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需求名稱：面向混流生產(chǎn)車間的異構(gòu)AGV路徑規(guī)劃與任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)開發(fā) 懸賞金額：15萬元 發(fā)榜企業(yè)：珠海市格努科技有限公司  產(chǎn)業(yè)集群：智能機器人產(chǎn)業(yè)集群 需求領(lǐng)域：自動化與智能控制技術(shù)  技術(shù)關(guān)鍵詞：異構(gòu)AGV路徑規(guī)劃、任務(wù)調(diào)動系統(tǒng)、智能物流

成果描述：本產(chǎn)品結(jié)合中西醫(yī)藥精華，采用了傳統(tǒng)中醫(yī)中良藥西洋參和黃芪，再配以人體所需的維生素類元素，經(jīng)過先進的提取技術(shù)和澄清技術(shù)，既保證了產(chǎn)品中主要功效成分，又保證了飲料的澄清。口感清爽，適合大多數(shù)亞洲人的口味，迎合了保健飲料的發(fā)展趨勢。配方中西洋參具有抗疲勞，增強機體對各種有害刺激的特異防御能力，對大腦有鎮(zhèn)靜作用。黃芪為豆科植物蒙古黃芪或膜莢黃芪的干燥根，具有免疫調(diào)節(jié)，對心血管系統(tǒng)的改善和保護作用、并可延緩衰老、抗疲勞，作為補氣固表、利尿脫毒、排膿、斂瘡生肌等的傳統(tǒng)中藥的主要功效。西洋參和黃芪都是補氣的主藥，二藥配伍可明顯增強機體的非特異性和特異性免疫功能及抗病能力，有效緩解人體疲勞。配以人體所需的維生素類元素，促進能量代謝而緩解體力疲勞，加強配方的增強免疫功效作用。此保健飲料的適宜人群為免疫力較低及易疲勞人群；不適宜人群為孕婦及兒童。市場前景分析：產(chǎn)業(yè)化，目前已經(jīng)成功轉(zhuǎn)讓一家企業(yè)，取得國家保健食品字號。保健食品市場。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：所用原料符合中國衛(wèi)生部關(guān)于保健食品的原料要求，產(chǎn)品的衛(wèi)生指標(biāo)、理化指標(biāo)、功效成分指標(biāo)和安全性指標(biāo)等均符合衛(wèi)生部關(guān)于保健食品的相關(guān)要求。

該裝置屬專利技術(shù)，主要應(yīng)用與機械工程磁性液體密封領(lǐng)域，特別適用于高溫條件下磁性液體真空密封。 很多場合下磁性液體密封裝置工作在溫度較高的情況下，使得永磁體的磁性下降，磁性液體也隨溫度的升高粘度降低、磁性性能下降，導(dǎo)致在密封過程中少量的磁性液體脫離極靴的吸附沿著導(dǎo)磁套滴入真空室，對真空室造成污染。

本發(fā)明公布一種用在數(shù)控鏜銑類機床上的液性塑料數(shù)控綜合對刀裝置，屬于數(shù)控機床技術(shù)領(lǐng)域。包括開有一軸向通孔的外套；在所述外套軸向通孔內(nèi)從上至下依次配合安裝有調(diào)節(jié)螺釘、加力軸、液性塑料和對刀軸；本發(fā)明利用液性塑料壓力作用下保證四個相差900的放置在外套徑向通孔中的徑向滑柱的外端圓柱面處于同軸線的位置，使徑向滑柱處于對刀位置；利用液性塑料壓力作用下對刀軸的臺肩與端蓋表面緊密接觸，使對刀軸處于對刀位置。本發(fā)明有益效果是：一次裝夾就能完成工件坐標(biāo)系的建立，與數(shù)控機床坐標(biāo)位置顯示配合也可以完成對工件內(nèi)外輪廓和深度方向尺寸測量，使用方便，對刀時間短，效率高，而且不受工件上Z坐標(biāo)軸對刀位置面積大小的限制

一、 項目簡介本項目是為了解決光電器件最好襯底材料之一藍寶石襯底材料拋光液在拋光過程中存在的襯底片表面去除速率低、粗糙度高、易劃傷等問題，而研發(fā)一種化學(xué)作用強、去除速率快、表面粗糙度低、無劃傷、成本低，且不污染環(huán)境及腐蝕設(shè)備的藍寶石襯底材料拋光液及制備方法。本項目采用具有自主知識產(chǎn)權(quán)的多功能螯合劑作為pH調(diào)節(jié)劑,同時又可起到緩沖劑、磨料穩(wěn)定劑、絡(luò)合及螯合的作用，實現(xiàn)反應(yīng)劑一劑多用，降低成本。二、 項目技術(shù)成熟程度經(jīng)20多家中外企業(yè)使用表明，該拋光液性能穩(wěn)定、速率快，可一次或循環(huán)使用，目前可批量生產(chǎn)和應(yīng)用。三、 技術(shù)指標(biāo)（包括鑒定、知識產(chǎn)權(quán)專利、獲獎等情況）加工去除速率>5μm/h，表面粗糙度可降至Ra:0.1～0.3nm。天津市科學(xué)技術(shù)委員會鑒定結(jié)論：國際領(lǐng)先，已獲國家發(fā)明專利授權(quán)6項，美國發(fā)明專利1項。四、 市場前景（應(yīng)用領(lǐng)域、市場分析等）隨著光電技術(shù)的飛速發(fā)展，光電產(chǎn)品對藍寶石襯底需求量日益增加，開發(fā)新型的拋光液及拋光技術(shù)，提高光電器件用襯底加工質(zhì)量，以推進冷光源的應(yīng)用進程及節(jié)能減排的有效實施，并可用于國防、儀器儀表、紅外窗口等領(lǐng)域，因此，市場前景廣泛，也可為國家光電子工業(yè)發(fā)展起到很好的促進作用。五、 規(guī)模與投資需求（資金需求、場地規(guī)模、人員等需求）年產(chǎn)量5000噸的生產(chǎn)規(guī)模投資為約3000萬元，需千級以上超凈化廠房。六、 生產(chǎn)設(shè)備低壓真空系統(tǒng)、百級超凈車間、去離子水系統(tǒng)等七、 效益分析隨著國家對節(jié)能減排任務(wù)的提出及對LED產(chǎn)業(yè)的大力支持，藍寶石襯底片需求量越來越大，CMP超精密表面加工拋光液的需求量也越來越大，因此此項目具有很大的經(jīng)濟和社會效益潛力，價格僅為進口產(chǎn)品的1/3，效益顯著。八、 合作方式以產(chǎn)學(xué)研用的合作模式，把研發(fā)出的產(chǎn)品與技術(shù)轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，如可提供技術(shù)服務(wù)與支持、經(jīng)銷公司代銷售等。九、 項目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）劉玉嶺，13602103962，liuyl@jingling.com.cn十、高清成果圖片2-3張      

