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研發(fā)了多種海底/水下履帶式全地形作業(yè)車樣機(jī)，綜合采用虛擬樣機(jī)技術(shù)、機(jī)電液控多系統(tǒng)聯(lián)合仿真技術(shù)及多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化方法。現(xiàn)已開展虛擬現(xiàn)實(shí)分析、陸地軟底質(zhì)試驗(yàn)及大型實(shí)驗(yàn)室水池試驗(yàn)。 全地形作業(yè)車可在海底/水下稀軟底質(zhì)、硬底質(zhì)以及復(fù)雜崎嶇地形上自主行走作業(yè)，具備穩(wěn)定行走、爬坡越障、自主避障、路徑跟蹤控制等綜合行走通過性能；可攜帶多種作業(yè)工具并提供動(dòng)力與控制，具備良好的重載性、機(jī)動(dòng)性及可靠性。

定單信息 TES-5600ZJ2 落地式支架 TES-5600ZJ2 ……………落地式支架（用于TES-5602、TES-5600R、TES-5600RN、TES-5630M，出貨不含麥克風(fēng)） ? TES-5600RZJ 接收器安裝支架 TES-5600RZJ …………………………………………接收器安裝支架（用于TES-5600R、TES-5600RN、TES-5630M）

本鏈接使用新材料新技術(shù)解決了在海底輸油管道法蘭連接結(jié)構(gòu)中普通螺栓 因蠕動(dòng)產(chǎn)生松動(dòng)而漏油的問題，使用本種材料技術(shù)連接，法蘭結(jié)構(gòu)連接將永不 松動(dòng)。且結(jié)構(gòu)同樣簡(jiǎn)單，安裝、使用同樣方便。

成果描述：本實(shí)用新型公開了一種方向可調(diào)的信號(hào)接收裝置,包括接收盤、支桿、調(diào)節(jié)絲杠、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、支撐盤、底座、主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪,接收盤與支桿一端鉸接,支桿的另一端與固定于所述支撐盤上表面的凹型件鉸接；調(diào)節(jié)絲杠一端與接收盤鉸接,調(diào)節(jié)絲杠的另一端通過聯(lián)軸器與第一伺服電機(jī)的輸出軸連接,所述第一伺服電機(jī)固定放置在所述支撐盤的上表面,所述支撐盤的下表面設(shè)置主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪組成的齒輪組,齒輪組的動(dòng)力裝置為第二伺服電機(jī)。本實(shí)用新型的接收裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,調(diào)整幅度更精確,調(diào)整幅度可控性更強(qiáng),有效地降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了工作效率。市場(chǎng)前景分析：本實(shí)用新型的接收裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,調(diào)整幅度更精確,調(diào)整幅度可控性更強(qiáng),有效地降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了工作效率。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先

本發(fā)明公開的電流復(fù)用相控陣接收機(jī)，根據(jù)移相功能實(shí)現(xiàn)所處頻段不同分為射頻移相和中頻移相電流復(fù)用相控陣接收機(jī)。在射頻移相電流復(fù)用相控陣接收機(jī)中，電源提供的直流電流由電源正端流經(jīng)電流轉(zhuǎn)電壓模塊、混頻器模塊、可變?cè)鲆娣糯笃髂K、正交產(chǎn)生電路模塊、低噪聲放大器模塊最后到地，在各個(gè)模塊中進(jìn)行了復(fù)用；在中頻移相電流復(fù)用相控陣接收機(jī)中，直流電流在電流轉(zhuǎn)電壓模塊、可變?cè)鲆娣糯笃髂K、混頻器模塊和低噪聲放大器模塊中進(jìn)行了復(fù)用。本發(fā)明通過在多通道相控陣接收機(jī)中進(jìn)行電流復(fù)用，減少跨導(dǎo)、跨阻單元的使用，簡(jiǎn)化了電路結(jié)構(gòu)，降低了接收機(jī)的復(fù)雜度；此外，各個(gè)模塊沒有獨(dú)立的靜態(tài)電流，因此功耗低，隨著通道數(shù)量的增加，優(yōu)勢(shì)愈加明顯。

GNSS（全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)）已經(jīng)在全世界范圍內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。高軌星載導(dǎo)航接收機(jī)工作條件苛刻，器件等級(jí)要求高，與地面環(huán)境差異較大，對(duì)接收機(jī)的靈敏度、多普勒適應(yīng)能力提出了較高的要求。根據(jù)高軌道環(huán)境下 GNSS 信號(hào)特點(diǎn)以及衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)特性，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)全國(guó)產(chǎn)航天級(jí)天線、射頻前端、后端中頻信號(hào)處理等硬件平臺(tái)，并開發(fā)新體制弱信號(hào)捕獲跟蹤定位算法，實(shí)現(xiàn)高軌衛(wèi)星上的星載 GNSS 接收機(jī)整機(jī)系統(tǒng)，為載體自身提供位置、時(shí)間等信息，實(shí)現(xiàn)載體自主定位、定軌功能。 主要技術(shù)指標(biāo) （1）全國(guó)產(chǎn)化芯片，完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán) （2）靈敏度：≥ −143dBm （3）軌道高度：2.5-4.6 萬千米 （4）接收機(jī)通道數(shù) ：8 通道 GPS L1 和8 通道 BD B1 （5）頻率：GSPL1:1575.42 1.5MHz ± ；BD2B1:1561.098 2.5MHz ± （6）定位輸出頻率：1Hz （7） 多 譜 勒 動(dòng) 態(tài) 范 圍 為：-20KHz ~ +20KHz （8）首次定位時(shí)間：T<10min （9）秒脈沖精度：5 s µ

