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本發(fā)明公開了一種刀具跳動(dòng)量及刀刃初始角的測(cè)量方法及裝置， 可以同步完成主軸跳動(dòng)量及刀刃初始角的測(cè)量。本專利提出的裝置通 過兩個(gè)激光位移傳感器同時(shí)采集刀柄跳動(dòng)量及刀齒跳動(dòng)量。前者數(shù)據(jù) 用于計(jì)算刀具跳動(dòng)量，后者數(shù)據(jù)與前者數(shù)據(jù)共同用于確定刀刃初始角。 測(cè)量數(shù)據(jù)通過串口通信，交由上位機(jī)處理。刀具跳動(dòng)量的計(jì)算通過刀 柄處的激光位移傳感器采集的數(shù)據(jù)，進(jìn)行波峰波谷求差直接獲得；刀 刃初始角通過對(duì)刀柄、刀刃處激光位移傳感器采集的兩組數(shù)據(jù)進(jìn)行波 峰相位求差獲得。 

本發(fā)明公開了一種刀具跳動(dòng)量及刀刃初始角的測(cè)量方法及裝置，可以同步完成主軸跳動(dòng)量及刀刃初始角的測(cè)量。本專利提出的裝置通過兩個(gè)激光位移傳感器同時(shí)采集刀柄跳動(dòng)量及刀齒跳動(dòng)量。前者數(shù)據(jù)用于計(jì)算刀具跳動(dòng)量，后者數(shù)據(jù)與前者數(shù)據(jù)共同用于確定刀刃初始角。測(cè)量數(shù)據(jù)通過串口通信，交由上位機(jī)處理。刀具跳動(dòng)量的計(jì)算通過刀柄處的激光位移傳感器采集的數(shù)據(jù)，進(jìn)行波峰波谷求差直接獲得；刀刃初始角通過對(duì)刀柄、刀刃處激光位移傳感器采集的兩組數(shù)據(jù)進(jìn)行波峰相位求差獲得。

本發(fā)明公開一種基于云技術(shù)的商品溯源及消費(fèi)流向統(tǒng)計(jì)分析方法及系統(tǒng)，本發(fā)明中采用所述云計(jì)算平臺(tái)與云計(jì)算終端相互協(xié)作的云技術(shù)架構(gòu)，由所述云計(jì)算平臺(tái)負(fù)責(zé)億級(jí)加密二維碼的編碼、壓縮、加密、生成、激活、賦值及管理，并為消費(fèi)者提供商品溯源服務(wù)，為企業(yè)提供消費(fèi)流向統(tǒng)計(jì)分析服務(wù)；所述云計(jì)算終端負(fù)責(zé)賦予商品加密二維碼標(biāo)識(shí)，本發(fā)明利用云技術(shù)強(qiáng)大的計(jì)算能力和性能，以及方便的

本發(fā)明公開一種基于云技術(shù)的商品溯源及消費(fèi)流向統(tǒng)計(jì)分析方法及系統(tǒng)，本發(fā)明中采用所述云計(jì)算平臺(tái)與云計(jì)算終端相互協(xié)作的云技術(shù)架構(gòu)，由所述云計(jì)算平臺(tái)負(fù)責(zé)億級(jí)加密二維碼的編碼、壓縮、加密、生成、激活、賦值及管理，并為消費(fèi)者提供商品溯源服務(wù)，為企業(yè)提供消費(fèi)流向統(tǒng)計(jì)分析服務(wù)；所述云計(jì)算終端負(fù)責(zé)賦予商品加密二維碼標(biāo)識(shí)，本發(fā)明利用云技術(shù)強(qiáng)大的計(jì)算能力和性能，以及方便的

針對(duì)風(fēng)味成分、香精油類普遍存在的易揮發(fā)、易氧化損失等特性，本實(shí)驗(yàn)室 采用納米乳化體系，在提高這兩類物質(zhì)穩(wěn)定性的同時(shí)，進(jìn)一步提高風(fēng)味成分和香 精油類物質(zhì)的水溶解性，并通過乳化體系的構(gòu)建達(dá)到風(fēng)味物質(zhì)的控制釋放效果。 同時(shí)，對(duì)于具有抗菌性的香精油類，提高并延長(zhǎng)抗菌特性，可作為食品級(jí)抗菌劑，在食品體系中廣泛應(yīng)用。本技術(shù)加工手段溫和，過程中無污染，非常適用于食品 中風(fēng)味成分和香精油類物質(zhì)的深加工，提高產(chǎn)品附加值。以薄荷油為例的微乳化 產(chǎn)品，儲(chǔ)藏期間粒徑保持在 20 nm 左右，常溫儲(chǔ)藏 12 個(gè)月有效成分保留率分別 達(dá) 98.2%和 97.6%，損失率小于 10%。 

