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本發(fā)明公開(kāi)了一種基于版本控制的在線(xiàn)快照管理方法及系統(tǒng)， 屬于計(jì)算機(jī)安全領(lǐng)域。本發(fā)明基于特定內(nèi)核事件的增量快照機(jī)制能夠 及時(shí)生成增量快照以記錄被取證系統(tǒng)的狀態(tài)信息，設(shè)置增量快照容量 上限，當(dāng)快照占用空間超過(guò)閥值時(shí)，自動(dòng)將某一時(shí)間以前的增量快照 和基快照合并成新的基快照，基快照能夠通過(guò)和增量快照進(jìn)行合并操 作還原到已記錄的，任意時(shí)間任意地址時(shí)的虛擬機(jī)內(nèi)存狀態(tài)。在對(duì)快 照進(jìn)行機(jī)器語(yǔ)言到應(yīng)用語(yǔ)言的翻譯，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)的異常改變

本發(fā)明公開(kāi)了一種云環(huán)境下基于信任模型的跨租戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)控制方 法，針對(duì)云計(jì)算多租戶(hù)架構(gòu)特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)一個(gè)租戶(hù)的用戶(hù)經(jīng)過(guò)相應(yīng)授權(quán) 可以訪(fǎng)問(wèn)其他租戶(hù)的資源，解決租戶(hù)之間協(xié)作帶來(lái)的資源安全性和隱 私性問(wèn)題。通過(guò)定義兩種類(lèi)型的租戶(hù)信任關(guān)系，將租戶(hù)信任關(guān)系概念 引入訪(fǎng)問(wèn)控制模型中，反映在兩個(gè)租戶(hù)之間的訪(fǎng)問(wèn)控制需求。通過(guò)模 型元素的定義和模型函數(shù)的形式化描述，構(gòu)造了租戶(hù)信任模型，以適 應(yīng)云計(jì)算多租戶(hù)的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)跨租戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)控制。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于改性高嶺土的燃煤超細(xì)顆粒物控制方法，包括以下步驟：1)制備改性高嶺土粉末添加劑；2)將改性高嶺土粉末添加劑與煤粉按質(zhì)量比為 3：100～5：100 的比例送入磨煤機(jī)中進(jìn)行混合；3)將混有改性高嶺土粉末添加劑的煤粉送入爐膛燃燒，通過(guò)改性高嶺土添加劑捕獲煤粉燃燒產(chǎn)生的超細(xì)顆粒物，改性高嶺土粉末添加劑與超細(xì)顆粒物結(jié)合形成的顆粒通過(guò)煙道后被除塵裝置捕獲。本發(fā)明的改性高嶺土粉末添加劑相對(duì)于改性前的高嶺土而言

一種三自由度微振動(dòng)抑制平臺(tái)及其控制方法，屬于振動(dòng)隔離與 抑制裝置，解決現(xiàn)有主被動(dòng)復(fù)合隔振機(jī)構(gòu)存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制方式 繁瑣的問(wèn)題。本發(fā)明的三自由度微振動(dòng)抑制平臺(tái)，包括基礎(chǔ)平臺(tái)、負(fù) 載平臺(tái)、完全相同的三套單自由度主被動(dòng)復(fù)合隔振組件以及控制器， 每套單自由度主被動(dòng)復(fù)合隔振組件上下兩端分別與負(fù)載平臺(tái)和基礎(chǔ)平 臺(tái)連接。本發(fā)明的控制方法，包括計(jì)算邏輯軸位移信號(hào)、計(jì)算邏輯軸 控制信號(hào)、計(jì)算物理軸實(shí)時(shí)控制信號(hào)和傳遞步驟。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 剛度可調(diào)，能夠?qū)?nbsp;X 軸、Y 軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向及&

