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本成果通過高性能樹脂與輕質(zhì)填料相復(fù)合的方法，利用先進復(fù)合材料成型工藝，制備了輕質(zhì)高強浮力材料。 針對深海資源的探查、開發(fā)、施工作業(yè)的需求以及國防工業(yè)的需求，開展大深度、低密度、可設(shè)計的復(fù)合結(jié)構(gòu)浮力材料或可機械加工的浮力材料研究，形成高品質(zhì)、實用化浮力材料的系列產(chǎn)品，是當前深海探測與作業(yè)技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)之一。通過該項技術(shù)的研究可以解決深潛器、水下機器人及其拖體等的耐壓性、提高有效載荷，減少其外型尺寸，加強結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，提供足夠的凈浮力，對深海探測與作業(yè)技術(shù)、海洋生物資源開發(fā)利用以及海洋環(huán)境

本項目產(chǎn)業(yè)化的市場定位為需要長時間、遠航程可進行水下目標偵測及定位的單位。Robo Shark智能仿生深海潛航器采用鯊魚為原型，以三關(guān)節(jié)仿生尾鰭取代無刷推進器，有效降低設(shè)備運行噪聲的同時節(jié)省了能量消耗。設(shè)備外殼采用吸音材料制成，可以提高設(shè)備的隱蔽性。通過重力艙吸排水實現(xiàn)設(shè)備的上浮下潛，控制更為靈活，具有定點懸停、定深巡游等多種智能運動功能，最大下潛深度可達1000 m。 此潛航器的主要特點： 1.節(jié)能高效：采用仿生+滑翔作為動力源，利用反卡門渦街的驅(qū)動原理，仿生推進效率高達80%； 2.隱蔽環(huán)保：模擬鯊魚的外形與游動方式，隱蔽性強，對環(huán)境擾動小，不會傷害水下生物； 3.安全可靠：采用整體開放，局部密封的設(shè)計， 配備六方向避障傳感器，具有低電量返航、失聯(lián)返航等功能； 4.載荷擴展：可搭載聲、光、電、磁傳感器，滿足水下通信、水下定位和水下探測等需求。

本項目產(chǎn)業(yè)化的市場定位為需要長時間、遠航程可進行水下目標偵測及定位的單位。Robo Shark智能仿生深海潛航器采用鯊魚為原型，以三關(guān)節(jié)仿生尾鰭取代無刷推進器，有效降低設(shè)備運行噪聲的同時節(jié)省了能量消耗。設(shè)備外殼采用吸音材料制成，可以提高設(shè)備的隱蔽性。通過重力艙吸排水實現(xiàn)設(shè)備的上浮下潛，控制更為靈活，具有定點懸停、定深巡游等多種智能運動功能，最大下潛深度可達1000 m。 此潛航器的主要特點： 1.節(jié)能高效：采用仿生+滑翔作為動力源，利用反卡門渦街的驅(qū)動原理，仿生推進效率高達80%； 2.隱蔽環(huán)保：模擬鯊魚的外形與游動方式，隱蔽性強，對環(huán)境擾動小，不會傷害水下生物； 3.安全可靠：采用整體開放，局部密封的設(shè)計， 配備六方向避障傳感器，具有低電量返航、失聯(lián)返航等功能； 4.載荷擴展：可搭載聲、光、電、磁傳感器，滿足水下通信、水下定位和水下探測等需求。

可以量產(chǎn)/n該成果在柑橘采后生物學基礎(chǔ)方面的進展已走到了世界前列，提出了一系列的保鮮策略。同時形成了行業(yè)內(nèi)的柑橘采后商品化處理技術(shù)規(guī)程，在全國各大柑橘產(chǎn)區(qū)應(yīng)用，規(guī)范了行業(yè)，助力了我國柑橘產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展，近10年來在湖北柑橘產(chǎn)區(qū)累計產(chǎn)生經(jīng)濟效益165.56億元。經(jīng)濟、生態(tài)和社會效益顯著。

世界范圍內(nèi)裂縫性油藏所提供的原油儲量占總儲量的20％以上，對于這類油藏，傳統(tǒng)的衰竭式開采過后，基巖中將殘余大量的原油；水驅(qū)可以降低部分殘余油量，但油井見水快、含水率上升快，發(fā)生水竄或暴性水淹現(xiàn)象；如果儲層為油濕或中性潤濕，水驅(qū)將繞過基質(zhì)巖塊而只采出裂縫中的原油。注氣是一種有效的提高原油采收率的方法，將其應(yīng)用于裂縫性油藏，不僅可以維持地層壓力，還可以提高驅(qū)油效率。石油熱采注氣裝置利用液體燃料噴射燃燒原理，結(jié)合過程裝備成套技術(shù)，集燃燒、機電控制與一體，產(chǎn)生一定壓力、溫