競(jìng)賽機(jī)器人性能測(cè)試及顯示裝置，可應(yīng)用于機(jī)器人軌跡賽，如機(jī)器人直線行走、直線花樣行走、直線繞障行走、按規(guī)定圖形行走競(jìng)賽等，使競(jìng)賽規(guī)則更為直觀、明朗，減小競(jìng)賽結(jié)果判斷的人為誤差。將該競(jìng)賽機(jī)器人性能測(cè)試及顯示裝置應(yīng)用于機(jī)器人性能的評(píng)價(jià)，為生產(chǎn)者、銷售者和購(gòu)置者提供更為統(tǒng)一、直觀、準(zhǔn)確的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。進(jìn)一步擴(kuò)展該競(jìng)賽機(jī)器人性能測(cè)試及顯示裝置，如使系統(tǒng)自動(dòng)升降、傾斜等，可進(jìn)一步豐富機(jī)器人競(jìng)賽規(guī)則、完善機(jī)器人性能評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。利用競(jìng)賽機(jī)器人性能測(cè)試及顯示裝置反饋的機(jī)器人性能信息，可進(jìn)行更為深入的機(jī)器人研究開發(fā)，例如應(yīng)用于人形機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃中，可推動(dòng)機(jī)器人研究事業(yè)的發(fā)展。該成果已獲專利 2 項(xiàng)，發(fā)表英文學(xué)術(shù)論文 2 篇。

(1) 在國(guó)內(nèi)首次建立了網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式庫。該模式庫包括面向獨(dú)立企 業(yè)、面向企業(yè)集團(tuán)、面向區(qū)域、面向行業(yè)、面向企業(yè)動(dòng)態(tài)聯(lián)盟等五大類網(wǎng)絡(luò)化 制造系統(tǒng)模式，每類模式包括體系結(jié)構(gòu)、實(shí)施方案、軟件集成接口、運(yùn)行模式和 實(shí)施案例。其中創(chuàng)新性和效益比較突出的兩類模式是： ?在國(guó)內(nèi)首次提出了企業(yè)級(jí)的網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式一一基于企業(yè)內(nèi)、外部 網(wǎng)絡(luò)化制造的企業(yè)信息化模式，設(shè)計(jì)出了相應(yīng)的體系結(jié)構(gòu)，在各大中型企業(yè) 成功實(shí)施和應(yīng)用。 ?在國(guó)內(nèi)外首次提出了面向區(qū)域制造業(yè)的網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式一一“區(qū)域 性網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)"模式，被第27屆國(guó)際計(jì)算機(jī)和工業(yè)工程大會(huì)選為大會(huì)主題報(bào) 告。被國(guó)家科技部列入了國(guó)家863計(jì)劃，在國(guó)內(nèi)外產(chǎn)生了較大影響。并成功設(shè)計(jì) 出了相應(yīng)的體系結(jié)構(gòu)和運(yùn)行模式，已在我國(guó)3個(gè)省市得到了成功應(yīng)用。（2）在國(guó)內(nèi)以領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)中標(biāo)國(guó)家十五科技攻關(guān)項(xiàng)目“網(wǎng)絡(luò)化制造平臺(tái)"， 在此基礎(chǔ)上開發(fā)成功了我國(guó)第一個(gè)多功能的網(wǎng)絡(luò)化制造平臺(tái)，通過科技部的驗(yàn) 收。平臺(tái)由集成框架和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)庫等五個(gè)層次組成。最頂層是應(yīng)用功能 系統(tǒng)層，其中應(yīng)用效果比較突出的應(yīng)用功能系統(tǒng)有網(wǎng)絡(luò)化分銷管理系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)化 銷售與定制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同工作支持系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)化軟件資源共享支持系統(tǒng)； 前兩個(gè)功能系統(tǒng)被國(guó)內(nèi)外院士、專家組成的鑒定委員會(huì)鑒定為“國(guó)內(nèi)領(lǐng)先" 和“國(guó)際先進(jìn)水平"。

