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一種四容水箱液位分布式狀態(tài)反饋控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種四容水箱液位分布式狀態(tài)反饋控制方法，包括初始化分布式狀態(tài)反饋控制器參數(shù)；迭代求解線性矩陣不等式組組成的凸優(yōu)化問(wèn)題，求解被控對(duì)象每個(gè)子系統(tǒng)各自的最優(yōu)狀態(tài)反饋矩陣；將計(jì)算得到的最優(yōu)狀態(tài)反饋矩陣，分別實(shí)施到相對(duì)應(yīng)的子系統(tǒng)。本發(fā)明方法相比集中式狀態(tài)反饋控制，在很小性能損失的情況下減少了控制器計(jì)算時(shí)間，且安全性、靈活性和可靠性更高，相比分散狀態(tài)反饋控制，控制品質(zhì)更高；具有跟蹤速度快、跟蹤過(guò)程平滑、抗耦合性能強(qiáng)和穩(wěn)態(tài)誤差小的優(yōu)點(diǎn)。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種用于鍍鋅板的彩涂無(wú)鉻預(yù)處理液
簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開(kāi)一種用于鍍鋅板的彩涂無(wú)鉻預(yù)處理液,屬于鍍鋅板無(wú)鉻鈍化技術(shù)領(lǐng)域。該彩涂無(wú)鉻預(yù)處理液的成分及質(zhì)量百分比為:有機(jī)硅烷,8～20%;無(wú)機(jī)鹽,1.2～4%;氧化劑,1～2%;絡(luò)合劑,0.12～0.24%;溶劑為去離子水,余量;該無(wú)鉻預(yù)處理液的pH值為3～4,通過(guò)無(wú)機(jī)酸進(jìn)行調(diào)節(jié)。本發(fā)明能在形成無(wú)機(jī)金屬化合物沉淀膜的基礎(chǔ)上再形成一層三維網(wǎng)狀的致密有機(jī)硅烷阻隔層,同時(shí)由于有機(jī)硅烷的加入,不僅能增加鈍化膜與鍍鋅層的結(jié)合力,且能提高鈍化層的耐蝕性、耐洗刷性和耐磨性,完全能夠滿足彩涂工藝的需求。本發(fā)明可利用現(xiàn)有的鈍化設(shè)備及工藝,且不含鉻,是一種環(huán)保型鈍化液。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-13
一種用于汽車(chē)熱鍍鋅板表面陰極電泳前處理液
（專(zhuān)利號(hào)：ZL 201310364134.7） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開(kāi)一種用于汽車(chē)熱鍍鋅板表面陰極電泳前處理液，屬于熱鍍鋅板表面處理技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明處理液的組成及其質(zhì)量百分含量是：有機(jī)硅烷：10～20%，磷化組分：5～10%，其余為去離子水；其中磷化組分的組成及其每升含量是：硝酸錳0.8～1g/L，氧化鋅0.8～1.2g/L，磷酸5～15g/L，硝酸鎳0.8～1g/L，磷酸亞鐵0.8～1.5g/L；有機(jī)硅烷為3-（2，3-環(huán)氧丙氧）丙基三甲氧基
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種掘進(jìn)機(jī)刀盤(pán)雙模式電液驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種掘進(jìn)機(jī)刀盤(pán)雙模式電液驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。包括連接到主油路的變排量液壓泵組、可分離式定排量液壓馬達(dá)組和不可分離式定排量液壓馬達(dá)組，變排量液壓泵組輸入流量到主油路，兩個(gè)馬達(dá)組從主油路得到流量，通過(guò)可分離式定排量液壓馬達(dá)組和不可分離式定排量液壓馬達(dá)組的組合控制實(shí)現(xiàn)兩種轉(zhuǎn)速輸出模式。本實(shí)用新型可達(dá)到降低工程成本、提高系統(tǒng)工作效率和可靠性的目的。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種酯化促進(jìn)劑及利用其制備酯化液的方法
研發(fā)階段/n本發(fā)明涉及一種由醇類(lèi)物質(zhì)組成的酯化促進(jìn)劑，以及利用酯化促進(jìn)劑制備高效價(jià)的酯化液的方法。該酯化促進(jìn)劑選自正丙醇、異丁醇、丁醇、己醇和β苯乙醇的一種或幾種。當(dāng)制備生物酯化液過(guò)程中添加本發(fā)明的酯化促進(jìn)劑后，不僅能顯著提高利用己酸等有機(jī)酸和酒頭、酒尾等簡(jiǎn)單原料進(jìn)行高效生物酯化合成以己酸乙酯等香味成分，而且對(duì)提高窖池中的酯類(lèi)合成效率也有顯著效果。
