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多導(dǎo)航系統(tǒng)互操作定位方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種多導(dǎo)航系統(tǒng)互操作定位方法及系統(tǒng)，包括:(1)基于卡爾曼濾波的定位模型的構(gòu) 建;(2)每次接收機(jī)定位結(jié)束時(shí)，存儲本次定位結(jié)束時(shí)估算的系統(tǒng)間鐘差偏差;(3)每次接收機(jī)定位時(shí)， 若本次定位與上次定位時(shí)間間隔小于預(yù)設(shè)間隔，引入上次定位結(jié)束時(shí)估算的各系統(tǒng)間鐘差偏差，采用定 位模型進(jìn)行定位;(4)每次接收機(jī)定位時(shí)，若本次定位與上次定位時(shí)間間隔不小于預(yù)設(shè)間隔，采用定位 模型實(shí)時(shí)解算各歷元時(shí)刻下各系統(tǒng)間鐘差偏差的變化值，采用定位模型進(jìn)行定位。本發(fā)明可用于多導(dǎo)航 系統(tǒng)組合定位，僅需估計(jì)一個(gè)接收機(jī)鐘差即可進(jìn)行定位解算，從而可解決可視衛(wèi)星數(shù)量較少情況下無法 定位的問題。
武漢大學(xué)
2021-04-13
T958N
山東華偉重特機(jī)械有限公司
2021-08-26
CAR-T技術(shù)
山東翰康生物科技有限公司
2021-09-01
CROSSWIND 御風(fēng) A/T
全地形輪胎技術(shù)特點(diǎn)：1、濕地性能優(yōu)異；2、溝壁角度大，自潔性能好；3、鋪裝路面與非鋪裝路面的絕佳平衡。
山東玲瓏輪胎股份有限公司
2021-08-31
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STAR-T和TCR-T細(xì)胞免疫治療技術(shù)
1.痛點(diǎn)問題
復(fù)發(fā)轉(zhuǎn)移的晚期癌癥患者缺乏有效的治療手段、生存期望低，迫切需要新的治療方法。作為新興的精準(zhǔn)醫(yī)學(xué)治療手段，以CAR-T細(xì)胞治療為代表的免疫療法得到了快速發(fā)展，但因其治療費(fèi)用昂貴、適應(yīng)癥限制和安全性等問題限制了其臨床廣泛應(yīng)用。
2.解決方案
本項(xiàng)成果的核心技術(shù)之一STAR（SyntheticTcellreceptorandAntigenReceptor）-T，即“合成T細(xì)胞受體和抗原受體”，采用了創(chuàng)新型T細(xì)胞受體-抗體復(fù)合物結(jié)構(gòu)，具有天然雙靶點(diǎn)的結(jié)構(gòu)優(yōu)勢，由于整合了抗原識別區(qū)與TCR恒定區(qū)及其活化通路，因此具有親和力高、特異性強(qiáng)的特性，在細(xì)胞治療血液瘤和實(shí)體瘤方向具有良好的臨床應(yīng)用前景和廣闊的產(chǎn)品市場空間。此外，另一項(xiàng)成果涉及優(yōu)化的TCR-T技術(shù)，突破了傳統(tǒng)TCR-T特定功能性序列的獲取難題和針對不同患者HLA型的TCR分型難題，使TCR-T細(xì)胞治療的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用成為可能。
本項(xiàng)成果預(yù)期基于STAR-T和TCR-T技術(shù)產(chǎn)出針對血液瘤、實(shí)體瘤、病毒性感染等疾病相關(guān)的細(xì)胞治療產(chǎn)品。
清華大學(xué)
2022-06-06
STAR-T和TCR-T細(xì)胞免疫治療技術(shù)
1.痛點(diǎn)問題
復(fù)發(fā)轉(zhuǎn)移的晚期癌癥患者缺乏有效的治療手段、生存期望低，迫切需要新的治療方法。作為新興的精準(zhǔn)醫(yī)學(xué)治療手段，以CAR-T細(xì)胞治療為代表的免疫療法得到了快速發(fā)展，但因其治療費(fèi)用昂貴、適應(yīng)癥限制和安全性等問題限制了其臨床廣泛應(yīng)用。
2.解決方案
本項(xiàng)成果的核心技術(shù)之一STAR（SyntheticTcellreceptorandAntigenReceptor）-T，即“合成T細(xì)胞受體和抗原受體”，采用了創(chuàng)新型T細(xì)胞受體-抗體復(fù)合物結(jié)構(gòu)，具有天然雙靶點(diǎn)的結(jié)構(gòu)優(yōu)勢，由于整合了抗原識別區(qū)與TCR恒定區(qū)及其活化通路，因此具有親和力高、特異性強(qiáng)的特性，在細(xì)胞治療血液瘤和實(shí)體瘤方向具有良好的臨床應(yīng)用前景和廣闊的產(chǎn)品市場空間。此外，另一項(xiàng)成果涉及優(yōu)化的TCR-T技術(shù)，突破了傳統(tǒng)TCR-T特定功能性序列的獲取難題和針對不同患者HLA型的TCR分型難題，使TCR-T細(xì)胞治療的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用成為可能。
本項(xiàng)成果預(yù)期基于STAR-T和TCR-T技術(shù)產(chǎn)出針對血液瘤、實(shí)體瘤、病毒性感染等疾病相關(guān)的細(xì)胞治療產(chǎn)品。
清華大學(xué)
2022-07-04
溴系阻燃劑
山東兄弟科技股份有限公司
2021-08-31
54403太陽系圖書
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
太陽系演示儀
主要用于天文普及教學(xué)，能演示太陽系中太陽和九大行星等主要天體的相對位置、大小以及太陽系的結(jié)構(gòu)關(guān)系。
蘇州育龍科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
太陽系實(shí)驗(yàn)箱
箱體為手提式一體工程塑料制作完成，外觀尺寸（cm）：55*45*15主要配置及用材：背板（太陽，黑星際天空），行星模型（木星、土星、金星、地球、水星、火星、天王星、海王星），矮行星模型（冥王星、谷神星、齊娜），小行星模型（示意性的）。各種器材有序嵌放于珍珠棉發(fā)泡成型的空間內(nèi)。
石家莊市艾迪科教設(shè)備有限公司
2021-08-23