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本發(fā)明提供一種插電式集成液壓作動(dòng)器，具有中心帶桿油缸7及以帶桿油缸7缸壁為內(nèi)缸壁的環(huán)形腔18，環(huán)形腔上設(shè)置有補(bǔ)償器14；油缸7及環(huán)形腔18支承在缸座26)上；缸座中部設(shè)置有安裝空間13；全部流道采用了集成在缸座的內(nèi)部安裝空間13內(nèi)。本發(fā)明將伺服電機(jī)與油泵、油箱、油缸、補(bǔ)償器、電源接插件等進(jìn)行高度集成化設(shè)計(jì)，形成一個(gè)獨(dú)立控制的作動(dòng)器，插電就可動(dòng)作、可獨(dú)立安裝、獨(dú)立使用，也可用在主機(jī)中實(shí)現(xiàn)功率電傳，液壓傳動(dòng)由分配式供能向分布式供能轉(zhuǎn)變。由于其獨(dú)特的性能，本發(fā)明在航空領(lǐng)域、深海設(shè)備、電動(dòng)工程機(jī)械、機(jī)器人等方面有廣闊的應(yīng)用前景。

技術(shù)簡(jiǎn)介：氣液分離器有若干個(gè)旋流分離器、進(jìn)料分配管、氣體收集箱、集液罐及相應(yīng)的監(jiān)測(cè)控制器件、機(jī)架等組成。 旋流分離器的基本結(jié)構(gòu)為一個(gè)圓錐形腔體，有一個(gè)切向進(jìn)口和兩個(gè)軸向出口。它是一種利用離心沉降原理將非均相體系中具有不同密度的相分離的機(jī)械分離設(shè)備。氣液混合物以一定的速度從切向入口進(jìn)入旋流分離器，從而在旋流分離器內(nèi)高速旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生離心力場(chǎng)。在離心力的作用下，密度大的相——水被甩向四周，并順著壁面向下運(yùn)動(dòng)，作為底流排出。密度小的相——?dú)怏w流到中間并向上運(yùn)動(dòng)，最后作為溢流排出。這樣，用旋流分

氣液反應(yīng)或化學(xué)吸收是化學(xué)和石油化學(xué)工業(yè)中廣泛涉及的單元過(guò)程。根據(jù)物系特性不同，主要是液相化學(xué)反應(yīng)的特性，例如快速、中速、慢速，以及可逆、不可逆等性質(zhì)不同，各種氣液反應(yīng)或化學(xué)吸收過(guò)程的性質(zhì)有很大的差異。已有的用于化學(xué)吸收過(guò)程的設(shè)備有很多種，例如填料塔、鼓泡塔、篩板塔、噴射塔等等，它們各適用于不同的反應(yīng)體系。已有的用于液相進(jìn)行快速反應(yīng)的化學(xué)吸收設(shè)備主要有噴霧塔、噴射吸收器等。它們分別存在效率不高、設(shè)備龐大或動(dòng)力消耗大的缺點(diǎn)。主要問(wèn)題在于相間傳遞系數(shù)不夠高，使總過(guò)程受到傳遞的限制。本實(shí)用新型的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，利用撞擊流顯著強(qiáng)化相間傳遞的特性，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，投資小，操作維修方便，又節(jié)省動(dòng)力的氣液反應(yīng)技術(shù)裝備。