|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
海洋船舶用爬壁式除銹噴漆機器人
軍艦、輪船、航母等大型船只由于海水的腐蝕以及海洋微生物的附著，船舶外壁鋼板需要定期除銹，傳統的除銹工藝是由人工手持噴槍進行高空作業，工人勞動強度較大，且產生大量粉塵嚴重污染周邊環境。
針對上述問題研制了爬壁式船舶噴砂除銹機器人，設備分為爬壁機器人、噴砂及回收撬裝和空壓機三部分，爬壁機器人作為噴槍載體，代替人工到高空進行除銹作業。人工在地面操作遙控器操控爬壁機器人，也可以提前設計好路線全自動除銹。除銹后產生的廢料和粉塵限制在防塵罩內，經回收管路吸入分離器，分離出的大顆粒砂料落入噴砂罐內重新利用；不可利用的小顆粒粉塵經管道進入濾筒過濾器，灰塵沉入儲塵箱，達標后的空氣排出。
本設備具有以下優點：無粉塵及噪聲污染，綠色環保；磨料可循環利用，節約磨料成本；吸附力強，可進行負角度行走；除銹效率高，是人工除銹的2-3倍；無線遙控，方便安全。
中國石油大學（華東）
2021-05-11
i40cean "透明海洋"可視化原型系統平臺
i4Ocean 的命名分為兩個部分，其中Ocean代表本平臺主要應用于海洋信息可視化領域，而i4寓意為四個英文單詞即：Interactivity（交互性），Imagination（構想性），Immersion （浸沒感），Intelligence（智慧性）。這四個單詞概括了i4Ocean 的主要特點，也是本平臺致力于實現的終極目標。
i4Ocean可視化原型系統主要實現以下功能：
1、數據處理：將常見的海洋數據轉換為geotif、json、geojson。
2、可視化功能：標量數據可視化、剖面動畫、體繪制、二、三維流線可視化。
3、可視化分析：中尺度渦識別、追蹤。
4、艦船遠洋航行系統：港口信息查詢、全球港口顯示、航線添加、海圖導航、水文信息可視化。
5、視頻錄制：保存加載相機路徑、高清截圖、高清錄像。
在系統中，我們提出了兩種算法用于海洋環境數據可視化和分析。一種是基于gpu的光線投射算法繪制海洋溫鹽數據，一種是基于傳輸函數的海洋中尺度渦流交互式流場可視化算法，實現了時空相干和視口相干。引入交互式傳輸函數，從背景洋流中提取基于多種渦旋參數（如Okubo-Weiss參數）的二維和三維渦旋特征。
相關成果評選為2012年山東高等學校優秀科研成果獎、2013年青島市科學技術獎、青島市2017-2018年度優秀大數據解決方案。
中國海洋大學
2021-05-09
一種海洋紅酵母微膠囊色素的制備方
本發明公開了一種海洋紅酵母微膠囊色素的制備方法，采用高壓微射流均質機粉碎處理海洋紅酵母菌懸液；高壓微射流均質機處理條件為：4℃～10℃，80MPa～100MPa，0.08min/L～0.10min/L。本發明通過高壓微射流粉碎技術對海洋紅酵母細胞進行高壓均質，使受到高速剪切、高頻振蕩、空穴效應和對流撞擊等機械力作用，達到微破碎而制得海洋紅酵母微膠囊色素；在產品貯藏過程中，色素也會經過微孔緩慢地釋放出來，從而使產品能夠長時間穩定地著色。本發明以海洋紅酵母為原料，運用高壓微射流粉碎技術對其細胞進行微破碎處理，制備了一種成本低、穩定性好、著色效果更佳的微膠囊色素。
青島農業大學
2021-04-13
MKRB-J2 SCARA機器人基礎實訓工作站
本平臺屬于工業機器人的綜合技能訓練培訓的教學設備，結構緊湊，功能豐富，可實現工業機器人的搬運、碼垛、立體倉儲、打磨和模擬焊接等功能。
平臺采用工業標準件設計。各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上;機械結構，電氣控制、執行機構相對獨立，可以實現對工件的螺絲擰緊，搬運、碼垛、裝配等操作和模擬仿真，通過此平臺進行SCARA機器人結構，運動學，算法分析與設計，控制原理、力傳感原理、PLC控制原理與編程以及系統之間的通訊，檢測，交互控制理論，機器人基礎操作、I/O 通訊，程序數據，程序編寫、硬件連接、力覺調試、通訊方式設定等多方面操作學習。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
環保型海洋防涂料關鍵材料及其應用技術
項目成果/簡介: 針對海洋防污涂料向環保和高性能發展的前沿，從突破關鍵基礎材料與核心技術入手，研發了7個系列含天然辣素功能結構樹脂和4個系列綠色防污劑，并針對近海船舶、快艇、潛標、波浪滑翔器和漁網研發了5種不同性能特點的防污涂料，實現了工程化應用。建立了我國自己的環保型海洋防污涂料技術體系、產品體系以及知識產權保護網，獲授權發明專利美國、歐盟、日本各1項、中國28項，相關成果獲國家技術發明二等獎、教育部技術發明一等獎和山東省科技進步一等獎各1項。 知識產權類型:發明專利 、 軟件著作權知識產權編號:ZL200810139149.2 ZL20050081681.X ZL200510081683.9 ZL201410817103.7 ZL201410515220.8 ZL201410817103.7 ZL201410515220.8 EP1810966B1 特許第4789950號 US7442240B2技術成熟度:通過中試技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無
