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本發(fā)明公開了一種相控陣三維攝像聲納系統(tǒng)換能器陣列的幅相誤差校正方法，包括以下步驟：對(duì)第k個(gè)采樣快拍的二維復(fù)采樣數(shù)組，利用二維快速傅里葉變換獲得歸一化角頻率的初始估計(jì)；基于初始估計(jì)，獲得各個(gè)采樣快拍內(nèi)精度更高的歸一化角頻率的估計(jì)值；對(duì)K次采樣快拍的歸一化角頻率的估計(jì)值進(jìn)行算術(shù)平均，獲得校正源方位的魯棒估計(jì)；利用魯棒估計(jì)和空域匹配濾波算法，估計(jì)換能器陣列中各換能器通道的幅相誤差因子；利用幅相誤差因子對(duì)各個(gè)換能器通道的復(fù)采樣信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)償，最后利用數(shù)字波束形成算法獲得經(jīng)過幅相誤差校正的三維攝像聲納波束。本發(fā)明避免了繁復(fù)的迭代和大量的矩陣運(yùn)算，計(jì)算量小，適合三維攝像聲納系統(tǒng)內(nèi)大型換能器陣列的現(xiàn)場(chǎng)校正。

本發(fā)明公開一種用于重油加氫裂化的雙固相懸浮床反應(yīng)器，包括殼體、錐形底、導(dǎo)流筒和噴嘴，殼體頂部設(shè)有物料出口，錐形底設(shè)在殼體底部，導(dǎo)流筒同軸設(shè)置在殼體內(nèi)且兩端開口，噴嘴設(shè)置在錐形底底部；的噴嘴具有松動(dòng)氣出口孔、驅(qū)動(dòng)氣出口和液體出口，且松動(dòng)氣出口孔貼近錐形底底部，驅(qū)動(dòng)氣出口和液體出口高出所述的松動(dòng)氣出口孔。本發(fā)明還公開雙固相懸浮床反應(yīng)器在重油加氫裂化工藝中的應(yīng)用。本發(fā)明的反應(yīng)器，同時(shí)使用兩種不同粒徑的催化劑，低活性的微米級(jí)細(xì)顆粒催化劑起到吸焦、吸金屬的作用，并在操作中隨液相物料一起排出；高活性的百微米級(jí)粗顆粒催化劑，在反應(yīng)中始終保持高活性，并長(zhǎng)期滯留在反應(yīng)器中參與反應(yīng)，提高了催化劑的使用效率。

本發(fā)明公開了一種基于開關(guān)表的三相可控整流器模型預(yù)測(cè)控制 方法，包括如下步驟：(1)將電網(wǎng)電壓矢量角度分為十二個(gè)扇區(qū)，對(duì)三 相可控整流器采用八個(gè)候選電壓控制矢量；(2)依據(jù)三相可控整流器的 電網(wǎng)側(cè)有功以及無功功率隨電網(wǎng)電壓矢量角度的變化規(guī)律，確定每個(gè) 扇區(qū)對(duì)應(yīng)的候選電壓控制矢量，生成開關(guān)表；(3)在當(dāng)前時(shí)刻判定當(dāng)前 的電網(wǎng)電壓矢量角度所屬扇區(qū)，從開關(guān)表中提取對(duì)應(yīng)的候選電壓控制 矢量；(4)依據(jù)提取的候選電壓矢量預(yù)測(cè)下一時(shí)刻的電網(wǎng)側(cè)有功以及無 功功率，從中選取最佳電壓控制矢量。本發(fā)明將開關(guān)表和模型預(yù)測(cè)控

本發(fā)明涉及一種考慮三相不平衡因素的π型等值電路的生成方法，屬于電學(xué)技術(shù)領(lǐng)域。該方法執(zhí)行如下步驟：步驟S1，建立三相等效電路模型；步驟S2，推導(dǎo)交流側(cè)三相電流與交流側(cè)三相電壓、直流側(cè)電壓關(guān)系表達(dá)式；步驟S3，推導(dǎo)直流側(cè)電流與交流側(cè)三相電壓、直流側(cè)電壓關(guān)系表達(dá)式；步驟S4，建立直流電流和AC?DC換流器交直流側(cè)電壓的關(guān)系表達(dá)式；步驟S5，將用步驟S4中的

該成果采用兩級(jí)式電路，兩級(jí)式光伏并網(wǎng)逆變器一般是在逆變器前級(jí)加入一個(gè) DC/DC變換器。前級(jí) DC/DC 變換器主要完成最大功率點(diǎn)跟蹤功能，通過控制太陽能電池板的輸出電壓 UPV 跟蹤基準(zhǔn) Umppt，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)太陽能電池板最大功率輸出， PI 調(diào)節(jié)器的輸出與載波比較生成 PWM 信號(hào)控制 DC/DC 變換器的開關(guān)管。后級(jí) DC/AC 環(huán)節(jié)主要實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)功能和穩(wěn)定直流母線電壓功能。成果中兩級(jí)式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是由前級(jí)一個(gè) Boost 變換器和后級(jí)一個(gè)全橋逆變器構(gòu)成。