隨著社會(huì)的發(fā)展、信息交換量的增加，人們對(duì)獲取信息的途徑和信息交換手段不斷提出更高的要求。與此同時(shí)，信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展，新成果不斷涌現(xiàn)，促成各種新型信息傳播電子媒介的誕生，VBI數(shù)據(jù)廣播便是其中之一，它是利用電視廣播的覆蓋網(wǎng)，采用數(shù)字技術(shù)傳送數(shù)據(jù)信息的信息的。VBI數(shù)據(jù)廣播只利用電視場(chǎng)逆程中的幾行來傳送數(shù)據(jù)，最大數(shù)據(jù)率只能達(dá)到256Kbps，傳輸速度不高，

定單信息? CBL5600 接收器專用電纜 CBL5600-10 ……………………………………………………………………………………………… 10 米接收器專用電纜 CBL5600-15 ……………………………………………………………………………………………… 15 米接收器專用電纜 CBL5600-20 ……………………………………………………………………………………………… 20 米接收器專用電纜 CBL5600-30 ……………………………………………………………………………………………… 30 米接收器專用電纜 CBL5600-40 ……………………………………………………………………………………………… 40 米接收器專用電纜 CBL5600-50 ……………………………………………………………………………………………… 50 米接收器專用電纜 ? CBL-SPK 音箱線 CBL-SPK ………………………………………………………………………………音箱線（305 米/卷，珍珠白，單位：米） ? CBL-SPK2 音箱線 CBL-SPK2 ………………………………………………………音箱線（18AWG×2C，305 米/卷，黑色帶條紋，單位：米）

