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一種用于智能建筑的室內供暖控制系統(tǒng)
本實用新型公開一種用于智能建筑的室內供暖控制系統(tǒng)，包括管道、控制模塊、室內溫度檢測模塊、室外溫度檢測模塊、壓力檢測模塊、人員數量檢測模塊、執(zhí)行機構、無線通信模塊和遠程管理終端；所述控制模塊分別與室內溫度檢測模塊、室外溫度檢測模塊、壓力檢測模塊、人員數量檢測模塊、執(zhí)行機構和無線通信模塊連接，所述無線通信模塊與遠程管理終端連接。本實用新型具有檢測方便、結構簡單的特點，避免室內無人或環(huán)境溫度適宜時，供暖系統(tǒng)繼續(xù)進行供暖，造成能源浪費的問題，大大降低供暖成本和能源浪費，且為用戶提供舒適的生活環(huán)境。
安徽建筑大學
2021-01-12
一種裝袋機雙扒土機構節(jié)能聯動控制系統(tǒng)
一種裝袋機雙扒土機構節(jié)能聯動控制系統(tǒng)，屬于防汛裝袋機控制技術領域。通過第一蓄能器（25）、第二蓄能器（31）和第一液壓馬達（10）、第二液壓馬達（47）對雙動臂下降時液壓能進行儲存從而供給動臂上升時利用以及產生電能供給防汛裝袋機自身其他用電設備使用，通過ECU的控制，對兩個扒土機構發(fā)出相同的信號指令，實現雙扒土機構的聯動效果，提高工作效率。
青島大學
2021-04-13
一種復制式協同 CAD 系統(tǒng)中的并發(fā)控制方法
本發(fā)明公開了一種復制式協同 CAD 系統(tǒng)中的并發(fā)控制方法，方法通過構建拓撲元素結構樹，基于 拓撲元素結構樹記錄了邊界模型上拓撲元素的最新狀態(tài)，拓撲元素被分裂、合并以及刪除的歷史以及導 致拓撲元素被刪除的操作集合。通過對拓撲元素引用意圖的分析以及獲得拓撲元素結構樹中記錄的拓撲 元素狀態(tài)和變化歷史，可以實現協同 CAD 環(huán)境中并發(fā)操作情況下造型操作的正確執(zhí)行以及協同系統(tǒng)的 一致性維護。本發(fā)明與已有技術相比較，效果是積極且明顯的:首先，本方法最大程度地保證了造型操 作基于當前邊界模型執(zhí)行;同時，本方法是在多用戶協同編輯環(huán)境中進行，維護了各協同站點上邊界模 型在并發(fā)操作情況下的一致性。
武漢大學
2021-04-13
基于改進原子分解參數辨識的 SVC 控制器設計方法
本發(fā)明公開了一種基于改進原子分解參數辨識的 SVC 控制器設計方法，本發(fā)明基于過完備阻尼正 弦原子庫，通過引入余弦遷移模型、混合遷移算子以及變異策略改進生物地理學優(yōu)化法，采用改進的生 物地理優(yōu)化法優(yōu)化原子分解法，采用改進的原子分解法分解次同步振蕩信號并辨識次同步振蕩模態(tài)參數; 基于辨識的次同步振蕩模態(tài)參數設計 SVC 次同步阻尼控制器，采用粒子群算法優(yōu)化 SVC 次同步阻尼控 制器。本發(fā)明能快速、準確地辨識出次同步振蕩模態(tài)參數，且設計的 SVC 次同步阻尼控制器具有良好 的次同步振蕩抑制效果。
武漢大學
2021-04-13
熱軋生產線中的復雜控制與綜合優(yōu)化技術（技術）
成果簡介：本項研究的應用領域為板帶熱軋，重點是熱軋中厚板領域。板厚 控制、板形控制、軋制節(jié)奏控制、軋制溫度控制及軋制規(guī)程自動生成與自動 修正等是熱軋板帶特別是熱軋中厚板軋制過程中的關鍵技術和重要科學問 題。本研究運用的重要理論基礎和技術包括現代控制理論、最優(yōu)控制理論、 系統(tǒng)辨識理論和計算機控制與優(yōu)化技術等。將上述理論與熱軋液壓自動厚度 控制(HAGC)系統(tǒng)研究與應用，軋制過程建模、仿真與優(yōu)化控制研究，熱軋規(guī) 程動態(tài)設定與自學習研究緊密結合
北京理工大學
2021-04-14
多智能體分布式協同控制及其應用關鍵技術
成果簡介：通過揭示自然界中魚群、鳥群自主編隊的機理，研究了多智能體協同控制理論，并將其應用于多無人平臺的協同控制中。其典型特點是采用分布式信息，沒有全局指揮中心，作戰(zhàn)單元能夠根據具體作戰(zhàn)任務靈活編制， 控制器結構簡單，任務適用面廣。本研究將多智能體一致性控制，勢能場函 數，分布式估計器理論相結合，突破了多無人平臺協同編隊控制，拓撲連通 性保持條件下的協同控制，協同編隊控制等關鍵技術，可實現無人平臺位置、 朝向、速度等控制參數的嚴格一致。 無人化
北京理工大學
2021-04-14
電動汽車用高功率密度集成電機控制器
