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五軸聯動數控加工的后置處理方法
本發明公開了一種五軸聯動數控加工的后置處理方法，包括：(1)分離出刀位文件中的規劃進給量，以及刀位語句中的六個參數；(2)定義五軸數控機床中的非依賴旋轉軸F軸的優勢區間和劣勢區間，以及相應的優勢角θFa和劣勢角θFd；(3)得到各刀位點對應的F軸的解θF＝arccos(k)，獲得刀位文件中對應非依賴軸旋轉的最大角度θFmax；(4)確定出首行刀位數據的F軸的角度值和依賴所述F軸的依賴軸E軸的角度值(5)獲得E軸和F軸在各行刀位點上的角度值θE和θF；根據每行刀位數據對應的角度值，獲得各行平動軸的解，即可完成刀位數據的轉換，實現后置處理。本發明能夠考慮刀位文件以及非依賴軸旋轉極限，解決五軸聯動數控加工逆向運動學選解問題。
華中科技大學
2021-01-12
一種紙幣圖像識別方法
本發明提出一種紙幣圖像識別方法，它用訓練集中的紙幣圖像訓練分類器，并用所訓練的分類器對所獲取的待測紙幣圖像進行幣種、面值、面向和版本的識別，具體包括如下步驟：1)對紙幣圖像進行預處理；2)取紙幣圖像中的若干個圖像塊；3)計算每個圖像塊的圖像特征，組成紙幣圖像的特征向量，作為訓練集中圖像或待測圖像的各圖像塊的特征向量；4)利用訓練集中的圖像的各圖像塊的特征向量訓練分類器；5)將待測圖像的各圖像塊的特征向量輸入分類器，對該紙幣圖像進行識別。本發明方法不需要尋找不同紙幣間的局部差異性，只需在紙幣圖像上提取相應的特征后即可進行后續識別。
浙江大學
2021-01-12
一種直流保護系統及其控制方法
本發明公開了一種直流保護系統及其控制方法，包括直流保護器、斷路器、直流母線和直流負載，直流保護器通過斷路器與直流母線連接，直流保護器與直流負載連接，直流保護器無線通信連接有調度中心服務器，直流保護器包括保護控制模塊、功率模塊、監測模塊、報警顯示模塊和通信模塊，功率模塊包括隔離模塊、旁路模塊和電池供電模塊，保護控制模塊分別與功率模塊、監測模塊、報警顯示模塊和通信模塊連接，隔離模塊與旁路模塊并聯，所述電池供電模塊與隔離模塊連接；
本發明避免了直流負載向直流母線注入交流分量，當直流母線發生故障時，可以通過蓄電池供電，減少了直流負載斷電的可能性，提高了直流系統的穩定性。
東南大學
2021-04-11
一種自潤滑軸承及其制備方法
本發明公開了一種自潤滑軸承及其制備方法，該自潤滑軸承是以含鉻合金鋼為基體，基體工作表面為石墨烯／氟化鈣／陶瓷自潤滑涂層，所述涂層包括：３０-５０％鎳包氧化鋁，２０-４０％鎳包氮化硅，５-８％氧化鋁包石墨烯，５-８％氧化鋁包氟化鈣，２０-３０％碳化鈦，０.５-２％鎳，各粉料的重量百分比之和為１００％。該自潤滑涂層通過將石墨烯和氟化鈣粉末添加至陶瓷混合粉末中，采用激光同步送粉方式在基體材料表面熔覆制成。該方法制備的自潤滑軸承，其金屬基體與自潤滑層之間具有較強的結合力，同時具有表面硬度高、耐磨性能好等特點。
工作過程中，自潤滑涂層能夠在工作表面形成連續的固體潤滑膜，從而實現軸承本身的自潤滑功能。
東南大學
2021-04-11
一種焦爐煙氣的脫硝方法
本發明公開了一種焦爐煙氣脫硝方法，包括物理吸附、空煙混合、燃燒反應、煙煙混合、蒸發混合、脫硝反應、水氣換熱和氣氣換熱。待脫硝焦爐煙氣采用焦粉吸附焦油等雜質后，一部分與加熱后空氣混合，和焦爐煤氣發生低氮燃燒反應，生成高溫煙氣，然后與采用水蒸汽霧化的氨水液滴直接接觸，形成適合反應的氨氣/煙氣混合物，然后發生脫硝反應，脫除大部分氮氧化物，煙氣通過換熱器依次與給水和空氣發生熱量交換，前者吸熱后變成水蒸汽，一部分作為霧化介質，另一部分回到焦化車間，后者加熱后與前述焦爐煙氣混合，最后凈化后的煙氣排放至大氣。
該方法采用煙氣再循環低氮燃燒和氨水直噴技術實現焦爐煙氣SCR高效脫硝，具有系統緊湊、高效節能和產品循環利用的優點。
東南大學
2021-04-11
輸氫管線用鋼及其生產方法
本發明揭示了一種輸氫管線用鋼及其生產方法。連鑄坯化學成分：C 0.01~0.04%，Si 0.12~0.18%，Mn 0.45~0.6%，Cr 0.12~0.22%，Ni 0.08~0.18%，Cu 0.11~0.21%，Nb 0.025~0.035%，Ti 0.016~0.028%，Alt 0.021~0.049%，Mg 5~12ppm，Ca 12~42ppm。生產方法中，鑄坯加熱溫度T<subgt;MnS</subgt;?10℃~T<subgt;MnS</subgt;+20℃，控軋時，終軋溫度A<subgt;r3</subgt;?30℃~A<subgt;r3</subgt;；控冷時的入水溫度≥A<subgt;r3</subgt;?80℃，冷速10~20℃/s，終冷溫度Bs?140℃~Bs?70℃。