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 海底油氣資源開采包括探油、采油、運(yùn)輸?shù)热蟓h(huán)節(jié)，海底管線是油氣運(yùn)輸 重要手段，目前深遠(yuǎn)海海底管線的鋪設(shè)技術(shù)是制約我國(guó)深遠(yuǎn)海油氣資源開采利用 的關(guān)鍵瓶頸之一。 海底管道是深水油氣田開發(fā)工程建設(shè)的一個(gè)重要組成部分，須采用深水鋪管 作業(yè)船及船載鋪管設(shè)備進(jìn)行安裝。目前國(guó)內(nèi)還不具備該類工程船舶的設(shè)計(jì)能力， 深水海底管道鋪設(shè)技術(shù)的研究也剛剛起步，現(xiàn)有工程設(shè)計(jì)能力、設(shè)備狀況和作業(yè) 能力等都不能滿足我國(guó)開發(fā)深海油氣資源的戰(zhàn)略發(fā)展要求。因此，對(duì)深水海底管 道鋪設(shè)技術(shù)的研究是非常必要的，也符合我國(guó)石油工業(yè)向深海進(jìn)軍的戰(zhàn)略要求。 卷管式鋪管法是一種在陸地預(yù)制場(chǎng)地將管道接長(zhǎng)，卷在專用滾筒上，然后送 到海上進(jìn)行鋪設(shè)的方法。卷管式鋪管法鋪設(shè)效率高、費(fèi)用低、可連續(xù)鋪設(shè)、作業(yè) 風(fēng)險(xiǎn)小。卷管式鋪管船既可以用于深海，也可用于淺海，但是管道直徑不宜過大。 一般而言，因受自身承應(yīng)力的限制，用于卷管式鋪管的而言，因受自身承應(yīng)力的 限制，用于卷管式鋪管的鋼質(zhì)管管徑最大不能超過 406.4 mm。隨著技術(shù)的進(jìn)步， 目前已有少數(shù)卷管式鋪管船突破了這個(gè)限制。國(guó)內(nèi)尚沒有自主開發(fā)的卷管式鋪管 系統(tǒng)，由于核心技術(shù)的封鎖，必須走消化吸收、自主研發(fā)的道路。在缺乏設(shè)計(jì)技 術(shù)資料的情況下，開展實(shí)驗(yàn)室模擬試驗(yàn)工作，有助于更好地了解卷管式鋪管過程， 甄別核心影響因素，為自主設(shè)計(jì)研發(fā)卷管式鋪管系統(tǒng)提供科學(xué)依據(jù)。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 1、開發(fā)大型的整管彎管模擬裝置，能實(shí)現(xiàn)多次反復(fù)彎曲，建立管道反復(fù)彎 曲大變形能力的測(cè)試方法； 2、研究確定大變形管道的焊接方法，開發(fā)高效焊接工藝； 3、研究管道焊接無損檢測(cè)技術(shù)；天津大學(xué)科技成果選編 4、研究大變形焊接管道的性能評(píng)價(jià)方法，建立基于應(yīng)變的工程臨界評(píng)估技 術(shù)。 針對(duì)深海油氣輸送管道“卷管式”鋪設(shè)，技術(shù)成果形成集焊接、檢驗(yàn)、安全性 評(píng)估為體系的大變形管道成套高效焊接解決方案。 卷管式鋪管法鋪管效率高，費(fèi)用低；適合于深水區(qū)域的管道鋪設(shè)；卷管最大 管徑為 457.2mm，最大作業(yè)水深可達(dá) 1800m。 卷管式鋪管法首先在陸地上焊接管段，然后通過管道矯直器將管線造彎，并 卷繞在專用滾筒上，裝到鋪管船上運(yùn)至安裝海域進(jìn)行管道鋪設(shè)。在鋪設(shè)過程中， 在張力作用下管線經(jīng)過解繞、拉直，然后被送入海中。 鋪設(shè)流程 ：陸地焊接接長(zhǎng)管道；造彎，卷繞到專用卷筒上，上船固定；解 繞回彈；彎曲，進(jìn)入穿串裝置；拉直；J 型方式入海；海底著陸。 在整個(gè)鋪管流程中，管道經(jīng)歷了彎曲—回彈—彎曲—拉直的反復(fù)大變形過程， 會(huì)導(dǎo)致環(huán)焊縫中的焊縫金屬和熔合線在安裝和運(yùn)行過程中發(fā)生開裂，為確保管道 卷繞過程中的完整性，需要解決以下關(guān)鍵問題：材料、焊接、工程臨界設(shè)計(jì)與評(píng) 估（ECA）、裝備。 技術(shù)水平及專利與獲獎(jiǎng)情況： 南海深水油氣資源的開發(fā)迫切需要我國(guó)發(fā)展卷管鋪設(shè)技術(shù)，而卷管鋪設(shè)過程 中管道承受的反復(fù)大的塑性變形對(duì)管道環(huán)焊縫的性能造成不利的影響，發(fā)展卷管 鋪設(shè)技術(shù)必須解決管道的焊接和焊縫性能評(píng)價(jià)等問題。針對(duì)深海油氣輸送管道 “卷管式”鋪設(shè)，開發(fā)了整管彎曲裝置，實(shí)現(xiàn)多次反復(fù)彎曲，模擬管道卷管式鋪管 過程所經(jīng)歷的循環(huán)塑性變形，確定管道的能承受的臨界曲率半徑；建立管道抵抗 反復(fù)彎曲大變形能力的測(cè)試方法，形成彎管試驗(yàn)技術(shù)。建立基于應(yīng)變的焊接管道 工程臨界評(píng)估（ECA）技術(shù)。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)： 目前，我國(guó)近淺海油氣資源的開采已經(jīng)接近飽和，開發(fā)深遠(yuǎn)海油氣資源是必 然的趨勢(shì)，南海油氣資源開采符合國(guó)家戰(zhàn)略需求。項(xiàng)目實(shí)施可為我國(guó)開發(fā)南海深 海油氣資源奠定技術(shù)基礎(chǔ)，大大提高我國(guó)在海洋裝備制造業(yè)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。 合作方式及條件：具體面議。 132天津大學(xué)科技成果選編 2 近岸港口工程 3 海洋島礁生態(tài)人居系統(tǒng) 4 海洋島礁功能系統(tǒng) 5 海洋島礁供水系統(tǒng) 6 人工海岸污染控制與生態(tài)構(gòu)建技術(shù) 7 濱海區(qū)域污染生態(tài)修復(fù)技術(shù)

本實(shí)用新型公開了一種海底含氣軟粘土的制作裝置。該裝置包括圓柱形外殼、位于圓柱形外殼內(nèi)的第一透水石、第二透水石、上頂板，所述圓柱形外殼由絕熱層和位于絕熱層內(nèi)的導(dǎo)熱層組成；該裝置首先通過通過在上頂板上方放置重物，并通過兩個(gè)滲水石排水，對(duì)其進(jìn)行固結(jié)，然后通過設(shè)置于底部的很穩(wěn)加熱器和導(dǎo)熱層對(duì)其加熱，從而使土樣中產(chǎn)生均勻分布的氣泡，模擬制樣實(shí)際海床含氣土。本實(shí)用新型同時(shí)具有土樣含氣均勻、含氣土制作可重復(fù)、制作時(shí)間短和裝置費(fèi)用省的優(yōu)點(diǎn)；本實(shí)用新型為研究不易原位獲取、卻又廣泛分布于我國(guó)三大海域的含氣軟粘土的力學(xué)特性提供了人工模擬的基礎(chǔ)。