該裝置屬專利技術(shù)，主要應(yīng)用與機械工程磁性液體密封領(lǐng)域，特別適用于高溫條件下磁性液體真空密封。 很多場合下磁性液體密封裝置工作在溫度較高的情況下，使得永磁體的磁性下降，磁性液體也隨溫度的升高粘度降低、磁性性能下降，導(dǎo)致在密封過程中少量的磁性液體脫離極靴的吸附沿著導(dǎo)磁套滴入真空室，對真空室造成污染。 技術(shù)特點： 它能夠有效地收集滴落的磁性液體。 由于導(dǎo)磁套的末端裝有環(huán)形永磁體，將滴落的磁性液體有效的吸附在永磁體上，達到防止磁性液體污染真空室的目的。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，實用方便。

乳化液泵站是井下綜合采煤工作面支護設(shè)備的動力源泉，其工作狀態(tài)好壞與安全生產(chǎn)密切相關(guān)。要實現(xiàn)煤礦井下安全作業(yè)，提高采煤工作效率，防止出現(xiàn)重大設(shè)備安全事故，保障乳化液泵站井下安全運行是十分必要的一個環(huán)節(jié)。乳化液泵數(shù)字監(jiān)護儀設(shè)計目標(biāo)就是采用現(xiàn)代高科技的智能機電系統(tǒng)技術(shù)， 實現(xiàn)井下乳化液泵站全天候安全運行和無人自動監(jiān)測，在異常情況兆頭出現(xiàn)時實時聲光報警，提醒用戶處理，防止出現(xiàn)事故。在出現(xiàn)事故時候能自動保護如停機等，以防止事故擴大。

該器由外殼、手提把、沖氣球、管道及外南寧中間倒置500ml瓶裝心臟停搏液構(gòu)成，主要特點是中間放瓶裝液體。夾層放冰塊，外殼不用消毒，減少污染因素，貼有透明容量刻度可防止將液體灌空。目前普遍應(yīng)用的一種將停搏液倒入不銹鋼和有機玻璃外殼組成的灌注筒中間，使用前消毒，易污染，易將氣泡灌入體內(nèi)和易加入非停搏液，另一種冰箱預(yù)制冷，應(yīng)用時掛在手術(shù)間的輸液架上，容易受手術(shù)間

? 目前市場上出售的國產(chǎn)和進口卷發(fā)液雖然品種較多，但絕大多數(shù)都存在如下缺點：（1）十分難聞的臭味;（2）強烈刺激眼睛;（3）腐蝕性強,極易燒傷頭皮;（4）刺激性強,易使人產(chǎn)生過敏。在一個發(fā)廊中只要有一個人燙發(fā)，周圍的人就都會聞到卷發(fā)液的刺鼻子的臭味。如果卷發(fā)液不慎沾到頭皮上沒有及時擦凈，就會引起燒傷。對眼睛的刺激性在連續(xù)的燙發(fā)操作時表現(xiàn)得尤為突出。其強刺激性使得許多并非過敏體質(zhì)的人在干卷發(fā)工作二、三年后也不能再直接接觸卷發(fā)液，而在操作時不得不戴手套。針對這一情況,我們研制出了全新的高級卷發(fā)

本發(fā)明公開了一種液滴燃燒實驗裝置，其包括高溫實驗腔體結(jié)構(gòu)、與所述高溫實驗腔體結(jié)構(gòu)相對設(shè)置的液滴傳送機構(gòu)及液滴制作機構(gòu)。所述高溫實驗腔體結(jié)構(gòu)包括本體及多個氮化硅加熱片，多個所述氮化硅加熱片繞所述本體的中心軸均勻排布。所述液滴制作機構(gòu)包括注射泵底座、設(shè)置在所述注射泵底座一端的注射泵步進電機、連接于所述注射泵步進電機的注射泵絲杠、連接于所述注射泵絲杠的注射泵推板、設(shè)置在所述注射泵底座與所述注射泵步進電機所在端相背一端的注射泵前擋板、設(shè)置在所述注射泵前擋板上的導(dǎo)向管及部分套設(shè)在所述導(dǎo)向管內(nèi)的微升注射器，通過控制所述注射泵步進電機的脈沖數(shù)可以控制所述微升注射器注射液體的體積，即液滴的尺寸。