本實(shí)用新型撞擊流氣液反應(yīng)器采用水平同軸兩流撞擊流。它由下述三組部件組成：吸收室，加速管和壓力霧化噴嘴。吸收室是中部為直筒形，上、下各為錐形頂蓋和底的中空筒體；上錐形頂蓋上面連接排氣管，下錐形底下面連接排液管；直筒內(nèi)部靠近上錐形頂蓋處安裝除沫擋板。吸收室中部直筒體的橫截面可以做成圓形，也可以制成方形或長(zhǎng)方形。加速管有兩根，直徑和長(zhǎng)度相同，它們同軸對(duì)稱地分別安裝在吸收室直筒體中部?jī)蓚?cè)。壓力霧化噴嘴安裝在加速管內(nèi)，噴液方向朝向吸收室中心，并帶有進(jìn)液接管。噴嘴可以對(duì)稱地安裝在兩根加速管內(nèi)，也可以只在一根加速管內(nèi)安裝；使用噴嘴個(gè)數(shù)根據(jù)加速管直徑和處理液體或懸浮體量確定。壓力霧化噴嘴可以采用普通壓力霧化噴嘴，也稱離心壓力噴嘴；最好采用本實(shí)用新型設(shè)計(jì)人的專利旋渦壓力噴嘴(專利號(hào)ZL00 2 30305.1)。后者旋流效率更高，因而霧化能耗更低。撞擊流氣液反應(yīng)器連續(xù)操作。工作時(shí)，工藝氣體分成兩股，以基本相同的流量分別高速流動(dòng)通過(guò)兩根加速管；工藝液體或液固懸浮體則由壓力霧化噴嘴噴霧成微滴狀進(jìn)入加速管。氣體加速霧化微滴并攜帶它們射出加速管進(jìn)入撞擊流吸收室空腔，在兩加速管軸線中心處相向撞擊，形成高度湍動(dòng)和強(qiáng)化傳質(zhì)的撞擊區(qū)，并在其中完成氣液反應(yīng)或化學(xué)吸收作業(yè)。反應(yīng)或吸收后，絕大部分液體或液固懸浮微滴依靠重力下落至吸收室錐形底，經(jīng)排液管放出，送至后工序處理。為使裝置內(nèi)氣體與大氣隔絕，排液管下游可設(shè)置液封機(jī)構(gòu)；分離絕大部分液體或懸浮體微滴后的氣體向上流動(dòng)，在除沫擋板處折流以進(jìn)一步脫除霧、沫，隨后通過(guò)排氣管排出。根據(jù)工藝安排，排出氣體或送去進(jìn)一步處理，或放空。與現(xiàn)有的氣液相反應(yīng)或化學(xué)吸收技術(shù)裝備相比，本實(shí)用新型撞擊流氣液反應(yīng)器具有下述顯著優(yōu)點(diǎn)：(1)利用了撞擊流強(qiáng)化相間傳遞的特點(diǎn)，使得液相快速反應(yīng)不受氣膜擴(kuò)散限制，宏觀氣液反應(yīng)或化學(xué)吸收過(guò)程能高強(qiáng)度地進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)小設(shè)備大生產(chǎn)；(2)采用壓力霧化噴嘴分散工藝液體或液固懸浮體，能量效率高、節(jié)能；(3)裝置中內(nèi)部構(gòu)件少，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)備投資省；(4)由于內(nèi)部構(gòu)件少，便于清洗，更能適應(yīng)反應(yīng)過(guò)程中有固體產(chǎn)物生成的場(chǎng)合。

