基于離散切線剛度估計(jì)的實(shí)時(shí)混合模擬試驗(yàn)反饋力修正方法
本發(fā)明提供一種實(shí)時(shí)混合模擬反饋力修正方法,首先通過(guò)對(duì)試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)的正弦波位移追蹤試驗(yàn),確定其初始剛度,測(cè)量位移噪聲和測(cè)量反饋力噪聲分布;次之確定離散剛度估計(jì)算法參數(shù):包括修正參數(shù),歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量,瞬時(shí)剛度更新頻率,瞬時(shí)剛度估計(jì)閥值。然后,在實(shí)時(shí)混合模擬試驗(yàn)中插入瞬時(shí)剛度估計(jì)模塊,并向其同步輸入測(cè)量位移與測(cè)量反力。其中,瞬時(shí)剛度估計(jì)模塊采用離散切線估計(jì)算法同步計(jì)算試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)的瞬時(shí)剛度。最后,利用每一步所估計(jì)的試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)瞬時(shí)剛度,修正測(cè)量反饋力。本發(fā)明可以極大提高試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)瞬時(shí)剛度估計(jì)的準(zhǔn)確性,并能進(jìn)一步準(zhǔn)確的修正測(cè)量反饋力。
東南大學(xué)
2021-04-11