中國海洋大學
2021-04-11
上海海洋大學2021年1月政府采購意向-2
上海海洋大學2021年1月政府采購意向
上海海洋大學
2021-01-20
海洋紫球藻聯產花生四烯酸與藻紅蛋白
-5,8,11,14-二十碳四烯酸，是屬于ω-6系列的一種人體必需的多不飽和脂肪酸(Polyunsaturated fatty acids，PUFAs)，具有廣泛的生物活性和重要的營養作用。ARA不僅是機體組織細胞膜的結構成分，同時, 它也是內循環系統和中樞神經系統中起重要作用的前列腺素、環前列腺素和白三烯類等二十碳衍生物的直接前體。另外，ARA也是成熟母乳成分之一，它對嬰兒的視力和智力發育是必需的。因此，英國營養基金會和FAO/WHO推薦在嬰兒奶粉中添加DHA和ARA。ARA及其代謝產物的生理功效還包括：在細胞內可發揮第二信使作用，參與造血和免疫調節，引起血管舒張，參與肝、膽多種功能的調節，引起炎癥反應及參與神經內分泌和促進細胞分裂等。在水產動物營養方面，ARA是許多魚類幼體、對蝦幼體的必需脂肪酸，關系到幼體的生長發育和存活。餌料中添加ARA，可提高投喂動物的生長速度和存活率。藻膽蛋白是某些藻類特有的重要捕光色蛋白,早在上個世紀初,就曾報道在藍藻和紅藻中存在強烈熒光性的紅色、紫羅藍色和藍色蛋白質。科學研究表明，藻膽蛋白是一種既可以作為天然色素用于食品、化妝品、染料等工業上，也可制成熒光試劑，用于臨床醫學診斷和免疫化學及生物工程等研究領域中。另外，還可以制成食品和藥品用于醫療保健上，應用范圍廣闊，具有很高的開發、利用價值。藻膽蛋白主要存在于藍藻、紅藻、隱藻和少數一些甲藻中 ,其主要功能是作為光合作用的捕光色素復合體 ,在一些藻類中藻膽蛋白也可以作為儲藏蛋白 ,以使藻類在氮源缺乏的季節得以生存。已知的藻膽蛋白主要可以分為以下4大類：藻紅蛋白(Phycoerythrin,PE)、藻藍蛋白(Phycocyanin,PC)、藻紅藍蛋白(Phycoerythrocyanin,PEC)、別藻藍蛋白(Allophyxoxyanin,APC)。
廈門大學
2021-04-11
環保型海洋防涂料關鍵材料及其應用技術
針對海洋防污涂料向環保和高性能發展的前沿，從突破關鍵基礎材料與核心技術入手，研發了7個系列含天然辣素功能結構樹脂和4個系列綠色防污劑，并針對近海船舶、快艇、潛標、波浪滑翔器和漁網研發了5種不同性能特點的防污涂料，實現了工程化應用。建立了我國自己的環保型海洋防污涂料技術體系、產品體系以及知識產權保護網，獲授權發明專利美國、歐盟、日本各1項、中國28項，相關成果獲國家技術發明二等獎、教育部技術發明一等獎和山東省科技進步一等獎各1項。
中國海洋大學
2021-05-09
海洋測繪內陸水域監測衛星大地測量關鍵技術
突破了多源衛星數據融合處理、海洋地理信息精細反演、陸海垂直基準無縫轉換等關鍵技術，形成了自主創新的海洋測繪衛星大地測量技術方法體系。研制了我國首個國際同期分辨率最高、精度優于5cm的全球平均海面高模型WHU2000；反演了全球1′×1′分辨率的海洋重力異常和海底地形模型；率先構建了中國近海大范圍無縫深度基準模型，實現了與國家陸地高程基準的無縫轉換；并拓展用于內陸水域，實現了對我國主要湖泊水位和長江流域水儲量等的變化監測
武漢大學
2021-04-10
MKRB-J1 串聯機器人基礎實訓工作站
串聯機器人基礎實訓工作站由六自由度串聯關節式工業機器人，智能視覺檢測系統，編程學習板，PLC控制系統以及一套供料，輸送、裝配、倉儲機構，可實現對工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件、教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。
實訓臺采用工業標準件設計，各組件均安裝在高強度鋁合金刑材桌面上，機械結構，電氣控制，執行機構相對獨立，通過此平臺可進行串聯關節機器人結構，運動軌跡，算法分析與設計，控制原理，機器人視覺原理，PLC控制原理與編程，以及系統之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調試、1/O通訊、程序數據、PLC程序編寫、硬件連接、視覺系統調試、通訊方式設定等多方面操作學習，適合職業院校、本科院校相關專業等課程的實訓教學，適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07