本發(fā)明公開了一種U型集熱管超導(dǎo)液太陽能熱水器。在水箱的一端設(shè)有集熱管孔，U型集熱管由集熱內(nèi)管和集熱外管組成，集熱內(nèi)管的內(nèi)置部分通入水箱內(nèi)浸入水中，集熱內(nèi)管外置部分套裝有集熱外管，安裝在拋物槽面的聚光線上，集熱內(nèi)管與集熱外管間留有間隙，并呈真空狀態(tài)，集熱內(nèi)管的內(nèi)置部分向上傾斜，集熱內(nèi)管外置部分向下傾斜，集熱內(nèi)管管內(nèi)裝有超導(dǎo)液。集熱管內(nèi)的超導(dǎo)液受陽光照射，轉(zhuǎn)變?yōu)楦邷爻瑢?dǎo)液蒸氣，進(jìn)入集熱內(nèi)管內(nèi)置部分，將水箱水加熱，水吸熱后使超導(dǎo)液蒸氣一部分變?yōu)槌瑢?dǎo)液再流回集熱內(nèi)管外置部分，超導(dǎo)液受到陽光照射再次蒸發(fā)，如此往復(fù)，實(shí)現(xiàn)將水加熱。

一、 項(xiàng)目簡(jiǎn)介采用流態(tài)化技術(shù)處理氣體（液體）/顆粒（粉體）物料，具有氣（液）固接觸效率高，傳質(zhì)傳熱性能好等優(yōu)點(diǎn)，在石油、煤、無機(jī)/有機(jī)化工、制藥、環(huán)保、水處理等領(lǐng)域得到了廣泛的研究和應(yīng)用。根據(jù)被處理物料的加工時(shí)間、氣（液）固比等處理?xiàng)l件不同，可分別采取鼓泡床、湍動(dòng)床、循環(huán)流化床等操作形式。對(duì)于一種特定的物料體系，在采用流態(tài)化技術(shù)全面投入工業(yè)應(yīng)用之前，需要對(duì)物料性質(zhì)（包括粒度分布、骨架密度、堆積密度、休止角、介質(zhì)粘度、熔點(diǎn)、沸點(diǎn)等）進(jìn)行全面分析，然后根據(jù)物料加工過程工藝特點(diǎn)確定合適的裝置結(jié)構(gòu)，再對(duì)物料的基礎(chǔ)流態(tài)化特性（包括起始流化速度、起始鼓泡速度、起始湍動(dòng)速度、噎塞速度等）及操作工況（進(jìn)料量、操作速度、物料循環(huán)量）下設(shè)備壓降、密度、溫度、停留時(shí)間、混合與分級(jí)、傳質(zhì)傳熱效率、分離效率等進(jìn)行綜合實(shí)驗(yàn)測(cè)試，以此為依據(jù)進(jìn)行工業(yè)規(guī)模的裝置設(shè)計(jì)及指導(dǎo)工業(yè)操作。本項(xiàng)目可以針對(duì)物料處理體系及加工工藝特點(diǎn)，研發(fā)合理的流態(tài)化裝備，并對(duì)其物料物性、流體力學(xué)特性、裝置結(jié)構(gòu)性能等進(jìn)行綜合實(shí)驗(yàn)測(cè)試，根據(jù)測(cè)試結(jié)果為新裝備的工業(yè)設(shè)計(jì)和操控、新技術(shù)的工業(yè)應(yīng)用提供基礎(chǔ)參數(shù)和指導(dǎo)，也可為原有設(shè)備改造提供可靠依據(jù)。二、 項(xiàng)目技術(shù)成熟程度項(xiàng)目組對(duì)FCC催化劑、煤粉、石油焦、半焦、石英砂、樹脂、剛玉球、含鹽廢水等不同特性物料的流態(tài)化性能及相關(guān)流態(tài)化裝備性能進(jìn)行過系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)測(cè)試，物料粒度范圍從30μm~5mm不等，流態(tài)化裝備涉及鼓泡床、湍動(dòng)床、快速床、移動(dòng)床、噴動(dòng)床及各種裝備上相關(guān)的分布裝置、分離裝置等，介質(zhì)涉及氣-固、氣-液、液-固、氣-液-固體系，相關(guān)實(shí)驗(yàn)結(jié)果為新技術(shù)的實(shí)施推廣提供了大量基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。三、 技術(shù)指標(biāo)（包括鑒定、知識(shí)產(chǎn)權(quán)專利、獲獎(jiǎng)等情況）在大量實(shí)驗(yàn)研究并借鑒已有實(shí)施項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，本項(xiàng)目已形成如下成果：鑒定項(xiàng)目：[1] 外循環(huán)多相流化床換熱器的顆粒循環(huán)和分布研究. 河北省教育廳，鑒定時(shí)間：2011.01，證書編號(hào)：20110367，成果水平：國(guó)際先進(jìn).[2] 液固三相流化床蒸發(fā)器總體優(yōu)化及應(yīng)用研究. 河北省科技廳，鑒定時(shí)間：2011.01，證書編號(hào)：20110265，成果水平：國(guó)際先進(jìn).[3] 高效半干法煙氣脫硫劑制備工藝研究. 河北省科技廳，鑒定時(shí)間：2011.01，證書編號(hào)：20110266，成果水平：國(guó)際先進(jìn).[4] 鍋爐煙氣噴動(dòng)床脫硫除塵工藝及設(shè)備研究. 河北省科技廳，鑒定時(shí)間：2011.06，證書編號(hào)：20111588，成果水平：國(guó)際先進(jìn).[5] 帶導(dǎo)流管的多噴嘴矩形噴動(dòng)床煙氣脫硫設(shè)備研究. 河北省科技廳，鑒定時(shí)間：2011.06，證書編號(hào)：20111589，成果水平：國(guó)際先進(jìn).[6] 新型高效立體傳質(zhì)并流塔板的研究開發(fā). 河北省科技廳，鑒定時(shí)間：2011.10，證書編號(hào)：20112669，成果水平：國(guó)際先進(jìn).專利技術(shù)：[1] 一種克服換熱設(shè)備水平管路顆粒沉積的構(gòu)件和方法，中國(guó)發(fā)明專利，專利號(hào)：ZL 200910245134.9.