可以量產(chǎn)/n該成果在柑橘采后生物學基礎(chǔ)方面的進展已走到了世界前列，提出了一系列的保鮮策略。同時形成了行業(yè)內(nèi)的柑橘采后商品化處理技術(shù)規(guī)程，在全國各大柑橘產(chǎn)區(qū)應(yīng)用，規(guī)范了行業(yè)，助力了我國柑橘產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展，近10年來在湖北柑橘產(chǎn)區(qū)累計產(chǎn)生經(jīng)濟效益165.56億元。經(jīng)濟、生態(tài)和社會效益顯著。

本實用新型涉及一種深海集成一體式蓄能器保壓采樣器機構(gòu)。本實用新型包括采樣閥、截氣閥、活塞、O型密封圈、液壓堵頭、擋頭、節(jié)流口、蓄能腔和采樣腔，采樣腔兩側(cè)都裝有采樣閥，采樣腔腔壁上開有一周節(jié)流口，節(jié)流口正對外壁處通過液壓堵頭實現(xiàn)密封，蓄能腔通過一側(cè)的截氣閥往里預(yù)沖高壓氮氣，上端有活塞，活塞上端安置擋頭限制位移。本實用新型中的蓄能器與采樣筒采用一體式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，蓄能器能夠?qū)Σ蓸油策M行壓力補償，從而達到有效的保壓效果。

項目成果/簡介: DeepArgo浮標是一個能夠在海上自動運行的海洋剖面測量設(shè)備，在重量不變的情況下，通過浮力調(diào)節(jié)機構(gòu)自身體積變化改變其在海水中的浮力，使之產(chǎn)生下降力或上升力，他可以攜帶例如壓力、溫度、電導率等傳感器，在下潛或者上升時獲取海洋參數(shù)剖面數(shù)據(jù)，漂浮海面時再將測量數(shù)據(jù)發(fā)回至海岸監(jiān)控中心；監(jiān)控中心也可根據(jù)科學家不同的研究目的控制浮標的運行模式獲取海洋科學研究基本數(shù)據(jù)，因此，Deep Argo浮標能夠讓科學家在實驗室看到海洋上所發(fā)生的變化，為海洋科學家實時研究海洋提供長周期、連續(xù)的準確數(shù)據(jù)。 自主研制Deep Argo浮標主要包括深海耐壓艙、浮力調(diào)節(jié)機構(gòu)、中央控制單元、深海耐壓天線和衛(wèi)星數(shù)據(jù)通訊模塊等組件，其主要技術(shù)指標為最大工作水深4000m、剖面數(shù)100個并配備CTD基本測量傳感器，整體技術(shù)性能與國外產(chǎn)品相當。同類型配置的國外產(chǎn)品報價約為70萬元人民幣，自主研制的產(chǎn)品的成本僅為30萬元人民幣，其內(nèi)部關(guān)鍵核心部件均為自主研制并具有自主知識產(chǎn)權(quán)，為打破國外壟斷和和實施產(chǎn)業(yè)化奠定了堅實基礎(chǔ)。項目階段:小試、中試階段效益分析: 緊緊圍繞黨中央做出建設(shè)海洋強國的戰(zhàn)略部署，建設(shè)海洋觀測網(wǎng)是提高我國海洋綜合實力、實施海洋強國戰(zhàn)略的一項重要基礎(chǔ)工作，Deep Argo浮標是建立海洋觀測網(wǎng)的常規(guī)移動觀測平臺，要認識海洋和經(jīng)略海洋，就需要投入大量的海洋技術(shù)裝備，獲取大量精準的海洋科學數(shù)據(jù)，逐步實現(xiàn)“透明海洋”和“智慧海洋”的偉大戰(zhàn)略目標。按照海洋發(fā)達國家投入的Argo規(guī)模粗算，我國需在“兩洋一海”海域保持2000套存活量。 該成果研制過程中非常注重優(yōu)先選擇青島當?shù)貑挝换蚱髽I(yè)，主要合作單位有以下企業(yè)：青島晨明海洋裝備有限公司；青島鼎力科技有限公司。知識產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利 、 軟件著作權(quán)知識產(chǎn)權(quán)編號:ZL2016107019775 ZL2016107175896 ZL2016111264360 ZL2016105426777 ZL2016105439372技術(shù)成熟度:通過小試 、 通過中試技術(shù)先進程度:達到國內(nèi)先進水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