本發(fā)明公開(kāi)了一種 VSC-HVDC 控制系統(tǒng)的 PI 參數(shù)整定方法，本方法基于矢量電流控制策略，其采 用的電流內(nèi)環(huán)和電壓、功率外環(huán)控制均通過(guò) PI 調(diào)節(jié)器進(jìn)行串聯(lián)校正。因此采用合適的方法設(shè)計(jì) PI 調(diào)節(jié) 器的參數(shù)，對(duì)于控制系統(tǒng)的性能起著至關(guān)重要的作用。本方法考慮控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差、上升時(shí)間、抗 干擾性能三個(gè)指標(biāo)，將電流內(nèi)環(huán)、功率外環(huán)、直流電壓外環(huán)分別設(shè)計(jì)為典型的 I 型環(huán)節(jié)，典型的一階環(huán) 節(jié)和典型的 II 型環(huán)節(jié)，思路清晰，易于實(shí)現(xiàn)，使得控制系

本專(zhuān)利公開(kāi)了一種無(wú)人水面艇折線(xiàn)路徑跟蹤控制系統(tǒng)及方法，面向航海實(shí)踐提出了折線(xiàn)路徑跟蹤策略，在預(yù)設(shè)路徑中加入虛擬目標(biāo)點(diǎn)，控制無(wú)人水面艇靠近虛擬目標(biāo)點(diǎn)，動(dòng)態(tài)更新折線(xiàn)路徑上的虛擬目標(biāo)點(diǎn)，直至跟蹤至路徑終點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人水面艇高精度跟蹤折線(xiàn)路徑，提升了折線(xiàn)路徑跟蹤質(zhì)量。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 航海實(shí)踐中路徑由系列轉(zhuǎn)向點(diǎn)連接而成，形成折線(xiàn)路徑。本專(zhuān)利公開(kāi)了一種無(wú)人水面艇折線(xiàn)路徑跟蹤控制系統(tǒng)及方法，面向航海實(shí)踐提出了折線(xiàn)路徑跟蹤策略，在預(yù)設(shè)路徑中加入虛擬目標(biāo)點(diǎn)，控制無(wú)人水面艇靠近虛擬目標(biāo)點(diǎn)，動(dòng)態(tài)更新折線(xiàn)路徑上的虛擬目標(biāo)點(diǎn)，直至跟蹤至路徑終點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人水面艇高精度跟蹤折線(xiàn)路徑，提升了折線(xiàn)路徑跟蹤質(zhì)量。 同時(shí)，設(shè)計(jì)了配套的控制系統(tǒng)，可模塊化應(yīng)用到水面船舶，無(wú)需調(diào)整船舶現(xiàn)有布局，遷移靈活、成本低、適用性強(qiáng)。 存在如下技術(shù)效果：(1)不但能實(shí)現(xiàn)欠驅(qū)動(dòng)無(wú)人水面艇直線(xiàn)路徑跟蹤，還能實(shí)現(xiàn)折線(xiàn)路徑跟蹤，使得本專(zhuān)利很好地適應(yīng)航海實(shí)踐中折線(xiàn)路徑跟蹤重大現(xiàn)實(shí)需求；(2)綜合考慮無(wú)人水面艇操縱性能與路徑跟蹤算法特點(diǎn)，集成制導(dǎo)、航行與控制來(lái)解決路徑跟蹤問(wèn)題；(3)提出的折線(xiàn)路徑跟蹤策略，可使無(wú)人水面艇在轉(zhuǎn)向時(shí)及早合理地打舵，避免現(xiàn)有跟蹤方法轉(zhuǎn)向時(shí)出現(xiàn)大迂回現(xiàn)象，保障了船艇安全、經(jīng)濟(jì)、高效地航行；(4)考慮了輸入飽和與時(shí)變干擾情況，增強(qiáng)了無(wú)人水面艇路徑跟蹤過(guò)程中的安全水平和抗干擾能力。