1、 本項(xiàng)目屬網(wǎng)絡(luò)化制造領(lǐng)域，是先進(jìn)制造技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和現(xiàn)代 管理技術(shù)等學(xué)科的交叉領(lǐng)域。獲得了 2006年度國(guó)家教育部科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。 2、 項(xiàng)目主要科技成果如下： (1)   在國(guó)內(nèi)首次建立了網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式庫。該模式庫包括面向獨(dú)立企 業(yè)、面向企業(yè)集團(tuán)、面向區(qū)域、面向行業(yè)、面向企業(yè)動(dòng)態(tài)聯(lián)盟等五大類網(wǎng)絡(luò)化 制造系統(tǒng)模式，每類模式包括體系結(jié)構(gòu)、實(shí)施方案、軟件集成接口、運(yùn)行模式和 實(shí)施案例。其中創(chuàng)新性和效益比較突出的兩類模式是： ?在國(guó)內(nèi)首次提出了企業(yè)級(jí)的網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式一一基于企業(yè)內(nèi)、外部 網(wǎng)絡(luò)化制造的企業(yè)信息化模式，設(shè)計(jì)出了相應(yīng)的體系結(jié)構(gòu)，在各大中型企業(yè) 成功實(shí)施和應(yīng)用。 ?在國(guó)內(nèi)外首次提出了面向區(qū)域制造業(yè)的網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式一一“區(qū)域 性網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)"模式，被第27屆國(guó)際計(jì)算機(jī)和工業(yè)工程大會(huì)選為大會(huì)主題報(bào) 告。被國(guó)家科技部列入了國(guó)家863計(jì)劃，在國(guó)內(nèi)外產(chǎn)生了較大影響。并成功設(shè)計(jì) 出了相應(yīng)的體系結(jié)構(gòu)和運(yùn)行模式，已在我國(guó)3個(gè)省市得到了成功應(yīng)用。 (2)   在國(guó)內(nèi)以領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)中標(biāo)國(guó)家十五科技攻關(guān)項(xiàng)目“網(wǎng)絡(luò)化制造平臺(tái)"， 在此基礎(chǔ)上開發(fā)成功了我國(guó)第一個(gè)多功能的網(wǎng)絡(luò)化制造平臺(tái)，通過科技部的驗(yàn) 收。平臺(tái)由集成框架和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)庫等五個(gè)層次組成。最頂層是應(yīng)用功能 系統(tǒng)層，其中應(yīng)用效果比較突出的應(yīng)用功能系統(tǒng)有網(wǎng)絡(luò)化分銷管理系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)化 銷售與定制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同工作支持系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)化軟件資源共享支持系統(tǒng)； 前兩個(gè)功能系統(tǒng)被國(guó)內(nèi)外院士、專家組成的鑒定委員會(huì)鑒定為“國(guó)內(nèi)領(lǐng)先" 和“國(guó)際先進(jìn)水平"。市場(chǎng)及經(jīng)濟(jì)效益分析： 制造業(yè)量大面廣，是一個(gè)國(guó)家和區(qū)域的支柱產(chǎn)業(yè)。當(dāng)前，制造全球化和制造 網(wǎng)絡(luò)化是現(xiàn)代制造業(yè)的主要發(fā)展趨勢(shì)之一。本項(xiàng)目成果一方面能為一個(gè)區(qū)域網(wǎng)絡(luò) 化制造和云制造服務(wù)平臺(tái)的設(shè)計(jì)和開發(fā)提供方法、方案、技術(shù)、成果和產(chǎn)品支 持，另一方面也能為一個(gè)企業(yè)實(shí)施互聯(lián)網(wǎng)+和云制造，為企業(yè)實(shí)現(xiàn)與互聯(lián)網(wǎng)的融 合創(chuàng)新提供方法、方案、技術(shù)、成果和產(chǎn)品支持，具有廣闊的推廣應(yīng)用前景。 本項(xiàng)目成果已在長(zhǎng)安、力帆、鐵馬、貴陽普天等多家大型企業(yè)和華陶、華洋 等數(shù)十個(gè)中小企業(yè)以及重慶、泉州市、內(nèi)江市等多個(gè)區(qū)域得到成功應(yīng)用，已 取得了顯著經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，并且有廣闊的應(yīng)用前景。例如：長(zhǎng)安汽車公 司、重慶力帆集團(tuán)等大型企業(yè)應(yīng)用本成果中企業(yè)級(jí)網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式及相關(guān)技 術(shù)，建立了創(chuàng)新的企業(yè)信息化系統(tǒng)，取得顯著的應(yīng)用效益；又如，重慶華洋電器集團(tuán)、江津增壓器廠等大型企業(yè)系統(tǒng)地應(yīng)用了本成果網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式及網(wǎng)絡(luò) 化制造平臺(tái)中有關(guān)技術(shù)，系統(tǒng)實(shí)施和建立了創(chuàng)新的企業(yè)信息化系統(tǒng)，取得了顯著 的應(yīng)用效益。

本發(fā)明公開了一種非接觸式煤種自動(dòng)識(shí)別及示蹤系統(tǒng)及方法， 該系統(tǒng)包括煤質(zhì)檢測(cè)裝置、標(biāo)簽、讀寫器、煤種數(shù)據(jù)庫、燃燒控制策 略數(shù)據(jù)庫和系統(tǒng)控制器，煤質(zhì)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)原煤的煤質(zhì)信息并編 號(hào)，煤質(zhì)信息及編號(hào)錄入煤種數(shù)據(jù)庫；標(biāo)簽用于記載原煤的編號(hào)信息； 讀寫器用于讀取編號(hào)信息，并將編號(hào)信息傳輸至系統(tǒng)控制器；系統(tǒng)控 制器獲得燃燒控制策略，并將其發(fā)送給 DCS 燃燒器控制器。所述方法 利用所述非接觸式煤種自動(dòng)識(shí)別及示蹤系統(tǒng)進(jìn)行煤種的自動(dòng)識(shí)別及示 蹤。本發(fā)明可提前預(yù)知入爐煤的煤質(zhì)，協(xié)助調(diào)節(jié)鍋爐燃燒及溫度，實(shí) 現(xiàn)自動(dòng)優(yōu)化控制燃燒，適用于火力發(fā)電廠用煤的煤種識(shí)別和示蹤。