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本發明公開了一種五自由度混聯振動篩，包括支撐架、并聯激振裝置、篩體、彈簧、傾角調節器、中位激振器、篩尾激振器和尾平衡鏈。并聯激振裝置位于支撐架的頭部，用于使篩體產生繞垂直軸的轉動和沿水平面內的兩個方向的移動共三個自由度的振動，中位激振器用于使篩體產生垂直方向的振動，篩尾激振器用于使篩體產生繞與篩體寬度方向平行的水平軸的轉動，尾平衡鏈可起到使篩體受力平衡或調節篩體的振動自由度的作用。本發明的篩體最多能實現五個自由度的振動，篩分效率高，處理量大，且在各振動方向的振動參數均可調節，對不同篩分物料的適應性強。

項目成果/簡介: 經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環境，不能滿足我們對高效率作業和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統。在結合自主導航系統精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰場支援等軍事領域發揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優點： （1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使潛器與母船吊放機構建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續航力可增加50%； （4）高航速，水動力學優化設計，航速最高可達5節； （5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統高可靠性； （6）模塊化設計，系統包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。項目階段:小試、中試階段效益分析:民用市場：未來5年，AUV年需求量5~10倍的增長，集中在海洋漁業、港口安防、近海能源設施無人值守、海洋工程服務、海洋觀測網等。軍用市場：隨著新式作戰模式的確立，將有爆發時發展，未來海上戰爭逐漸走向無人化，各種海洋機器人武器系統將大量裝備。潛在合作單位：青島澎湃海洋探索技術有限公司、青島海力旭機電科技有限公司、青島華通軍工投資有限公司、杭州騰海科技有限公司等。知識產權類型:發明專利 、 軟件著作權知識產權編號:ZL200810237864.X 201510789501.7技術成熟度:通過中試技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環境，不能滿足我們對高效率作業和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統。在結合自主導航系統精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰場支援等軍事領域發揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優點： （1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使潛器與母船吊放機構建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續航力可增加50%； （4）高航速，水動力學優化設計，航速最高可達5節； （5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統高可靠性； （6）模塊化設計，系統包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。

成果介紹機器人關節驅動方式主要有氣動、電機驅動和液壓驅動三種。其中，液壓驅動具有功率密度高的特點。近年來，隨著電液伺服技術的發展，電液驅動裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發展，越來越多地 應用于機器人中，較為著名的有美國波士頓動力公司開發的機器人系列，但目前旋轉電液驅動關節還沒有實現商業化。技術創新點及參數以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強為10MPa。在額定壓強下，輸出扭矩可達75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機器人的步行要求）；密封良好，無外泄漏。采用該驅動關節研制了兩足步行樣機，實驗結果表明，關節跟蹤精度高、運動平穩，能夠滿足機器人關節驅動要求

包含：2.1內空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環電阻，高亮¢5mm紅色發光二極管，高亮¢5mm綠色發光二極管，K2A46臺階插座等。教學功能：完成邏輯關系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對數字電路的簡單設計。教學應用：1、利用此示教板在講解邏輯門時作案例，引入邏輯關系這個概念。2、利用此示教板對三人表決器的原理講解。3、通過對如何設計三人表決器的講解，來歸納利用集成電路對數字電路進行簡單的設計的方法。

電火花加工技術已在模具制造、復雜零件加工中得到廣泛應用。但普通電火花加工方法在大面積加工時存在加工表面粗糙度差、加工表層有缺陷等技術問題。因此為提高其加工表面質量，人們不得不對電火花加工后的表面進行拋光處理，耗時費力，成為產品制造中的“瓶頸”。改善電火花加工表面粗糙度，消除加工表層缺陷，對擴大電火花加工范圍，縮短產品制造周期具有重要意義。混粉電火花鏡面加工技術正是基于上述目的而開發出來的一門新技術，它通過在工作液中添加硅、鋁等導電性微粉末，改變火花放電狀態，最終改善加工表面粗糙度，并消除加工表層中

