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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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空間相貫曲線自動焊接計算機數(shù)字控制技術(shù)研究與開發(fā)
目前管-管正交相貫形成的相貫曲線的直接軌跡插補算法、插補速度穩(wěn)定性控制等基礎(chǔ)理論工作所取得的研究成果已經(jīng)在國際期刊、國內(nèi)期刊和國際會議上發(fā)表論文6篇，其中SCI收錄1篇，EI收錄5篇。針對相貫曲線自動焊接數(shù)控裝備技術(shù)，建立了焊接機器人與工件的模型。根據(jù)相交管道的幾何模型及相貫處負(fù)責(zé)模態(tài)，開發(fā)了電焊槍姿態(tài)及軌跡的控制策略。用齊次變換矩陣分析了焊縫特征和焊槍姿態(tài)，得出了主管旋轉(zhuǎn)角的變化規(guī)律及焊槍與世界坐標(biāo)系的空間位置關(guān)系。利用MATLAB 和DirectX對相貫管道的幾何模型和焊接過程的運動模型進行了仿真。通過實驗驗證，該自動焊接可以用于主管旋轉(zhuǎn)式相貫曲線自動焊接的實時插補或離線編程。這些研究成果包括相貫曲線二、三、四坐標(biāo)聯(lián)動直接插補算法及插補速度穩(wěn)定性控制，為本課題的研究打下了堅實的前期工作基礎(chǔ)。
山東大學(xué)
2021-04-10
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鋁熔體自生Al2O3-鐵鋁原位復(fù)相增強行為
研發(fā)階段/n內(nèi)容簡介：采用原粉或中間合金直接在鋁熔體中原位反應(yīng)生成復(fù)合增強相的辦法熔煉復(fù)合材料，分別在不同壓力狀態(tài)下（自重狀態(tài)、100噸液壓機上和1.5KW超聲波發(fā)生器中）和約束狀態(tài)下（將三維金屬網(wǎng)預(yù)置于金屬型中）凝固，在不同的工藝控制條件下（溫度、壓力、時間等），研究凝固組織中三維立體金屬網(wǎng)、Al2O3、鐵鋁系金屬化合物的形態(tài)及其微界面?zhèn)鳠岷蛡髻|(zhì)規(guī)律，并通過不同的熱處理工藝研究三維立體金屬網(wǎng)絡(luò)、自生彌散質(zhì)點Al2O3、鐵鋁金屬間化合物對金屬基體復(fù)相強化特點。從而獲得了具有高強度、高韌性、高模量、耐
湖北工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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30H 三相混合式細(xì)分步進電機驅(qū)動器
三相混合式細(xì)分步進電機驅(qū)動器具有動態(tài)性能好、運行平穩(wěn)、噪音小、輸出力矩大等優(yōu) 點，體現(xiàn)了現(xiàn)代步進電機驅(qū)動的最新發(fā)展趨勢。具有如下技術(shù)特點： (1) 采用交流伺服控制原理，標(biāo)準(zhǔn)正弦波電流閉環(huán)驅(qū)動，低速運動平穩(wěn)、無共振區(qū)、 噪音小。 (2) 直流 DC300V 母線電壓，高速、高轉(zhuǎn)矩輸出。 (3) 具有過流、過壓、過熱、短路保護，可靠性高。 (4) 具有掉電相位記憶、半流功能。 (5) 具有各種細(xì)分?jǐn)?shù)選擇，最大可達 10000 細(xì)分，即最小步矩角為 0.036°(10000 步/ 轉(zhuǎn))，具有很高的精度。 (6) 根據(jù)所使用電機的不同，具有各種電流選擇，最大可以達到 6.8A，覆蓋 90 至 130 全系列各種三相步進電機（4Nm-36Nm）。 (7) 對產(chǎn)品成本進行了嚴(yán)格控制，確保具有很強的價格競爭力。 目前已投入批量生產(chǎn)，其技術(shù)與生產(chǎn)工藝已經(jīng)非常成熟，性能穩(wěn)定可靠，適合產(chǎn)業(yè)化與 市場推廣。
南京工程學(xué)院
2021-04-13
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功能化多孔硫化鋅納米微球固相萃取柱及其制備方法
【發(fā) 明 人】朱棟；文紅梅；池玉梅；鄧海山；康安；韓疏影【摘要】本發(fā)明涉及一種功能化多孔硫化鋅納米微球固相萃取柱及其制備方法，固相萃取柱的基質(zhì)為功能化的多孔硫化鋅納米微球，是由原始多孔硫化鋅納米微球經(jīng)胺基化、羧基化共價化學(xué)修飾所得。該功能化多孔硫化鋅納米微球的填裝高度為(0.6~1.2)cm。主要適于植物提取液、中藥復(fù)方及生物樣品中生物堿的富集和分離。本發(fā)明固相萃取柱具有對目標(biāo)物質(zhì)回收率高(92%-105%)，制備成本低，材料易得，功能化過程簡單，適應(yīng)性強，易于批量生產(chǎn)的特點，具有很好的應(yīng)用前景。
南京中醫(yī)藥大學(xué)
2021-04-13
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采用移相梳狀濾波陣列的光子型數(shù)字微波測頻方法及裝置