南京工程學院
2021-01-12
管道泄漏檢測實驗系統及測試方法
本發明涉及一種科研實驗系統，尤其是一種管道泄漏檢測定位實驗系統及其檢測方法，用于實現不同泄漏檢測方法對長距離輸送氣體、液體管道的泄漏檢測及定位實驗。本發明包括輸送管道、介質（水、油、氮氣）輸送裝置、負壓波檢測裝置和聲發射檢測裝置。為了模擬實際泄漏場景，該管道泄漏檢測定位實驗系統提供一種泄漏模擬方式，即將帶有控制閥的一段直管道換在管道中的任意可替換管節處，控制閥后端上安裝有渦輪流量計，這樣可以模擬管道在不同位置泄漏的情況，達到對多點泄漏的模擬結果。其次，通過調節控制閥的開度可以模擬不同大小的泄漏孔，泄漏流量可以直接從控制閥后端的流量計直接讀出，從而可以測量泄漏孔大小對泄漏信號的影響。本發明的管道泄漏檢測定位實驗系統，能夠實現對部分輸送管道運行參數的采集，能夠實現采用多種泄漏檢測方法（如負壓波法、聲發射泄漏檢測法等）研究泄漏工況下管道運行參數的變化情況，同時，通過換上不同管徑的管段也可以實現由于管徑變化對參數影響的檢測；S型管道折彎處采用U型管連接，相比于常見的直管管道系統，該系統可以研究彎管對于泄漏波傳播的影響。該實驗系統適用于工業或城市高、中、低壓、長距離直線管道和彎管道的泄漏檢測定位實驗。
南京工業大學
2021-01-12
密排焊道錯位焊接控制變形的方法
長征五號氫氧發動機噴管延伸段由300多根變截面薄壁方管螺旋纏繞排布焊接而成，焊縫長度超過1700米。手工焊接存在的焊接質量穩定性差、生產效率低的問題難以保證運載火箭密集發射、高可靠性提出的精細化高效焊接需求。
哈工大材料學院陳彥賓教授研究團隊開展了近10年的技術攻關，基于焊接結構力學理論，提出了密排焊道錯位焊接控制變形的方法，有效地解決超薄異形管焊接變形的難題；采用三條紋結構光識別技術，突破了帶羊角焊縫識別、大曲率軌跡的跟蹤瓶頸；開發出了九軸聯動機器人自動化集成技術及裝備，實現了過程參數及工藝裝備的精密控制。團隊先后研制出具有國際先進水平的機器人自動化焊接裝備，提供多臺設備完成了生產車間的技術升級和改造，實現了氫氧發動機管束式噴管延伸段的自動化生產，生產周期縮短一半以上。
哈爾濱工業大學
2021-04-11
餐廚垃圾資源化利用技術及方法
項目簡介：
餐廚垃圾等生物質廢棄物易腐敗、滋生蚊蠅，不但產生惡臭氣體、濾出液等污染環境，而且已成為傳播疾病的因素之一，同時餐廚垃圾的不當使用也威脅人身健康，因此餐廚垃圾的減量化、無害化和資源化處理已是國家的重大需要之一。本項目通過篩選、馴化獲得能夠高效降解木質纖維素、淀粉、蛋白質、油脂等的微生物菌株 20 余株，構建了系列微生物菌劑 5 種，研發了系列化的餐廚垃圾資源化裝置。
利用上述菌劑在自主研發的裝置中能在 6 小時內實現餐廚垃圾的資源化。作為土壤基質的產出物中有機質含量超過 80%，氮磷鉀總量不低于 5%，其各項指標均符合或超過農業部有機肥相關標準（NY525-2012 和 NY884-2012）。
該土壤基質可有效改良當前的鹽堿地和沙漠化土壤，恢復土壤的生態功能，其社會意義、環境意義重大。
上述相關技術成果在應用過程中具有能耗低，處理效果好的特點。
相關技術成果獲得 2015 年天津市專利金獎，2016 年中國專利優秀獎。
南開大學
2021-04-13
管道泄漏檢測實驗系統及測試方法
本發明涉及一種科研實驗系統，尤其是一種管道泄漏檢測定位實驗系統及其檢測方法，用于實現不同泄漏檢測方法對長距離輸送氣體、液體管道的泄漏檢測及定位實驗。本發明包括輸送管道、介質（水、油、氮氣）輸送裝置、負壓波檢測裝置和聲發射檢測裝置。為了模擬實際泄漏場景，該管道泄漏檢測定位實驗系統提供一種泄漏模擬方式，即將帶有控制閥的一段直管道換在管道中的任意可替換管節處，控制閥后端上安裝有渦輪流量計，這樣可以模擬管道在不同位置泄漏的情況，達到對多點泄漏的模擬結果。其次，通過調節控制閥的開度可以模擬不同大小的泄漏孔，泄漏流量可以直接從控制閥后端的流量計直接讀出，從而可以測量泄漏孔大小對泄漏信號的影響。本發明的管道泄漏檢測定位實驗系統，能夠實現對部分輸送管道運行參數的采集，能夠實現采用多種泄漏檢測方法（如負壓波法、聲發射泄漏檢測法等）研究泄漏工況下管道運行參數的變化情況，同時，通過換上不同管徑的管段也可以實現由于管徑變化對參數影響的檢測；S型管道折彎處采用U型管連接，相比于常見的直管管道系統，該系統可以研究彎管對于泄漏波傳播的影響。該實驗系統適用于工業或城市高、中、低壓、長距離直線管道和彎管道的泄漏檢測定位實驗。
南京工業大學
2021-01-12