本團隊首創了超穩定均相碘化油配方技術，依托該技術成功開發全球首臺SHIFT超穩定均相藥物混合儀，并根據臨床實際需求進行三次產品迭代，將臨床介入治療肝癌所使用的碘化油和各類藥物結合，成功解決了臨床中藥物分子與碘化油混合易分層、穩定性較差的問題。 一、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 鄭雅婷 公共衛生學院 2021-09/2024-06 程紅偉 公共衛生學院 2019-09/2023-06 何  攀 公共衛生學院 2020-09/2024-06 高  興 公共衛生學院 2019-06/2022-06 陳喻倫 公共衛生學院 2020-09/2023-06 黃玉蘭 公共衛生學院 2021-09/2024-06 孫鑫飛 公共衛生學院 2021-09/2024-06 屈峰灝 公共衛生學院 2020-09/2024-06 敖靜宜 公共衛生學院 2020-09/2024-06 胡安琪 公共衛生學院 2020-09/2024-06 潘金韜 公共衛生學院 2015-09/2019-06 二、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 劉  剛 公共衛生學院 教授 納米藥物 楚成超 公共衛生學院 副教授 眼部血管新生診療一體化 張  陽 公共衛生學院 副教授 納米藥物 三、項目簡介 肝癌是我國以及亞非地區常發的癌癥，具有較高的死亡率。全球每年新發肝癌患者約85.4萬，中國為46.6萬，肝癌防治形勢極其嚴峻。肝動脈化療栓塞術（TACE）是公認的肝癌重要的治療方法。臨床最常用的栓塞劑為碘油，大量臨床研究表明碘油栓塞和化療或者放療結合能夠提高肝癌介入栓塞治療效果，但藥物和碘油很難穩定相溶，目前主要通過機械混合或者溶劑輔助來制備，臨床效果不佳。經數年的努力，本團隊首創了超穩定均相碘化油配方技術，依托該技術成功開發全球首臺SHIFT超穩定均相藥物混合儀，并根據臨床實際需求進行三次產品迭代，將臨床介入治療肝癌所使用的碘化油和各類藥物結合，成功解決了臨床中藥物分子與碘化油混合易分層、穩定性較差的問題。團隊后續將聚焦于全球首臺SHIFT超穩定均相藥物混合儀的產業化，并開發人工智能學習系統，深入探究SHIFT機制，進一步研發智能化設備，提升SHIFT技術壁壘；在肝癌介入栓塞領域，于實踐中構建廣譜載藥平臺，致力于克服臨床上親水性藥物分子與碘油難溶的實際問題，讓更多化療藥物、放療藥物、光學造影劑能夠在肝癌介入栓塞治療中發揮更大的作用。并力爭將該技術拓寬、拓大至其他腫瘤、心血管疾病、腦部疾病、眼科疾病等領域。

（1）軸流泵水力模型 基于葉柵理論、CFD 技術和模型試驗方法研究變環量設計方法，建立多目標、多工 況、多約束優化模型，開發多組高效軸流泵葉輪模型。 軸流泵水力模型 （2）混流泵水力模型 基于理論分析、模型試驗以及 CAD 和 CFD 技術的有機結合，應用逆向求解設計

JYH-100加熱恒溫混勻儀是混勻速度快的一款恒溫混勻產品，整合混勻、振蕩、孵育加熱、制冷四種功能，融入智能操作的設計理念，它不但能混勻各種微量管、PCR板、深孔板和微孔板等實驗室常用耗材，還具備對各種模塊進行加熱孵育、催化的功能。滿足不同用戶的需求。 產品特點 1、融合的混勻半徑與的2維混勻技術。 2、高效的混勻和溫度控制，具有可編程功能。 3.具有斷電恢復功能，斷電恢復后儀器可按原設定程序自動恢復運行。 4.微處理器控制，溫控線性好、振蕩轉速、波動小。 5.設有定時功能，0~100小時范圍內任意設定培養時間。 6.多種標準樣品模塊可供選擇，更換方便。 7.內置溫度校準功能及短振蕩點動功能。 8.直流無刷電機驅動、長壽命、免保養。 9.多重安全保護功能，符合CE安全標準，安全可靠。