本發(fā)明公開了一種采用移相梳狀濾波陣列的光子型數(shù)字微波測頻方法及裝置。載波抑制型單邊帶調(diào)制下，待測微波信號加載到一個連續(xù)激光光源上生成單個光邊帶，然后輸入到移相梳狀濾波陣列中；該濾波陣列包含N個并行的梳狀濾波響應(yīng)，其中自由頻譜區(qū)均為FSR且相鄰梳狀濾波響應(yīng)的相對相移量為π/N；對N個梳狀濾波響應(yīng)及參考臂的輸出光功率進行檢測、對比和判決后，獲得N比特數(shù)字編碼的測頻結(jié)果，其測頻范圍和分辨率分別為FSR和FSR/(2N)。同時，給出了以單個高雙折射元件構(gòu)建移相梳狀濾波陣列的具體裝置。本發(fā)明既具有光子型技術(shù)的優(yōu)點，又易與各種數(shù)字接收處理設(shè)備融合和兼容，應(yīng)用前景十分廣泛。
西南交通大學(xué)
2016-07-05
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三相四橋臂 APF 的零序電壓脈寬調(diào)制方法、裝置及系統(tǒng)
本發(fā)明提供三相四橋臂 APF 的零序電壓脈寬調(diào)制方法、裝置及系統(tǒng)，包括根據(jù)三相四橋臂 APF 的 A、B、C 橋臂中點對 N 橋臂中點的電壓的參考值，求取零序分量；三相四橋臂 APF 的計算 N 點對直流 母線電容負(fù)極 O 點電壓的參考值，以及 N 橋臂開關(guān)管控制脈沖占空比；求取三相四橋臂 APF 的 A、B、 C 橋臂中點對直流母線電容負(fù)極 O 點的電壓以及相應(yīng)占空比。本發(fā)明將零序電壓線性控制脈寬調(diào)制策略 應(yīng)用于三相四橋臂有源電力濾波器中，相
武漢大學(xué)
2021-04-14
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北京理工大學(xué)在氣相團簇化學(xué)領(lǐng)域取得重要進展
近日，北理工化學(xué)與化工學(xué)院馬嘉璧副教授團隊通過質(zhì)譜實驗、陰離子光電子能譜實驗和高精度量子化學(xué)計算相結(jié)合的方法對N2和CO2與NbH2?氣相團簇的反應(yīng)性及結(jié)構(gòu)進行了深入研究，實現(xiàn)了室溫下直接偶聯(lián)N2和CO2形成C?N鍵，并揭示了一種新的N2活化模式——金屬—配體活化（Metal-Ligand Activation，MLA）。
北京理工大學(xué)
2022-07-08
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一種三相三線制SVG的非對稱補償限流方法
（專利號：ZL 201410279920.1） 簡介：本發(fā)明公開了一種三相三線制SVG的非對稱補償限流方法，屬于電力系統(tǒng)無功補償技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的步驟為：一、獲取電網(wǎng)電壓的頻率和相位信息；二、對電網(wǎng)電壓、負(fù)載電流及SVG輸出電流進行DQ變換，獲取其正、負(fù)序分量；三、對負(fù)載電流的正、負(fù)序分量進行DQ逆變換，計算出比例限幅系數(shù)A；四、將A與負(fù)載電流的正、負(fù)序分量的乘積作為SVG指令電流，分別進行閉環(huán)反饋控制；五、將反饋控制輸出值與相應(yīng)前饋值、
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種利用壓力來調(diào)控貴金屬納米材料晶相含量的新策略
自然界中，貴金屬金（Au）的塊體只能以其熱力學(xué)穩(wěn)定結(jié)構(gòu)面心立方(fcc)相存在。只有在納米尺度，利用濕法化學(xué)合成方法，人們才能獲得具有獨特光學(xué)性質(zhì)的，密排六方hcp-4H結(jié)構(gòu)的Au納米材料。雖然通過配體交換或外延生長貴金屬的方式，可以在溶液中誘導(dǎo)4H相的Au變?yōu)閒cc結(jié)構(gòu)，獲得更多的結(jié)構(gòu)信息。但是，具體的結(jié)構(gòu)性質(zhì)和相轉(zhuǎn)變過程仍然無法確定。本工作利用金剛石對頂砧（DAC）技術(shù)對4H相的Au納米材料進行研究，探索其結(jié)構(gòu)和相變過程，達到高壓貴金屬相工程的目的。? 高壓X射線衍射表明，壓力在1.2 – 26.1 GPa之間，Au的4H結(jié)構(gòu)逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)閒cc相。同時，該過程的不可逆性使得貴金屬高壓相工程成為了可能。即通過控制最高壓力，獲得不同4H/fcc相含量的Au納米材料。同時，相比純4H相的Au納米帶，具有4H與fcc相交替多相結(jié)構(gòu)的4H/fcc Au納米棒更容易發(fā)生高壓相變。這主要是由于4H/fcc多相Au納米棒中大量相邊界提供的相變成核位點，可以促進4H-fcc的相變過程。此外，課題組通過高分辨透射電子顯微技術(shù)和密度泛函理論（DFT）計算的結(jié)合，首次觀測到了原子尺度的Au相變路徑。發(fā)現(xiàn)Au由4H-fcc的相變機理為（-112）4H晶面的整平，并伴隨著密堆積方向的改變。這與以往觀測到的金屬高壓hcp-fcc相的相變機制完全不同。該工作不僅對Au納米結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和相變提出了新的見解，而且提供了一種利用壓力來調(diào)控貴金屬納米材料晶相含量的新策略，該策略可用于研究基于晶相的催化、表面增強拉曼散射、波導(dǎo)、光熱療法、傳感、清潔能源等領(lǐng)域中。
南方科技大學(xué)
2021-04-13
YVP2系列變頻調(diào)速專用三相異步電動機
青島天一集團紅旗電機有限公司
2021-09-13