原料，添加適量的玄武巖纖維或聚酰胺，利用環氧樹脂作粘合劑，采用計算機優化技術，探討經三元共混、改性，調整玄武纖維與聚酰胺配方劑量，使其在不同條件下共混的基本原理并掌握其操作技巧，達到既改進PP材料的內部結構、又提高了自我科學研究的動手能力，研制出硬度與沖擊強度和韌性梯度都很好的新型PP塑料合金，以滿足日溢增多的汽車工業中用的保險杠、儀表板、內、外裝飾件、工業零配件、日用包裝、兵器和航天等領域所需的新型材料。
四川大學
2021-04-14
配合漩渦振蕩器使用的剪切混勻管
本實用新型公開了一種配合漩渦振蕩器使用的剪切混勻管，包括容器管(1)，在容器管(1)的內壁上設置凸起條帶(2)；所述凸起條帶(2)上設置有孔洞(3)；所述凸起條帶(2)的頂端與容器管(1)的管口齊平，所述凸起條帶(2)的底端與容器管(1)的管底中心相連。采用該剪切混勻管能有效快速地溶解容器管內的物質，縮短所需時間。
浙江大學
2021-04-13
系列化主被式上下肢關節運動康復器
針對腦卒中與關節損傷高發趨勢，本產品基于康復醫學理論研發多關節智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節，通過對關節的反復訓練，增強關節本體感覺，打開活動度，推動神經系統重組代償，助力關節功能恢復。
本產品實現多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節運動微小變化，實現人機互動與實時康復數據反饋；結合自適應算法實現動態重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創新集成多訓練模式切換系統，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。
腕關節康復器
前臂康復器
肘關節康復器
膝關節康復器
踝關節康復器
吉林大學
2025-05-19
用于番茄摘芽的機器人末端執行器
本發明公開了一種用于番茄摘芽的機器人末端執行器，包括番茄側枝位置探測裝置、探測裝置伸縮機構、固定架、攝像頭和番茄側芽摘除裝置。該末端執行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側枝位置探測裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測番茄側枝位置，再進一步獲取側枝及側芽信息后，探測裝置伸縮機構動作使得番茄側枝位置探測裝置退出，控制番茄側芽摘除裝置到達對應側枝位置進行側芽摘除作業，完成之后番茄側芽摘除裝置退回，番茄側枝位置探測裝置根據此前攝像頭獲取的主桿和側枝位置信息進行下一步作業。本發明的用于番茄摘芽機器人的末端裝置可以實現番茄側芽摘除作業的自動化，作業速度快、穩定性好、自動化程度高。
浙江大學
2021-04-13
機器人關節些諧波減速器產業化
北京工業大學
2021-04-14