DeepArgo浮標是一個能夠在海上自動運行的海洋剖面測量設(shè)備，在重量不變的情況下，通過浮力調(diào)節(jié)機構(gòu)自身體積變化改變其在海水中的浮力，使之產(chǎn)生下降力或上升力，他可以攜帶例如壓力、溫度、電導率等傳感器，在下潛或者上升時獲取海洋參數(shù)剖面數(shù)據(jù)，漂浮海面時再將測量數(shù)據(jù)發(fā)回至海岸監(jiān)控中心；監(jiān)控中心也可根據(jù)科學家不同的研究目的控制浮標的運行模式獲取海洋科學研究基本數(shù)據(jù)，因此，Deep Argo浮標能夠讓科學家在實驗室看到海洋上所發(fā)生的變化，為海洋科學家實時研究海洋提供長周期、連續(xù)的準確數(shù)據(jù)。 自主研制Deep Argo浮標主要包括深海耐壓艙、浮力調(diào)節(jié)機構(gòu)、中央控制單元、深海耐壓天線和衛(wèi)星數(shù)據(jù)通訊模塊等組件，其主要技術(shù)指標為最大工作水深4000m、剖面數(shù)100個并配備CTD基本測量傳感器，整體技術(shù)性能與國外產(chǎn)品相當。同類型配置的國外產(chǎn)品報價約為70萬元人民幣，自主研制的產(chǎn)品的成本僅為30萬元人民幣，其內(nèi)部關(guān)鍵核心部件均為自主研制并具有自主知識產(chǎn)權(quán)，為打破國外壟斷和和實施產(chǎn)業(yè)化奠定了堅實基礎(chǔ)。

項目成果/簡介:水下機器人作為一種高新技術(shù)手段在海洋開發(fā)和利用領(lǐng)域的重要性不亞于宇宙火箭在探索宇宙空間中的作用。它可以代替人類完成復(fù)雜海洋環(huán)境，特別是深海異常環(huán)境（如地質(zhì)活動頻繁的熱液區(qū)）的環(huán)境探測、資源調(diào)查和開發(fā)等任務(wù)，因而具有十分廣闊的應(yīng)用前景和科研價值。“神龍?zhí)枴鄙詈Ｋ聶C器人（AUV）是一種具有高精度水下自主導航能力和多種海洋要素觀測能力的自主水下探測與運載平臺，可以實現(xiàn)深海復(fù)雜環(huán)境下大范圍、多尺度的精確自主導航以及大深度、大范圍、多參數(shù)、實時觀測，對解決深海大洋研究面臨的重大科學挑戰(zhàn)、支撐“透明海洋”工程建設(shè)具有重要的意義。該機器人可以完成1500m以內(nèi)的海底地形地貌測繪、自適應(yīng)多AUV組網(wǎng)觀測、多海洋環(huán)境參數(shù)綜合觀測、海底深海礦藏勘查、水下救援等，為突發(fā)海洋事件應(yīng)急處理、深海大洋高機動性實時觀測、水下目標探測及預(yù)警等提供了重要設(shè)備支撐。項目階段:工業(yè)化生產(chǎn)階段效益分析:“神龍?zhí)枴鄙詈Ｋ聶C器人搭載自主研發(fā)的基于聲納和水下視覺的高精度組合導航系統(tǒng)，可以克服單一導航系統(tǒng)的不足，充分發(fā)揮聲學導航、視覺和結(jié)構(gòu)光導航系統(tǒng)各自的優(yōu)勢，為AUV向更廣闊、更長程、更復(fù)雜的工作海域發(fā)展提供有力的保障，對AUV使用成本的降低和產(chǎn)業(yè)化起到極大的推動作用。“神龍?zhí)枴鄙詈Ｋ聶C器人可廣泛應(yīng)用于海底基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)維護、水下考古、深海礦藏勘查，深海環(huán)境考察、海洋工程等領(lǐng)域，應(yīng)用前景十分廣闊，而且經(jīng)濟效益顯著。與駐青的青島海洋科學與技術(shù)國家實驗室、青島海洋地質(zhì)研究所、海軍潛艇學院開展合作，現(xiàn)階段處在項目支持的前期研究中。與外地的合作單位有：中船重工集團，國家海洋局等單位。知識產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利 、 軟件著作權(quán)知識產(chǎn)權(quán)編號:ZL201010534188.X技術(shù)成熟度:可以量產(chǎn)技術(shù)先進程度:達到國際先進水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無獲得經(jīng)費:400.00萬元