（已獲授權(quán)）[2] 一種多功能集成設(shè)備精制介酸的方法，中國(guó)發(fā)明專利，專利號(hào)：ZL 200910245133.4. （已獲授權(quán)）[3] 一種降低耦合反應(yīng)器提升管出口返混的氣固分布器. 中國(guó)發(fā)明專利，申請(qǐng)?zhí)枺?01210405627.6. （已公開）[4] 一種降低串聯(lián)組合流化床提升管出口返混的氣固分布器. 中國(guó)發(fā)明專利，申請(qǐng)?zhí)枺?01210405649.2. （已公開）[5] 多孔球狀反應(yīng)裝置及操作方法. 中國(guó)發(fā)明專利，申請(qǐng)?zhí)枺?012101155697.4，申請(qǐng)日：2012.04.19. （已公開）[6] 一種煙氣同時(shí)脫硫脫硝綜合實(shí)驗(yàn)裝置及其操作方法. 中國(guó)發(fā)明專利，申請(qǐng)?zhí)枺?01210115569.3. （已公開）[7] 多室雙管程蒸發(fā)器，中國(guó)實(shí)用新型專利，專利號(hào)：ZL 201020609305.X. （已獲授權(quán)）[8] 多孔球狀反應(yīng)裝置. 中國(guó)實(shí)用新型專利，專利號(hào)：ZL 201220167080.6. （已獲授權(quán)）[9] 一種煙氣同時(shí)脫硫脫硝綜合實(shí)驗(yàn)裝置. 中國(guó)實(shí)用新型專利，專利號(hào)：ZL 201220167161.6. （已獲授權(quán)）[10] 一種提升管與床層耦合反應(yīng)器的分布器. 中國(guó)實(shí)用新型專利，申請(qǐng)?zhí)枺?01220542989.5. （待授權(quán)）[11] 一種串聯(lián)組合流化床提升管出口的分布器. 中國(guó)實(shí)用新型專利，申請(qǐng)?zhí)枺?01220543000.2. （待授權(quán)）項(xiàng)目獲獎(jiǎng)：[1] 組合型顆粒分布裝置的顆粒分布性能與結(jié)構(gòu)優(yōu)化. 河北省科技進(jìn)步獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)（證書編號(hào)：2008JB3122-3），2009年3月.四、 市場(chǎng)前景（應(yīng)用領(lǐng)域、市場(chǎng)分析等）本項(xiàng)目可廣泛應(yīng)用于石油、煤、無機(jī)/有機(jī)化工、制藥、環(huán)保、水處理等領(lǐng)域，在滿足高效節(jié)能、低碳環(huán)保的前提下，可為企業(yè)新技術(shù)開發(fā)、舊有裝置改造提供實(shí)驗(yàn)測(cè)試及技術(shù)支持，進(jìn)而提高企業(yè)的技術(shù)裝備水平和經(jīng)濟(jì)效益。五、 規(guī)模與投資需求（資金需求、場(chǎng)地規(guī)模、人員等需求）規(guī)模與投資需求依據(jù)企業(yè)要求而不同。（1）從裝備選型與性能測(cè)試角度，需要研究設(shè)計(jì)新型裝備，并針對(duì)具體物料進(jìn)行相關(guān)性能測(cè)試，本項(xiàng)目組可提供場(chǎng)地和人員，企業(yè)投資約為5~30萬元；（2）從舊有裝置改造角度，需要對(duì)裝置現(xiàn)存問題進(jìn)行分析，研究設(shè)計(jì)合理的裝置結(jié)構(gòu)，并對(duì)其性能進(jìn)行測(cè)試，再結(jié)合后續(xù)加工、安裝，本項(xiàng)目組可提供場(chǎng)地和研究設(shè)計(jì)人員，并輔助聯(lián)系加工單位，企業(yè)投資約為50~300萬元；從直接利用本項(xiàng)目相關(guān)技術(shù)成果角度，本項(xiàng)目組可提供研究設(shè)計(jì)人員，并輔助聯(lián)系加工單位，企業(yè)需提供場(chǎng)地和操作人員5~10人，投資約為100~500萬元。（內(nèi)容字體為宋體、四號(hào)字）六、 生產(chǎn)設(shè)備裝備性能測(cè)試設(shè)備，項(xiàng)目組可進(jìn)行開發(fā)設(shè)計(jì)；生產(chǎn)設(shè)備依據(jù)各具體物料體系及加工過程特點(diǎn)而定，主要以流態(tài)化操作設(shè)備為主，并輔以風(fēng)機(jī)、泵、測(cè)量及控制儀表等。七、 效益分析實(shí)施本項(xiàng)目的效益體現(xiàn)在如下幾個(gè)方面：（1）可以提高企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新能力及裝備操作水平；（2）可以提升企業(yè)的裝備運(yùn)行周期與生產(chǎn)效率，提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益；（3）可以降低企業(yè)的廢氣、廢液、廢渣排放水平，具備顯著的環(huán)保效益。八、 合作方式（1）項(xiàng)目組獨(dú)立承擔(dān)；（2）與企業(yè)合作研發(fā)。九、 項(xiàng)目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）王德武：天津紅橋區(qū)河光榮道8號(hào)北工業(yè)大學(xué)化工學(xué)院300信箱，022-60204482，13752711488，wangdewu@hebut.edu.cn；張少峰：天津紅橋區(qū)河光榮道8號(hào)北工業(yè)大學(xué)化工學(xué)院300信箱，022-60204596，13132081566，shfzhang@hebut.edu.cn。

