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自由度高剛度混聯機器人
成果與項目的背景及主要用途： 對于機械手臂的機械結構盡量做到易于維護、容易擴展到更多的自由度,并 且希望其動作具有較高的靈活性。在對機械手臂的控制上,要求使用合適的控制 算法使機械手臂實現更高的定位精度。并希望其控制擁有較好的系統穩定性并易 于修改控制程序,在機械手臂增加更多的自由度或者其他設備時控制系統具有良 好的擴展性。混聯拓撲結構繼承了串聯和并聯拓撲結構的優點，具有結構緊湊工 作空間占地面積比大剛度高可重構能力強等特點，可廣泛應用于大型結構件高速 高精度數控加工單元中。 技術原理與工藝流程簡介： 五自由度機器人，包括固定架、第一長度調節裝置、第二長度調節裝置、第 三長度調節裝置、動平臺和定位頭，固定架的中間部位設置有第一鉸鏈，該鉸鏈 由內、外同心環構成，第一長度調節裝置的上部通過所述第一鉸鏈和其與第一鉸 鏈構成的滑移副設置在固定架上，動平臺固定安裝在第一長度調節裝置的末端， 可提供兩轉動自由度的定位頭安裝在所述動平臺的底部，其特征在于：所述固定 架兩側對稱地連接有第二、第三鉸鏈，所述第二、第三長度調節裝置一端分別與 所述第二、第三鉸鏈相連，其另一端分別通過具有三轉動自由度的鉸鏈與構成第 一鉸鏈的內環連接。 由 2 自由度球面并聯機構和 1 條末端裝有 2 自由度磚頭并通過移動副與之串 接的主動支鏈構成的 5 自由度混聯高剛度機器人，可做成即插即用的可重構模塊 54天津大學科技成果選編 55 用于搭建不同形式和用途的自動化裝備。Trivariant 系列機器人為三維空間內的 高精度復雜曲線切割作業、焊接作業和裝配作業提供了完美的解決方案，擁有精 度佳、可靠性高、易用性強、維護成本低等優勢。 技術水平及專利與獲獎情況： 五自由度機器人 CN200510014459 應用前景分析及效益預測： 提出實現節點 5 坐標快速、低成本加工的創新構思，進而形成基于 CAD/CAPP/CAM 和新型工業機器人的“制模—組模—鑄造—加工”數字化成套解 決方案，并成功應用于 2010 年上海世博軸陽光谷大型復雜網殼結構工程，有效 地解決節點制造成本高、工效低、周期長的技術問題，確保每個節點尺寸和角度 毫厘不差。 應用領域：裝配、焊接、搬運、加工、復雜相貫線切割 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模） 可依據客戶需求，選擇指定廠家的伺服電機，定制開發控制系統，并可開放 后臺接口，方便用戶進行二次開發和升級。 合作方式及條件：面議
天津大學
2021-04-11
正壓引射式全預混燃燒供熱裝置
本發明公開了一種正壓引射式全預混燃燒供熱裝置，包括送風系統、燃料系統、燃燒室、換熱系統和排煙系統，送風系統包括風機及與其送風口相連的空氣分配管，燃料系統包括燃氣管及與其相連的燃氣分配管，燃氣分配管的端部均勻布置有一組燃氣噴嘴，燃氣噴嘴的外周設有與空氣分配管貫通的環形進氣口，與燃氣噴嘴對正的位置處設有引射式混合器，其頂部自下而上設有分配孔板和火孔板；燃燒室設在引射式混合器的上方，其側壁與火孔板的外輪廓之間設有環形孔隙。本發明結構緊湊，便于對整個系統采取安全控制，供熱裝置運行時燃氣和空氣混合完全，燃燒產物中一氧化碳和氮氧化物的排放量較低，使燃氣和空氣全預混燃燒，實現了燃氣燃燒過程的低污染物排放。
天津城建大學
2021-04-11
多西他賽脂質納米混懸液
多西他賽(docetaxel)的作用機制與紫杉醇類似，誘導和促進微管的裝配，使 微管不解聚；抑制細胞的有絲分裂，從而阻止腫瘤細胞的增殖。 抗腫瘤活性是紫杉醇的 1.3～12 倍，對乳腺癌、肺癌有很好的療效；對頭 頸癌、胃癌、胰腺癌及軟組織腫瘤的患者也具有較好的治療作用。 存在缺點:溶解性較差、含吐溫-80 和乙醇嚴重的副反應、藥物全身分布靶 向效率低 脂質納米混懸液的優勢：1.現實性高，高壓乳勻制備，工藝簡單，利于大 工業生產。2.應用廣泛，適用于既不溶于水又不溶于油的藥物。3.毒性更低，以 單一的可注射性磷脂作為載體材料無有機溶劑的使用。4.穩定性提高，載藥量 高無藥物泄露問題。
山東大學
2021-04-13
陸地干混站散料輸送系統
主要應用于陸地干混站及移動干混站的建設。通過車載罐提供物料實現散裝物料的混配及貯存，保證固井作業的水泥供應，工作時使用壓縮空氣作為動力完成物料輸送。系統包括散料儲罐、混拌罐、除塵罐、空氣罐、流程管匯、稱重計量及遠控系統等。
作為中石化、中石油、中海油水泥干混設備的核心供應商，萬邦科技產品廣泛應用于油田各大干混站，并成功應用到中亞、中東海灣地區、東南亞、北美、非洲等區域的干混站項目建設。
山東萬邦石油科技股份有限公司
2021-06-18
.生脈散改善記憶新用途
記憶力下降可嚴重影響人的生活質量，因此市場急需有效的改善 記憶的藥品或保健品，但無奈的是這方面的產品還很少。因此，開發 有效的適應于改善記憶的藥品或保健品非常必要。中藥的多靶點特性 在改善記憶方面具有顯著的優勢。本項目開發的生脈復方不僅保留了 生脈復方改善記憶的功效，并且比未經提取的生脈復方原藥效果更 好，可在制備改善記憶的藥品或保健品中應用。
蘭州大學
2021-04-14
BEA型生華培養箱
產品詳細介紹
山東鄄城華魯電熱儀器有限公司
2021-08-23
53002生物與環境掛圖
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
02040生物顯微鏡
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
02041生物顯微鏡
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
研究生論文盲審平臺
研究生論文盲審管理系統，為學院教務管理層提供高效的論文盲審分配機制；協助跟進論文盲審進度及狀態，及時有效督促盲審工作開展。專家庫建設為論文評審提供了學院專屬專家資源庫。
安徽愛學堂教育科技有限公司
2022-08-04