本新技術(shù)成果來(lái)自國(guó)家科技計(jì)劃項(xiàng)目，現(xiàn)已結(jié)題，并獲得國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)（ZL201310005129.7），知識(shí)產(chǎn)權(quán)屬于西南交通大學(xué)。該成果公開(kāi)了一種開(kāi)關(guān)變換器雙緣恒定導(dǎo)通時(shí)間調(diào)制電壓型控制方法及其裝置，根據(jù)輸出電壓與電壓基準(zhǔn)值的關(guān)系，采用恒定導(dǎo)通、關(guān)斷、恒定導(dǎo)通組成的控制時(shí)序，或關(guān)斷、恒定導(dǎo)通、關(guān)斷組成的控制時(shí)序，控制開(kāi)關(guān)變換器開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通與關(guān)斷。該成果可用于控制Buck變換器、Buck2變換器、Cuk變換器、Zeta變換器等多種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的開(kāi)關(guān)變換器，其優(yōu)點(diǎn)是：無(wú)需補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)，控制簡(jiǎn)單，瞬態(tài)響應(yīng)速度快，穩(wěn)壓精度高。

本成果來(lái)自國(guó)家科技計(jì)劃項(xiàng)目，現(xiàn)已結(jié)題，并獲得國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)（ZL201310022501.5），知識(shí)產(chǎn)權(quán)屬于西南交通大學(xué)。該成果公開(kāi)了一種開(kāi)關(guān)變換器雙緣脈沖頻率調(diào)制C型控制方法及其裝置，根據(jù)基準(zhǔn)電壓Vref和輸出電壓Vos經(jīng)過(guò)誤差補(bǔ)償器后生成的控制電壓Vc與電感電流Is的關(guān)系，結(jié)合預(yù)設(shè)的恒定導(dǎo)通時(shí)間或恒定關(guān)斷時(shí)間，產(chǎn)生三段時(shí)間t1、t2和t3，每個(gè)周期依次采用t1、t2、t3組成的控制時(shí)序，控制開(kāi)關(guān)變換器開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通與關(guān)斷。本成果的優(yōu)點(diǎn)是：瞬態(tài)響應(yīng)速度快，穩(wěn)壓精度高，穩(wěn)定性能好，電磁噪聲小，抗干擾能力強(qiáng)，應(yīng)用范圍廣，且具有限流功能。

本成果曾獲江蘇省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。在稻漁（蟹）共作生態(tài)系統(tǒng)下水稻的生態(tài)特點(diǎn)、產(chǎn)量品質(zhì)形成規(guī)律等方面填補(bǔ)了水稻耕作栽培學(xué)在這方面的空白。在共作水稻稻作方式、品種選用、播期確定、適期密度和病蟲(chóng)草生態(tài)控制及無(wú)害化防治等關(guān)鍵性技術(shù)上有重要?jiǎng)?chuàng)新與發(fā)展。 由以上突破性成果為主體率先系統(tǒng)建成的“偏遲熟水稻+扣蟹（兼養(yǎng)青蝦） 放養(yǎng)”稻漁共作模式（制度） 與配套的安全優(yōu)質(zhì)高效生產(chǎn)技術(shù)體系。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于憶阻器實(shí)現(xiàn)多層識(shí)別的電路及其控制方 法，來(lái)模擬生物大腦的多狀態(tài)(認(rèn)知、熟悉、陌生)認(rèn)知能力。通過(guò)分別 調(diào)節(jié)第二輸入端與第一輸入端信號(hào)脈沖的匹配數(shù)目和第二輸入端信號(hào) 脈沖幅值來(lái)實(shí)現(xiàn)多層次脈沖識(shí)別。第一輸入端輸入信號(hào)代表已存儲(chǔ)在 生物大腦中的樣本信號(hào)，第二輸入端輸入信號(hào)代表生物大腦接收到外 界環(huán)境的刺激信號(hào)，這種識(shí)別方法的原理是通過(guò)控制大腦存儲(chǔ)的樣本 信號(hào)和外界環(huán)境的刺激信號(hào)相互匹配，來(lái)調(diào)控大腦對(duì)于外