本實(shí)用新型公開了一種基于正滲透作用的減少垃圾滲出液滲流擴(kuò)散的裝置，該裝置由滲透膜保護(hù)殼、滲透膜和蓋板組成；滲透膜保護(hù)殼呈瓶狀，側(cè)壁開有若干通孔；滲透膜呈空心圓柱體狀，頂端嵌入滲透膜保護(hù)殼的瓶肩處，底端嵌入滲透膜保護(hù)殼的底面，內(nèi)部盛有NH4HCO3溶液；滲透膜保護(hù)殼的瓶口處設(shè)有蓋板。該裝置通過吸收垃圾滲出液中的水以減少垃圾滲出液的滲流擴(kuò)散，起到了預(yù)防垃圾滲出液污染范圍擴(kuò)大的效果，帶孔的滲透膜保護(hù)殼能保護(hù)滲透膜避免固體垃圾的擠壓破壞，該裝置減少垃圾滲出液滲流擴(kuò)散的過程利用的是正滲透作用的自發(fā)性，不需要其它動(dòng)力設(shè)備，具有低能耗的優(yōu)點(diǎn)。

研發(fā)階段/n內(nèi)容簡(jiǎn)介：本研究是以發(fā)酵、釀造、制糖、制藥等工廠的副產(chǎn)品米渣(濕渣蛋白含量35%)為主要原料，采用多菌種發(fā)酵的生物工程新技術(shù)，將米渣中的蛋白質(zhì)降解為可溶性游離的復(fù)合氨基酸和短肽營(yíng)養(yǎng)液。該營(yíng)養(yǎng)液配比合理，不含任何色素和防腐劑，是一種獨(dú)特的發(fā)酵型純天然保健飲品，色澤為淡黃色，清亮、透明，酸甜可口。該研究選用了多種正交試驗(yàn)法對(duì)單、雙、多菌種的種子和發(fā)酵配養(yǎng)基配方、工藝路線及參數(shù)等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行優(yōu)選、對(duì)比，驗(yàn)證擴(kuò)大試驗(yàn)，掌握了該技術(shù)的關(guān)鍵。據(jù)查新檢索目前國(guó)內(nèi)外未見有相同工藝產(chǎn)品的文獻(xiàn)報(bào)道。中試成果