湖北工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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奶牛性控精子冷凍保存用的精液稀釋液配方及生產(chǎn)
研發(fā)階段/n本成果屬于奶牛繁殖技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及奶牛性控精子冷凍保存精液稀釋液，主要用于提高奶牛性控精液冷凍保存效率。本成果的要點(diǎn)是在精液稀釋冷凍保存液中加入一定比例的豬精清，既明顯提高了奶牛性控精液的精子頂體完整率和精子的活率，又有助于降低精液的密度，從而節(jié)約了精液制備成本。經(jīng)檢測(cè)，本成果的奶牛性控精子冷凍保存精液稀釋液的精子活率分別達(dá)到50.88-62.88%，平均數(shù)為57.41%，比對(duì)照組平均提高了15.13個(gè)百分點(diǎn)；精子頂體完整率分別達(dá)到50.80-53.20%，平均數(shù)為51.90%，比對(duì)照
華中農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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完全生物降解環(huán)保無(wú)味潔廁靈—聚乙醇酸水解液（產(chǎn)品）
成果簡(jiǎn)介：PGA 的化學(xué)名稱(chēng)聚乙醇酸，也稱(chēng)聚乙交酯。高分子量的聚乙醇酸（PGA）主要用作醫(yī)用可吸收縫線材料，名稱(chēng)特克松（Dexon）。特克松具有 好的生物活性，可被人體吸收，其力學(xué)強(qiáng)度好，在體內(nèi)吸收時(shí)間長(zhǎng)，可持續(xù)60-90天。無(wú)毒性，無(wú)膠原性，無(wú)抗原性，無(wú)致癌性。聚乙醇酸（PGA）水解 液是 pH 約 3.5 的無(wú)味淡黃色可生物降解的水溶液。作為潔廁靈具有以下優(yōu) 點(diǎn)：﹙1﹚生物降解性好，77 天 PGA 降解率 77.64%；（2）清洗效果好。濃度12%的 PGA 水解液與 35%的純鹽酸清洗除垢
北京理工大學(xué)
2021-04-14
完全生物降解環(huán)保無(wú)味潔廁靈—聚乙醇酸（PGA）水解液
? PGA的化學(xué)名稱(chēng)聚乙醇酸，也稱(chēng)聚乙交酯。高分子量的聚乙醇酸（PGA）主要用作醫(yī)用可吸收縫線材料，名稱(chēng)特克松（Dexon）。特克松具有好的生物活性，可被人體吸收，其力學(xué)強(qiáng)度好，在體內(nèi)吸收時(shí)間長(zhǎng)，可持續(xù)60-90天。無(wú)毒性，無(wú)膠原性，無(wú)抗原性，無(wú)致癌性。聚乙醇酸（PGA）水解液是pH約3.5的無(wú)味淡黃色可生物降解的水溶液。作為潔廁靈具有以下優(yōu)點(diǎn)：﹙1﹚生物降解性好，77天PGA降解率77.64%；（2）清洗效果好。濃度12%的PGA水解液與35%的純鹽酸清洗除垢力度一樣，作為潔廁靈使用低濃
北京理工大學(xué)
2021-01-12
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加工件鈍化清洗液，高濃度堿液等濃縮分離預(yù)處理
上海理工大學(xué)
2021-01-12
一種便于營(yíng)養(yǎng)液供給、循環(huán)的中藥材培育裝置
本實(shí)用新型涉及一種便于營(yíng)養(yǎng)液供給、循環(huán)的中藥材培育裝置，包括支架，在支架上設(shè)有多層橫向固定板，每層橫向固定板上固定培育單元，相鄰的培育單元之間首尾連接營(yíng)養(yǎng)液連通管，支架上頂端的培育單元連接營(yíng)養(yǎng)液供給管，培育單元包括呈半圓柱形的殼體，在殼體的端口扣合固定板，在固定板上設(shè)有多個(gè)等間距的圓形孔，在圓形孔上卡合圓形的培育網(wǎng)，培育網(wǎng)的中部栽種中藥材幼苗，圓形孔的孔壁上設(shè)有多個(gè)滑動(dòng)槽，培育網(wǎng)的外側(cè)設(shè)有與滑動(dòng)槽對(duì)應(yīng)的定位銷(xiāo)，栽種時(shí)，事先將幼苗固定在培育網(wǎng)上，再將培育網(wǎng)的定位銷(xiāo)順著滑動(dòng)槽卡合在固定板的圓形孔內(nèi)即可，而且培育網(wǎng)也能保證培育單元的內(nèi)腔與外界空氣通暢，便于幼苗的根系充分接觸氧氣，培育效果好。
浙江大學(xué)
2021-04-13