項目簡介車用電機驅動系統(tǒng)是新能源汽車、農業(yè)大棚作業(yè)車的關鍵技術之一。受車輛空間限 制和使用環(huán)境限制，車用電機驅動系統(tǒng)比普通電機驅動系統(tǒng)要求更高。車用電機驅動系 統(tǒng)要求滿足高功率密度(1.2kW/kg)、高效(全速范圍的高效率)、高可靠性(環(huán)境溫度 105 度)的要求。課題組使用母線支撐膜電容、疊層母排和 IGBT 設計研發(fā)了電動汽車用高功 率密度集成電機控制器。 車用高功率密度集成電機控制器采用全數字控制，主要由直流母線支撐電容、直流 疊層母排、IGBT、IGBT 驅動電路和控制電路組
江蘇大學
2021-04-14
水下機器人智能控制、深潛結構設計
項目背景：國內外當前對水陸兩棲推進器的研制涉及一系列 理論、技術和功能應用等問題，其中，基于海鰩鰭水下波動推進 機理，同時仿蛇在陸地上蜿蜒爬行的運動方式，對推進器水陸兩 相運動進行適應性設計，使其不改變推進模式同時滿足水面推進 和陸地行走需求，是當前研究的熱點。采用主要采用組合泵噴推 進方式使其在水下保持高速航態(tài)和聲隱身性，搭載多波束探測系 統(tǒng)以及自主航行控制技術，使其可以環(huán)島自主航行，探測水體目 標及海底地形地貌，最終形成全地形波動式水陸兩棲推進器的設 計，目前鮮有報道。
所需技術需求簡要描述：通過對全地形波動式水陸兩棲推進 器所涉及的仿生推進機理、推進裝置、航行控制等關鍵問題進行 研究，突破兩棲仿生推進器深潛結構設計、動力學建模與分析、 波動與泵噴耦合推進方式、運動控制器設計技術、多波束搭載設 計技術，實現水陸兩棲推進器統(tǒng)一控制系統(tǒng)及動力系統(tǒng)框架下的 水-陸兩棲航行，完成復雜水陸兩棲作業(yè)任務。技術指標：工作 水深不小于 500 米，可實現懸停、原地回轉等高操縱性；搭載多 波束聲納，具備高精度探測識別能力；總尺度不低于 5m，最高航速不低于 20kn，自噪聲低于 60dB，柔性材料拉伸強度>800MPa、 斷裂伸長率>2.5%。
對技術提供方的要求:擁有相關研究的技術團隊。
青島船測科技有限責任公司
2021-09-02
機器人視覺導航技術、機器人遠程控制技術
項目背景：目前電力機器人在作業(yè)過程中，由于環(huán)境惡 劣，電磁剛繞強度高，造成控制系統(tǒng)不穩(wěn)定；同時在巡檢過 程中，要對各種線路金具、各種作業(yè)儀表進行識別與檢測， 通常采用機器視覺技術。但由于機器人作業(yè)在野外或陰暗照 明等復雜環(huán)境，存在識別率低，不穩(wěn)定等問題。本項研究針 對特殊應用環(huán)境，擬開發(fā)一套基于機器視覺的巡檢機器人控 制系統(tǒng)。
所需技術需求簡要描述：1.基于多傳感器信息融合的機 器人越障系統(tǒng)：主要包含視覺、激光雷達、超聲、紅外等傳 感器信息，能夠實現對巡檢路徑上障礙物的實時識別與定 位；2.巡檢機器人遠程監(jiān)控平臺：用于對巡檢機器人采集到 的信息進行遠程傳輸和監(jiān)控，包含巡檢路徑上的實時視頻傳 輸、機器人運行狀態(tài)信息顯示、巡檢故障診斷與顯示等；3. 小樣本深度學習算法：針對極端環(huán)境下數據采集困難，數量 少等問題，研究基于小樣本學習的深度學習算法，提高極端 環(huán)境下的障礙物識別精度；4.圖像增強算法：針對高空強光、 陰暗、潮濕等極端環(huán)境所帶來的圖像識別困難問題，研究相 應的圖像增強算法，提高識別精度。主要技術指標：1.開發(fā) 設計一種適合高壓線路金具視覺檢測與識別技術，對輸電線 路各種金具進行動態(tài)識別與檢測，解決野外環(huán)境下識別率低 的問題，形成一套完整的線路金具機器視覺識別與檢測方 法。2.開發(fā)設計一種適合地下陰暗、潮濕、多塵環(huán)境下視覺檢測與識別技術，形成一套完整的機器視覺識別與檢測方 法。包括線路金具的識別模型和線路金具的定位方法與雙目 測距技術。
對技術提供方的要求:擬與高校聯合開發(fā)，要求團隊具 有類似經驗，具備電力機器人研究經歷，具有電力線路識別 研究基礎，最好有研發(fā)案例。
青島共享智能制造有限公司
2021-09-13
一種認知無線電網絡中的接納控制方法
本發(fā)明公開了一種認知無線電網絡中的接納控制方法，其特征在于，包括如下步驟：
（1）獲取馬爾科夫模型的系統(tǒng)參數，根據馬爾科夫模型求出帶有接納控制概率的穩(wěn)態(tài)概率；
（2）由帶有接納控制概率的穩(wěn)態(tài)概率，在滿足非線性規(guī)劃問題的前提下，使吞吐率最大；
（3）根據最佳信道感知長度，隨機選擇感知信道集，確定感知到的信道個數；
（4）SUs 將感知到的信道個數發(fā)給基站，基站根據當前的狀態(tài)和最佳接納控制概率，決定 SUs 是否接入信道；
（5）如果新到的 PUs擠占 SUs 占用的信道，則返回（3），如果新到的 PUs 占用空閑信道，則過程結束。
該方法能在 SUs 的掉線率和 PUs 的碰撞率小于預先給定的門限值的情況下，使認知無線電網絡的吞吐率達到最大值。
華中科技大學
2021-04-11