本發(fā)明公開(kāi)了一種實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)翼調(diào)頻作動(dòng)器位置優(yōu)化的方法，包括如下步驟：(1)根據(jù)太陽(yáng)翼調(diào)頻加載區(qū)域的范圍，確定參數(shù)變化范圍；(2)基于Nastran軟件非線性靜力分析模塊生成一個(gè)施加作動(dòng)器作用的計(jì)算工況文件；(3)通過(guò)Matlab中GA遺傳算法修改Nastran生成的*.bdf文件信息，明確目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行全局化搜索，最終獲得最優(yōu)化作動(dòng)器布置位置。本發(fā)明基于MATALB中GA遺傳算法調(diào)用修改Nastran生成的模型計(jì)算文件進(jìn)行全局化搜索，由于遺傳算法具有全局尋優(yōu)的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)利用NASTRAN計(jì)算能力，可以有效地確定太陽(yáng)翼結(jié)構(gòu)調(diào)頻的最優(yōu)位置，具有實(shí)際工程意義。

不同細(xì)胞之間的相互作用和信息傳遞在包括 免疫 響應(yīng) 、 器官 發(fā)育、神經(jīng)傳導(dǎo) 在內(nèi)的眾多生命活動(dòng)中都扮演 著 關(guān)鍵角色 。目前， 研究 細(xì)胞互作 的方法 大 都 需要 已知參與 的 細(xì)胞類型 ，難以在復(fù)雜的活體環(huán)境下發(fā)現(xiàn)或研究未知的細(xì)胞 間 相互作用 。 為了解決這一難題，陳鵬課題組 借助“定向進(jìn)化”技術(shù)和“ 鄰近標(biāo)記 ”策略，實(shí)現(xiàn)了 細(xì)胞 之間 動(dòng)態(tài)相互作用的 原位捕獲。這一被命名為 EXCELL （ Enzyme- m ediated proximal cell labeling ） 的技術(shù)，通過(guò)將 作者 定向進(jìn)化得到的分選酶（ mg SrtA ） 展示在 待研究的 細(xì)胞表面， 能夠?qū)εc其 相互作用 的 細(xì)胞 進(jìn)行原位捕獲與鑒定 ，為研究細(xì)胞 - 細(xì)胞相 互作用提供了有力的工具 。 源自 金黃色葡萄球菌 的 分選酶 Sortas e  A   （ SrtA ） 能夠 催化 分選肽 （ LPETG ） 和寡聚甘氨酸 的 共價(jià)連接。近期有文獻(xiàn)報(bào)道將 SrtA 用于監(jiān)測(cè)小鼠體內(nèi)特定受體 - 配體介導(dǎo)的免疫 細(xì)胞互作 過(guò)程 1 。但是該方法 需要將 SrtA 與 寡聚甘氨酸分別融合在相互作用 的 配體和受體 細(xì)胞 上， 因此需要預(yù)知 相互作用的 細(xì)胞 類型，并對(duì)兩類細(xì)胞 同時(shí)進(jìn)行 基因 改造 ，因此無(wú)法捕捉未知的細(xì)胞間相互作用 。本研究突破了這一瓶頸， 建立了 對(duì) SrtA 進(jìn)行定向進(jìn)化的高通量 熒光 篩選 平臺(tái)，并成功 獲得 了 對(duì)單一甘氨酸進(jìn)行標(biāo)記的 高活性 SrtA 突變體 - mgSrtA ， 能夠 實(shí)現(xiàn)對(duì) 任意 細(xì)胞類型的有效標(biāo)記。

目前工業(yè)上廣泛采用的液位調(diào)節(jié)器有浮球式、氣動(dòng)式和電動(dòng)液位控制系統(tǒng)。這些液位調(diào)節(jié)器均因執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作頻繁、易磨損、易腐蝕而經(jīng)常發(fā)生卡澀故障，使液位失控，以及泄漏等，嚴(yán)重影響設(shè)備和系統(tǒng)的安全、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。因而在生產(chǎn)實(shí)際中，這類設(shè)備的液位控制一直是亟待解決的難題。

1、幾乎 100%保存細(xì)胞的形態(tài)結(jié)構(gòu)和數(shù)量。2、能有效分解粘液、紅細(xì)胞。3、含有梯度處理成分，將有效細(xì)胞與標(biāo)本中黏液、碎片、血細(xì)胞等分層，使有效細(xì)胞沉積到細(xì)胞保存液瓶底部。4、制片后剩余樣本仍有足夠的細(xì)胞，可進(jìn)一步直接做 HPV、DNA、衣原體、淋病及免組化測(cè)試。5、標(biāo)本瓶既可存放標(biāo)本，也可作為離心管使用，標(biāo)本瓶底錐形內(nèi)膽，便于收集細(xì)胞。

成果介紹機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)方式主要有氣動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)三種。其中，液壓驅(qū)動(dòng)具有功率密度高的特點(diǎn)。近年來(lái)，隨著電液伺服技術(shù)的發(fā)展，電液驅(qū)動(dòng)裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發(fā)展，越來(lái)越多地 應(yīng)用于機(jī)器人中，較為著名的有美國(guó)波士頓動(dòng)力公司開(kāi)發(fā)的機(jī)器人系列，但目前旋轉(zhuǎn)電液驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質(zhì)量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強(qiáng)為10MPa。在額定壓強(qiáng)下，輸出扭矩可達(dá)75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機(jī)器人的步行要求）；密封良好，無(wú)外泄漏。采用該驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)研制了兩足步行樣機(jī)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，關(guān)節(jié)跟蹤精度高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，能夠滿足機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)要求

本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種衛(wèi)生痰液收集器，它包括透明罐體、擠壓囊、注水管、負(fù)壓管、收集管和排痰管，還包括清洗裝置、密封盒和連接套，所述清洗裝置包括電機(jī)、傳動(dòng)軸Ⅰ、圓錐齒輪Ⅰ、圓錐齒輪Ⅱ、傳動(dòng)軸Ⅱ和噴頭，電機(jī)連接傳動(dòng)軸Ⅰ，傳動(dòng)軸Ⅰ與圓錐齒輪Ⅰ連接，圓錐齒輪Ⅰ與圓錐齒輪Ⅱ垂直配合，圓錐齒輪Ⅱ與傳動(dòng)軸Ⅱ連接，傳動(dòng)軸Ⅱ連接噴頭，連接套設(shè)置在收集管接頭與負(fù)壓管接頭；本實(shí)用新型有效的對(duì)收集器進(jìn)行全面徹底的清洗消毒，防止因清洗不徹底造成錯(cuò)誤的檢測(cè)結(jié)果，使用安裝方便。